董李梅

(成都天奧信息科技有限公司，成都610041)

帶波束指向的GPS抗干擾技術(shù)研究

董李梅

(成都天奧信息科技有限公司，成都610041)

針對(duì)GPS衛(wèi)星接收系統(tǒng)在存在強(qiáng)寬帶壓制式干擾無(wú)法正常工作的情況，研究了基于陣列天線的自適應(yīng)抗干擾技術(shù)。提供了采用約束的最小方差準(zhǔn)則實(shí)現(xiàn)抗干擾算法，算法充分利用了信號(hào)和干擾空間角度的不同進(jìn)行濾波，對(duì)有用信號(hào)進(jìn)行保護(hù)，使得波束在指向衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)最大程度抑制干擾信號(hào)。給出了算法的硬件實(shí)現(xiàn)方案,最后通過(guò)仿真試驗(yàn)對(duì)算法的抗干擾能力進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了算法的有效性。

GPS；抗干擾；陣列天線；波束

0 引言

隨著GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在民用和軍用領(lǐng)域的迅速推廣，其易于受到電磁干擾的問(wèn)題也日益凸顯出來(lái)。原因在于衛(wèi)星處于離地球表面很遠(yuǎn)的軌道上，衛(wèi)星的發(fā)射功率不可能很大，其信號(hào)傳播到地球表面時(shí)必然是很弱的；同時(shí)國(guó)際電信聯(lián)盟對(duì)其到達(dá)地面時(shí)的功率譜密度作了嚴(yán)格的限制，以避免對(duì)其他系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。因此，接收機(jī)在地面上的接收信號(hào)功率很弱，大約為-130dBm左右，深埋在接收機(jī)的熱噪聲之中，極易受到干擾，包括故意的和無(wú)意的干擾，接收機(jī)帶內(nèi)或帶外的干擾。其中覆蓋整個(gè)接收帶寬的寬帶干擾最為常見(jiàn)，也極具破壞性。針對(duì)這種干擾，采用頻域處理的方式已經(jīng)無(wú)法分辨有用信號(hào)和干擾信號(hào)。自適應(yīng)調(diào)零天線系統(tǒng)[1-2]是一種行之有效的方法。它利用信號(hào)和干擾空間角度的不同進(jìn)行空域?yàn)V波技術(shù)，在干擾的方向上產(chǎn)生波束零陷，濾除強(qiáng)干擾信號(hào)，從而保證GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的正常工作。同時(shí)，在抗干擾算法中進(jìn)行約束處理，抑制干擾的同時(shí)保護(hù)有用的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。

1 抗干擾天線系統(tǒng)模型

1.1 約束的最小方差準(zhǔn)則抗干擾算法

線性約束最小方差(LCMV)準(zhǔn)則也稱(chēng)為最小方差準(zhǔn)則，該準(zhǔn)則進(jìn)行抗干擾的基本原理是對(duì)多路陣列信號(hào)進(jìn)行約束，調(diào)整權(quán)值使輸出信號(hào)方差最小，即使輸出信號(hào)功率最小，在抗干擾的同時(shí)，保證有用信號(hào)方向的方向圖與原方向圖接近，以達(dá)到波束保形的目的。

假定期望信號(hào)導(dǎo)向矢量為as，同時(shí)存在來(lái)自其他方向的干擾，陣列時(shí)刻t的接收數(shù)據(jù)為

x(t)=ass(t)+J(t)+n(t)

(1)

式中，as為信號(hào)包絡(luò)矢量，s(t)為有用信號(hào)矢量，J(t)為干擾信號(hào)矢量，n(t)為接收機(jī)內(nèi)部噪聲矢量。

假設(shè)天線陣元數(shù)為M，最小方差無(wú)失真準(zhǔn)則就是合理選擇各支路的權(quán)值wS=[w1，w2，…，wM]，使得輸出功率最小[4-5]?？垢蓴_后輸出的信號(hào)為

(2)

在線性約束最小均方誤差(LCMV)準(zhǔn)則下做自適應(yīng)濾波，用數(shù)學(xué)公式可表述為：

(3)

(4)

其中，S(θ,φ)表示期望信號(hào)導(dǎo)向矢量，上標(biāo)Η表示共軛轉(zhuǎn)置，ws為自適應(yīng)權(quán)矢量，R為采樣數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣。

記采樣快拍為M，則R可通過(guò)式(5)估計(jì)得到

(5)

以WTS(θ,φ)=1為條件，可以構(gòu)成拉格朗日函數(shù)

L(W)=WHRxxW+λ(WTS-1)

