吳鵬

摘要：鋰電池因其多項優(yōu)點已經(jīng)成為儲能與動力電池的主流。文章首先介紹了鋰電池的主要材料和關(guān)鍵技術(shù)，隨后對鋰電池必需的管理系統(tǒng)進行了介紹，尤其是對其中的均衡、SOC等關(guān)鍵技術(shù)做了分析，最后展望了鋰電池及BMS產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向和未來趨勢。

關(guān)鍵詞：鋰電池；BMS原理；儲能與動力電池；參數(shù)檢測技術(shù)；均衡技術(shù)；SOC估計方法 文獻標識碼：A

中圖分類號：TM912 文章編號：1009-2374（2015）35-0003-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.35.002

1 概述

隨著社會文明的不斷進步，人們對儲能裝置的要求越來越高。高質(zhì)量、低價格的蓄電池在未來以電能為基礎(chǔ)的社會中將起起舉足輕重的作用。蓄電池不僅給移動設(shè)備提供電能，還可以存儲風光能等不連續(xù)能量，而依賴蓄電池技術(shù)的各種電動車輛更是減少污染的重要途徑。在各種蓄電池中，鋰電池由于體積小、重量輕、無記憶效應(yīng)等優(yōu)勢而得到了廣泛應(yīng)用，可以說凡是需要使用移動、儲能等電源的場合都有鋰電池的身影。鋰電池由于具有嚴禁過充過放等特點，所以必須配備能實時監(jiān)控的保護設(shè)備；同時由于電池組中各單體之間必然存在的差異性，所以完善的鋰電管理系統(tǒng)不僅包括先進的保護技術(shù)，還應(yīng)針對各領(lǐng)域的特點制定合理的均衡方案。除保護均衡之外，鋰電管理系統(tǒng)還應(yīng)具有電量估計、溫度監(jiān)控、通信等附加功能。本文首先對鋰電池的關(guān)鍵技術(shù)進行介紹，隨后將對鋰電管理系統(tǒng)的核心技術(shù)進行闡述，最后對我國鋰電池及其配套管理系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出了個人的一點觀點和建議。

2 鋰電池關(guān)鍵技術(shù)

鋰是元素周期表中原子量最小的金屬，具有比重量與電化學當量小、電極電勢最負（-3.045V）的性質(zhì)。因此鋰作為負極的鋰電池具有開路電壓與比功率高、使用壽命長等特點，在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。尤其是鋰電不含有毒重金屬如鎘、鉛、汞等，對環(huán)境無污染，所以在環(huán)境問題日益嚴重的當代越來越受到青睞。

鋰電池的關(guān)鍵技術(shù)主要集中在正負極材料、電解質(zhì)和隔膜上，材料的性能和制備工藝很大程度上決定了電池的性能。目前市場上正極材料主要有鈷酸鋰、錳酸鋰及磷酸鐵鋰等，其中鈷酸鋰是現(xiàn)有正極材料中技術(shù)最成熟、產(chǎn)量最大的品種，主要用于手機、數(shù)碼產(chǎn)品等小型電池領(lǐng)域，但由于原材料價格高、污染重，且電池在大型化后有過熱著火的危險，故相對而言錳酸鋰和磷酸鐵鋰的鋰電池安全性能更好，成本更低，其中磷酸鐵鋰由于具有另外兩種材料所不具備的循環(huán)壽命和成本優(yōu)勢，代表著動力電池正極材料的發(fā)展方向。負極材料一般為各種碳材料和金屬氧化物，目前比較成功的碳材料有石墨、微珠碳、裂解碳等，其中天然石墨由于具有低的嵌入電位、優(yōu)良的嵌入脫嵌性能，已成為主流。隔膜是保證鋰電池安全穩(wěn)定工作的核心，主要難點在于材料的厚度、強度、孔徑等指標的實現(xiàn)。受技術(shù)門檻的限制，目前僅有日本、美國擁有隔膜的核心專利與產(chǎn)業(yè)化能力。國內(nèi)鋰電池隔膜的研發(fā)工作起步較晚，尤其缺乏高端產(chǎn)品的核心技術(shù)，導(dǎo)致80%以上隔膜依賴于進口。電解質(zhì)也是鋰電池的關(guān)鍵材料，在電池正負極之間起到傳導(dǎo)電子的作用；按電解質(zhì)的不同可分為有機電解液和聚合物電解質(zhì)。LiPF6/EC+DMC是目前公認的最佳電解質(zhì)，但由于制備復(fù)雜導(dǎo)致價格十分昂貴，因此尋找低成本的電解質(zhì)仍然是一項十分重要的工作。電解質(zhì)的穩(wěn)定性也是當前研究熱點。固態(tài)電解質(zhì)因具有良好的化學穩(wěn)定性和黏彈性，并可以任意塑形且無滲漏問題，因此更能滿足便攜式產(chǎn)品微型化的要求，所以成為鋰電池的一個重要研究方向。

