張國華

摘 要：重點對錢家營煤礦井口操車及其信號操作系統(tǒng)，電氣控制原理進行解析。通過分析內(nèi)部程序邏輯關系和設備操作控制流程，達到快速分析、處理故障的目的。

關鍵詞：操車；電控；信號

1 概述

開灤錢家營礦副井大罐井口操車系統(tǒng)分為車房設備、井口操車信號一體化設備。操車部分主要通過傳感器采集外部設備到位情況，通過面板上的按鈕，給PLC指令，通過內(nèi)部程序運算， PLC輸出點帶動繼電器動作，繼電器帶動設備控制回路，如液壓站電磁閥等，實現(xiàn)對整個操車設施的控制，本文按照操車閉鎖關系對相關程序進行講解。

2 控制流程解析

2.1 操車動作

以井門開為例，對操車間閉鎖關系進行講解，井門開T型圖如圖2-1所示：

I18.4為操作臺急停按鈕，急停按鈕沒被按下時，I18.4沒有輸入，常閉點導通。I0.2為車房閘把施閘輸入，閘把處于抱閘位置時I0.2導通，M21.6為反應信號停止保持的中間點，該水平輸入任一信號（2、3、4、5）時，M21.6斷開。I18.7為該水平操作臺按鈕輸入點，由操作人員直接手動輸入。I22.0、I19.0、I22.2、I22.4、I22.6均為操車傳感器反饋信號，用于監(jiān)視相應操車部件是否滿足手動井門開閉鎖關系，當操車部件滿足井門開閉鎖條件時以上各點導通。I18.1為操車手動、自動選擇旋鈕輸入點。以上閉鎖關系簡單歸納為：在沒有按急停、車房閘把處于施閘位置、罐籠處于齊平位置、沒有發(fā)送2、3、4、5信號、操作臺旋鈕選擇按鈕操作和操車手動、南北碼井門搖臺至少有一個動作不到位的前提下，操作人員按下操作臺上“井門開搖臺落”按鈕完成井門開搖臺落控制任務。T132為接通延時計時器，其常閉點串入T型圖中，當T132線圈SD得電延時指定時間7S后，T132通，其常閉點斷開，此處延時功能設定時間值7S，為多次反復現(xiàn)場試驗所得，能夠有效避免井門搖臺動作不到位情況發(fā)生。

2.2 發(fā)送提升信號

操車完成后，操作人員需向車房司機發(fā)送提升信號，車房司機根據(jù)提升信號進行相應的絞車提升控制。本系統(tǒng)提升信號分為“2、3、4、5”四種，通過聲光等形式，向車房司機傳遞相關信息。“2”為提物信號、“3”為向下調(diào)罐信號、“4”為提人信號、“5”為向上調(diào)罐信號。下面以“4”號鐘為例進行講解，發(fā)送相關信號所需滿足閉鎖關系如圖2-2所示：

I16.0、I16.1分別為操作臺上“提人帶副站”和“提人不帶副站”選擇旋鈕輸入點，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，本水平不使用提人帶副站功能。Q13.1為北碼準備好信號輸出點，當北碼信號工按下準備好按鈕后導通。Q12.1、Q20.1、Q16.4分別為上井口、-450、-600操車完成輸出點，當相應水平滿足操車完成閉鎖條件時，以上三點相應導通。M50.0為反應各水平是否信號閉鎖，有任意一水平按下信號閉鎖按鈕后M50.0斷開。I14.2和I15.0分別為操作臺上“4”號鐘和提人按鈕輸入，操作人員按下“4”號鐘按鈕，將提人提物旋鈕打到提人時以上兩點導通。M3.3、M3.2、M3.5為 “3”“2”“5”信號輸出中間點，此處使用其常閉點，當本水平有相應的信號輸出時，以上三點對應斷開。M3.1為上井口與-600水平輸出提升信號中間點，此處使用常閉點，當上井口與-600任意一水平發(fā)出任一提升信號時，該點斷開。M0.2為總停止中間點，當車房、上井口、-450、下井口任一水平有急停輸入時此常閉點斷開。Q11.3為檢修輸出，有檢修輸出時此常閉點斷開。以上閉鎖關系簡單歸納為：工作人員將操作臺上旋鈕打到提人帶副站或者提人不帶副站，北碼信號工發(fā)送北碼準備好信號，上井口、-450、-600三水平操車完成，罐籠處于-450齊平位置，各水平?jīng)]有輸入信號閉鎖，-450水平?jīng)]有發(fā)送“2”“3”“5”其他任一提升信號，上井口和-600沒有發(fā)送提升信號，車房極其各水平?jīng)]有急停輸入，-450操作臺旋鈕沒有打到檢修選項。在滿足以上閉鎖關系前提下，-450信號工將操作臺“提人、提物”旋鈕選擇提人，按“4”號按鈕發(fā)出“4”號提人信號。信號工發(fā)出提升信號后，車房及各水平以聲光形式提示相關人員注意提升信息，從而執(zhí)行相應操作，完成礦井提升任務。

3 總結

新系統(tǒng)的投入，改善了整個操車系統(tǒng)的安全可靠性能，精確性和穩(wěn)定性都得到了很大提高。主備兩套PLC系統(tǒng)采用兩套獨立電源供電，如單一電源出現(xiàn)問題，可隨時轉換使用另外一套電源，大大減少停電故障對正常提升的影響。完善的信號閉鎖程序使得整個系統(tǒng)的每一個操作環(huán)節(jié)都具備強有力的安全保障，大大減少了由于操作人員誤操作而引起的故障和安全事故。本文通過詳細分析操車控制流程，有助于快速查找并處理設備故障，提高設備運行效率。