(6)

令▽W(xué)L(W)=0，得到最佳加權(quán)矢量和最小輸出功率：

(7)

(8)

為了避免對(duì)Rxx求逆尋求wopt，先設(shè)置一個(gè)w的初值w(0)[6]?？梢韵胂?，沿著ξ減少的方向調(diào)整w，應(yīng)該可以找到wopt。因?yàn)樘荻鹊姆较蚴铅卧鲩L(zhǎng)最快的方向，所以負(fù)的梯度方向就是ξ減少最快的方向。這樣，自然會(huì)采用如下的遞推公式來(lái)調(diào)整w以尋求wopt[7-8]。

W(n+1)=W(n)-AX*(n)XT(n)W(n)

(9)

A=2μ[I-(SST)/(STS)]

(10)

其中，μ為迭代步長(zhǎng)，它決定了算法的收斂速度。

S(θ,φ)代表了不同的約束方向的方向矢量。可以根據(jù)導(dǎo)向矢量的表達(dá)式計(jì)算約束不同衛(wèi)星方向的方向矢量數(shù)值。當(dāng)方向?qū)蚴噶縎(θ,φ)=[1 1 1 1]T時(shí)代表約束法線方向，即天頂方向。在實(shí)際的工程應(yīng)用中，由于接收的衛(wèi)星信號(hào)仰角較高，而干擾一般從地面發(fā)射，位于低仰角，處于天頂?shù)膸茁瘦^小，為此，約束法線方向可以保護(hù)天頂附近的衛(wèi)星信號(hào)，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

功率倒置算法(PI)是線性約束最小方差準(zhǔn)則抗干擾算法的一種特殊形式。即當(dāng)S(θ,φ)=[1 0 0 0]T時(shí)，S(θ,φ)不具備約束任何衛(wèi)星信號(hào)方向的物理意義，僅使得參考陣元(陣元1)的增益始終為1，并最小化輸出功率。

功率倒置算法(PI)本身在衛(wèi)星方向上沒(méi)有特定的控制模式，在抑制干擾信號(hào)的同時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)將可能被系統(tǒng)削弱。

1.2 信干噪比SINR分析

為了定量的評(píng)估不同抗干擾算法的抗干擾能力，引入輸出信干噪比SINR，由于在經(jīng)過(guò)相關(guān)器后，干擾會(huì)變成噪聲形式，定義輸出信干噪比如下

SINR門(mén)限值是影響后端捕獲和跟蹤的一項(xiàng)重要的指標(biāo)。當(dāng)存在大功率干擾時(shí)，如果不采取任何抗干擾處理，輸出信噪比大大降低，如果超出性能正常工作的最小SINR時(shí)，系統(tǒng)將完全失效。自適應(yīng)調(diào)零天線的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)是抗干擾的同時(shí)最大限度保證有用信號(hào)不被抑制，即最大限度地提高SINR。

采用波束指向的抗干擾算法在期望信號(hào)方向進(jìn)行保護(hù)，可以為約束方向帶來(lái)信號(hào)增益，理想的信號(hào)增益可以達(dá)到10log10(M)。以四陣元天線為例，進(jìn)行波束約束可以對(duì)信號(hào)帶來(lái)6dB的增益。

1.3 算法硬件實(shí)現(xiàn)

帶波束指向的抗干擾技術(shù)通過(guò)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)加以保護(hù)，提升了SINR。但衛(wèi)星信號(hào)的來(lái)向必須靠接收機(jī)定位后獲取，并且在動(dòng)態(tài)平臺(tái)下必須具有能夠?qū)崟r(shí)跟蹤平臺(tái)航向、姿態(tài)(俯仰和橫滾)的慣導(dǎo)輔助信息，才能保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤保護(hù)。具體工程化應(yīng)用時(shí)需要利用平臺(tái)慣導(dǎo)或捷聯(lián)慣導(dǎo)實(shí)時(shí)獲得航姿數(shù)據(jù)更新，具體實(shí)施方案如圖1所示。

圖1 抗干擾算法硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 Block diagram of hardware implementation of anti-jamming algorithm