3 BMS原理與核心技術(shù)

BMS的基本工作原理是MCU采集傳感器提供的電流、電壓、溫度等電池工作參數(shù)，從而對電池的工作情況進行分析，估算其剩余電量，決定是否啟動保護電路或進行均衡；電池工作狀態(tài)可通過顯示屏顯示，也可以與上位機進行通信，從而實現(xiàn)遠程監(jiān)控。

3.1 參數(shù)檢測技術(shù)

電池參數(shù)檢測主要包括電池組中各單體電壓、電流、溫度等的檢測。電壓測量的常用方法是對每個單體電池配置一個電壓檢測電路，檢測到的數(shù)據(jù)通過一個光耦隔離器傳遞給主控MCU以消除共模干擾。普通電池組的電流可通過串入回路的電流檢測電阻進行檢測，而動力鋰離子電池組的電流往往比較大，常采用霍爾電流傳感器。溫度參數(shù)直接關(guān)系到電池組的性能甚至安全，傳統(tǒng)的溫度傳感器可以使用溫敏電阻；而數(shù)字溫度傳感器具有精度高、轉(zhuǎn)換速度快、易于編程控制等優(yōu)點，是溫度測量元件的發(fā)展趨勢，如美國Dallas公司的單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，目前鋰電池組的多參數(shù)檢測可以使用專用IC實現(xiàn)，如Linear公司的LTC6802，可以對4～12節(jié)電池組進行電壓電流的檢測，并具有更多電池的擴展功能。這些專用IC具有電路簡單、功能全面、性能可靠等優(yōu)點，已經(jīng)成為鋰電檢測的首選。

3.2 均衡技術(shù)

均衡技術(shù)是電池組管理的核心問題，這一點對我國而言尤為重要，因為國產(chǎn)電池的一致性相比國外高端電池有很大差距，所以均衡的壓力更大。目前主流的均衡策略有基于電池實際電量和電池端電壓兩種。基于電池端電壓的均衡是以各單體的端電壓作為均衡依據(jù)，以端電壓趨于一致為均衡目的。這種均衡策略比較簡單，但是在實際工作中端電壓往往和電池的實際電量不能精確對應(yīng)?；趯嶋H電量的均衡前提是剩余電量的精確估計（SOC）。鋰電池由于結(jié)構(gòu)和模型的復(fù)雜性，其SOC特性受許多不確定因素的影響，因此如何依據(jù)可測的參數(shù)對SOC做出準確的估計是當前亟待解決的難題。

均衡控制的實現(xiàn)方法依據(jù)能量處理方式可分為能量損耗型與非損耗型。耗散型均衡通過在電池兩端并聯(lián)旁路分流電阻消耗多余能量來實現(xiàn)均衡，即給每節(jié)電池都連接一個旁路分流電阻，一旦某單體電壓超過門限值，則對應(yīng)的分流電路開啟進行放電，將其電壓拉低以達到平衡。這種方法具有實現(xiàn)簡單、成本低廉的優(yōu)點，但同時存在熱管理問題，而且由于各種條件限制，旁路電流一般很小，故而均衡效果不理想。能量非耗散型均衡是指能量在電池組中各單體之間轉(zhuǎn)移以達到均衡，這種均衡方式存在多種電路拓撲結(jié)構(gòu)，C.Pascual等人提出的均衡方式是利用開關(guān)和電容組合實現(xiàn)能量在相鄰電池之間的傳遞，即將電壓高的電池能量先轉(zhuǎn)移到電容上，再從電容轉(zhuǎn)移到電壓低的電池上，最終實現(xiàn)所有電池的電壓趨于一致。該類均衡方案的優(yōu)點是不存在能量浪費和熱管理問題；缺點是電路實現(xiàn)復(fù)雜，目前還不適用于串數(shù)多的電池組。

3.3 SOC估計方法

基于SOC的均衡策略前提是SOC的精確估計。鋰電池由于結(jié)構(gòu)和模型的復(fù)雜性，其SOC特性受許多不確定因素的影響：不同的充放電倍率與溫度下鋰電端電壓和最終SOC有很大不同，而隨著鋰電循環(huán)充放次數(shù)的增多，其可用容量會下降，因此如何依據(jù)可測的參數(shù)對SOC做出準確估計十分困難。目前業(yè)界常用的在線SOC估計方法有安時積分法、開路電壓法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法以及卡爾曼濾波法等。安時積分法通過積分計算一段時間內(nèi)電池流進或流出的容量來計算SOC，并根據(jù)溫度和充放電倍率這些影響因素對其進行補償，目前已成功用于消費電子產(chǎn)品SOC的估計。這種方法問題在于如何求得補償系數(shù)與電量初始值，此外電流測量誤差直接關(guān)系到SOC估計的精度。