從圖1可以看出，硬件設(shè)計(jì)主要由天線陣面、信道、自適應(yīng)處理模塊、組合定位系統(tǒng)四個(gè)部分組成。它采用包括多個(gè)陣元的天線陣，陣中各天線單元經(jīng)各自通道混頻、中放、中頻采樣后，與一個(gè)自適應(yīng)數(shù)字信號(hào)處理器相聯(lián)，信號(hào)處理器對(duì)從各天線通道送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理后，結(jié)合組合定位系統(tǒng)提供的衛(wèi)星信號(hào)相對(duì)于陣列天線的方位和俯仰信息，對(duì)各陣元接收的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的幅度增益和相移的加權(quán)調(diào)節(jié)，從而在總的天線陣的方向圖中產(chǎn)生對(duì)著干擾源方向的零點(diǎn)，以抑制或降低干擾的性能，并保護(hù)有用的衛(wèi)星信號(hào)。最后將抑制干擾后的合成信號(hào)輸出，送給后端的導(dǎo)航定位處理機(jī)。

天線的陣列結(jié)構(gòu)是自適應(yīng)調(diào)零天線的一個(gè)重要組成部分。對(duì)于GPS接收系統(tǒng)，為保證全方位導(dǎo)航信號(hào)的接收，陣列天線必須選擇全向天線。陣元個(gè)數(shù)、陣元間距的選擇等對(duì)算法性能會(huì)產(chǎn)生很大的影響。陣元個(gè)數(shù)的增加能夠獲得更高的信號(hào)增益，同時(shí)，陣元個(gè)數(shù)決定了功率倒置算法的處理自由度，M元陣列最多能夠產(chǎn)生的零陷為M-1個(gè)[3]。然而，由于陣元個(gè)數(shù)增加帶來(lái)的是體積、重量和成本的增加，在實(shí)際工程應(yīng)用中，必須綜合考慮這些因素，在保證算法性能的情況下，盡可能采用更少的陣元數(shù)目。

2 算法抗干擾能力分析

2.1 仿真建模

仿真環(huán)境參照強(qiáng)干擾環(huán)境下的接收機(jī)環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，以一顆GPS衛(wèi)星信號(hào)的接收為例，有用信號(hào)為擴(kuò)頻信號(hào)，帶寬為2M。信號(hào)的功率設(shè)置為-130dBm，輸入信噪比設(shè)為-30dB。

陣列形式采用四元陣，具體方式如圖2所示，實(shí)心點(diǎn)代表天線陣元，陣元d=λ/2，λ為衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的波長(zhǎng)。設(shè)干擾信號(hào)J(t)以(θ,φ)角度入射，其中θ為方位角，φ為俯仰角。

圖2 陣列天線三維坐標(biāo)圖Fig.2 Array antenna 3D coordinates

2.2 帶約束的抗干擾算法性能分析

(1)單干擾條件下的抗干擾性算法對(duì)比

陣列天線和衛(wèi)星信號(hào)參數(shù)與上仿真參數(shù)設(shè)置相同，設(shè)置一個(gè)寬帶干擾信號(hào)，入射角度為(120°，40°)，帶寬均為2MHz，輸入干噪比為50dB。導(dǎo)航信號(hào)的入射角度設(shè)置為(240°，40°)。仿真中，分別采用傳統(tǒng)的功率倒置算法和帶指向的抗干擾算法進(jìn)行干擾抑制，干擾抑制后功率的極坐標(biāo)圖如圖3和圖4所示。圖3示出了自適應(yīng)抗干擾之后形成的模擬靜態(tài)方向圖。可以看到，在干擾方向產(chǎn)生了一個(gè)很深的零陷，有效抑制了干擾。但由于不帶波束指向，在有用信號(hào)的方向沒(méi)有對(duì)信號(hào)進(jìn)行保護(hù)，有用信號(hào)方向也被抑制。而從圖4所示的極坐標(biāo)圖可以看到，抑制干擾的同時(shí)，有用信號(hào)方向產(chǎn)生了一個(gè)波束而獲得保護(hù)。從有用信號(hào)的輸出功率來(lái)看，采用功率倒置算法的輸出信干噪比為-34dB，而采用帶波束指向的抗干擾算法的輸出信干噪比為-28dB。由此可見(jiàn)，采用帶波束指向的自適應(yīng)抗干擾算法能夠有效地保護(hù)衛(wèi)星信號(hào)不受到損失。

圖3 功率倒置算法的極坐標(biāo)投影Fig.3 Polar projection of power inversion algorithm

圖4 帶波束指向的抗干擾極坐標(biāo)投影Fig.4 Polar projection of anti-jamming algorithm with beamforming

(2)兩個(gè)干擾條件下的抗干擾算法性能分析

陣列天線和衛(wèi)星信號(hào)參數(shù)與上仿真參數(shù)設(shè)置相同，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的入射角分別為(100°,80°)；兩個(gè)干擾的入射方向分別為(40°,70°)，(130°,30°)，對(duì)應(yīng)干噪比為50dB，采用功率倒置算法和帶波束指向的抗干擾算法產(chǎn)生的三維方向圖如圖5、圖7所示。穩(wěn)態(tài)方向圖投影分別如圖6、圖8所示。