電池開路電壓OCV與SOC在一定條件下表現(xiàn)為一定的曲線對應(yīng)關(guān)系，可利用這一關(guān)系來估算SOC。但是為了真實測得電池開路電壓需要消除電池自恢復(fù)效應(yīng)，這個過程耗時較長；另外，OCV與SOC的對應(yīng)曲線在中間段斜率很小，如果這時根據(jù)OCV來估算誤差就較大。所以開路電壓法不能實時估計SOC，但可以為其他估計算法提供初始SOC值。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以利用自身的學習能力對電池系統(tǒng)進行模擬。SOC估計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般有輸入層、輸出層與中間層。其中輸入量包括電池電壓、內(nèi)阻、充放電電流、溫度以及放出電量。由于需要對這些輸入量數(shù)據(jù)實施訓練，所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的缺點就是不同批次的電池訓練方法也不同，除非將來電池形成統(tǒng)一標準，否則這種方法很難推廣?？柭鼮V波是根據(jù)前時刻的狀態(tài)，通過遞推來估算當前時刻的狀態(tài)值。對于鋰電這種非線性系統(tǒng)，可以先通過偏導(dǎo)矩陣近似線性化，再結(jié)合卡爾曼濾波進行估計，稱為擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter，EKF）。鋰電輸出是內(nèi)部綜合這一刻之前所有時刻的累積的結(jié)果，因此我們常用電池的上一個狀態(tài)參數(shù)來估計當前時刻的工作狀態(tài)，即將電池的電流、工作溫度等參數(shù)作為系統(tǒng)的輸入，SOC作為狀態(tài)參量，電池電壓作為輸出，利用EKF進行鋰電池SOC的估算。EKF法的模型最貼近電池實際情況，理論精度也最高，但是由于電池模型的復(fù)雜性以及計算量難以控制等缺陷，實用化還很難，這也是未來研究的重點。隨著電動汽車的興起很多國際汽車巨頭開發(fā)了多種BMS系統(tǒng)，比較著名的有美國通用公司的電動汽車EVI上的BMS系統(tǒng)、特斯拉電動轎車BMS等。國內(nèi)比較知名的有：哈爾濱冠拓電源開發(fā)的BMS，具有實時監(jiān)控、SOC估算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?；安徽力高新能源，其產(chǎn)品涵蓋大巴和轎車BMS，成為江淮、奇瑞等知名汽車企業(yè)的供應(yīng)商。

4 總結(jié)與展望

鋰電池在手機、筆記本等數(shù)碼產(chǎn)品上得到了普及，并且已經(jīng)涉及到電動工具、照明、電動車輛以及航空航天、軍事裝備等諸多領(lǐng)域，對電子、汽車、太陽能、航空航天等眾多支柱產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了深遠影響。鋰電池因其所具備的高能量密度、長壽命、環(huán)保等多項優(yōu)勢，各國都對其產(chǎn)業(yè)發(fā)展大力扶持。目前我國對新能源的鼓勵政策越來越多，大大降低了鋰電池的成本，為動力鋰電池的發(fā)展帶來了福音。但是我國在鋰電材料研發(fā)、制造工藝等方面都存在諸多不足，尤其是缺乏關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化能力。如何突破核心技術(shù)，降低成本，推動產(chǎn)業(yè)化，是未來我國鋰電池行業(yè)的發(fā)展方向。隨著鋰電池的蓬勃發(fā)展，與之配套的鋰電管理產(chǎn)業(yè)也隨之興起。與世界先進水平相比，國內(nèi)的BMS企業(yè)除了技術(shù)儲備不足之外，更關(guān)鍵的是與汽車廠商缺乏溝通合作。BMS企業(yè)往往對整車性能理解不足，而汽車廠商對BMS也經(jīng)常知之甚少，這就造成BMS裝車聯(lián)調(diào)時經(jīng)常問題不斷，因此中國BMS企業(yè)應(yīng)一方面在SOC估計、均衡等關(guān)鍵技術(shù)上加大研發(fā)投入；另一方面應(yīng)加強與汽車廠商的合作交流，擺脫閉門造車的不利局面，使得開發(fā)出的BMS能更好地與整車匹配。只有擺脫急功近利的浮躁思想，同時整合汽車、電池、BMS廠商等多種資源，才能更好地推動整個鋰電行業(yè)的協(xié)調(diào)發(fā)展。

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（責任編輯：周 瓊）