圖5 功率倒置算法的三維方向圖Fig.5 3D direction map of power inversion algorithm

圖6 功率倒置算法的方向圖投影Fig.6 Direction map projection of power inversion algorithm

圖7 帶波束指向的抗干擾方向圖Fig.7 3D direction map of anti-jamming algorithm with beamforming

圖8 帶波束指向的抗干擾方向圖投影Fig.8 Direction map projection of anti-jamming algorithm with beamforming

對(duì)比圖5～圖8，可以發(fā)現(xiàn)盡管兩種算法在兩個(gè)干擾的對(duì)應(yīng)方向均產(chǎn)生了較深的零陷，但是卻在其他部分方向上存在差異。計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)的輸出信干噪比SINR，分別約為-40dB和-27dB。可見(jiàn)，在兩個(gè)干擾場(chǎng)景下，傳統(tǒng)功率倒置算法衛(wèi)星信號(hào)損失了10dB，而約束衛(wèi)星方向的抗干擾算法，在抑制干擾的同時(shí)，可對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)起到一定的保護(hù)作用，輸入功率沒(méi)有被削弱，反而信號(hào)功率提升了3dB。

(3)三個(gè)干擾條件下的抗干擾算法性能分析

衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的入射角分別為(100°,80°)；三個(gè)干擾的入射方向分別改為(40°,70°)，(130°,30°)和(60°,20°)，對(duì)應(yīng)干噪比為50dB，兩種約束條件下所產(chǎn)生的自適應(yīng)調(diào)零天線穩(wěn)態(tài)方向圖的投影采用功率倒置算法和帶波束指向的抗干擾算法產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)方向圖投影分別如圖9、圖10所示。

圖9 功率倒置算法的方向圖投影Fig.9 Direction map projection of power inversion algorithm

圖10 帶波束指向的抗干擾方向圖投影Fig.10 Direction map projection of anti-jamming algorithm with beamforming

從圖9和圖10可以看出，兩者方向圖基本一致，在三個(gè)干擾方向均產(chǎn)生了相應(yīng)零深。通過(guò)計(jì)算可知，衛(wèi)星信號(hào)所對(duì)應(yīng)的輸出信干噪比均為-32dB左右。在三個(gè)干擾場(chǎng)景下，盡管約束條件不同，但并沒(méi)有帶來(lái)太大的影響。分析算法本身可知，仿真中采用4陣元天線，僅有3個(gè)自由度，當(dāng)干擾數(shù)量為3個(gè)時(shí)，則利用所有的自由度抑制干擾，無(wú)法在有用信號(hào)方向上產(chǎn)生波束，帶來(lái)信干噪比提升。

3 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到干擾的特點(diǎn)，給出了帶波束指向的干擾抑制技術(shù)方案。仿真試驗(yàn)證明了該算法的有效性，同時(shí)對(duì)算法的性能進(jìn)行了對(duì)比分析。該方法算法簡(jiǎn)單，易于硬件實(shí)現(xiàn)，對(duì)寬帶壓制式干擾具有很好的抑制能力，并且能夠有效地保護(hù)有用信號(hào)。在工程應(yīng)用中，衛(wèi)星定位需要4顆星以上才能定位，可以考慮對(duì)多顆衛(wèi)星進(jìn)行約束，即采用數(shù)字多波束技術(shù)來(lái)提升抗干擾性能。

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GPS Anti-jamming Technology Research with Beam Forming

DONG Li-mei

(Chengdu Spaceon Technology Company，Chengdu 610041,China)

For the case of GPS satellite reception system does not work in the presence of broadband interference，we research the adaptive anti-jamming technology based on the array antenna.A constrained minimum variance algorithm is given to suppress the interference.The Algorithm utilizes the difference of angles between signal and interference to filter interference,so that the beam can point to the satellite signals，protect the useful signals and greatest suppress the interference.The hardware implementation is given based on the algorithm.Finally,we simulated the algorithm and analyzed it in detail,verified the effectiveness of the algorithm.

GPS；Anti-jamming；Array antenna；Beam

2015-12-10；

2016-01-06。

董李梅(1982-)，女，工程師，主要從事導(dǎo)航抗干擾系統(tǒng)方面的研究。E-mail：76533023@qq.com

TN973

A

2095-8110(2016)02-0053-06