劉晶， 劉宗偉， 雷志鵬， 吝伶艷， 宋建成， 曹保林， 師理智

(1.太原理工大學(xué) 煤礦電氣設(shè)備與智能控制山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 山西 太原 030024；2.山西維達(dá)機(jī)械制造有限公司， 山西 太原 030024)

刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分站設(shè)計(jì)

劉晶1， 劉宗偉1， 雷志鵬1， 吝伶艷1， 宋建成1， 曹保林2， 師理智2

(1.太原理工大學(xué) 煤礦電氣設(shè)備與智能控制山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 山西 太原 030024；2.山西維達(dá)機(jī)械制造有限公司， 山西 太原 030024)

針對(duì)現(xiàn)有綜采工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)量不全面，防爆型監(jiān)測(cè)主機(jī)體積大、安裝不便等問題，開發(fā)了一種刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹了該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)分站的軟硬件設(shè)計(jì)方案。該分站由CPU、數(shù)據(jù)采集模塊和通信模塊組成，可實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)，并采用限矩器輸入和輸出轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)刮板輸送機(jī)負(fù)載狀態(tài)的診斷。測(cè)試結(jié)果表明，該監(jiān)測(cè)分站硬件滿足本質(zhì)安全要求，數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確，通信狀態(tài)穩(wěn)定，負(fù)載狀態(tài)診斷方法合理有效。

煤炭開采； 綜采工作面； 刮板輸送機(jī)； 狀態(tài)監(jiān)測(cè)； 監(jiān)測(cè)分站； 本質(zhì)安全型

0 引言

刮板輸送機(jī)為綜采工作面的主要運(yùn)輸設(shè)備，承擔(dān)著井下運(yùn)煤工作，并為采煤機(jī)提供運(yùn)行軌道，為液壓支架提供推移支點(diǎn)。隨著煤炭開采技術(shù)的不斷發(fā)展，刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，功能越來(lái)越完善，自動(dòng)化程度也越來(lái)越高，降低了煤炭開采成本，但也使得影響刮板輸送機(jī)運(yùn)行的因素劇增，導(dǎo)致其發(fā)生故障或失效的潛在可能性也越來(lái)越大。刮板輸送機(jī)故障中，傳動(dòng)部故障占80%[1]，因此，監(jiān)測(cè)刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備(包括電動(dòng)機(jī)、減速器)的工作狀態(tài)，對(duì)保證刮板輸送機(jī)的正常運(yùn)行具有重要意義。

目前，國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)刮板輸送機(jī)監(jiān)測(cè)研究取得了一定成果。如周繼功[1]設(shè)計(jì)了刮板輸送機(jī)減速器監(jiān)測(cè)儀；趙四海等[2]設(shè)計(jì)了可實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)溫度、減速器高低速軸軸溫、大小油池油溫和油位監(jiān)測(cè)的刮板輸送機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；筆者所在實(shí)驗(yàn)室[3]早期研發(fā)的綜采工作面運(yùn)輸設(shè)備工況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng)等。上述監(jiān)測(cè)裝置都是基于PLC的防爆型設(shè)計(jì)，成本較高，體積較大，且監(jiān)測(cè)量不夠全面。許少毅等[4]提出了基于AVR單片機(jī)的刮板輸送機(jī)減速器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，但該系統(tǒng)只實(shí)現(xiàn)了減速器狀態(tài)監(jiān)測(cè)，缺少對(duì)電動(dòng)機(jī)和限矩器轉(zhuǎn)速的監(jiān)測(cè)功能，監(jiān)測(cè)量不全面。

鑒于當(dāng)前刮板輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)狀和發(fā)展需求，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)成本低、體積小、功耗低、性能優(yōu)等優(yōu)勢(shì)，本文針對(duì)煤礦綜采工作面刮板輸送機(jī)常見故障，研究并開發(fā)了刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和診斷。本文對(duì)該系統(tǒng)中的核心設(shè)備——監(jiān)測(cè)分站的設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述。

1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由傳感器、監(jiān)測(cè)分站、井下集控中心、井下光纖環(huán)網(wǎng)、地面調(diào)度中心組成，如圖1所示。由于刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)相似，所以系統(tǒng)也可進(jìn)行功能擴(kuò)展，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

圖1 刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

按最大容量考慮，系統(tǒng)分站包括前部刮板輸送機(jī)機(jī)頭監(jiān)測(cè)分站、前部刮板輸送機(jī)機(jī)尾監(jiān)測(cè)分站、后部刮板輸送機(jī)機(jī)頭監(jiān)測(cè)分站、后部刮板輸送機(jī)機(jī)尾監(jiān)測(cè)分站，以及系統(tǒng)擴(kuò)展后的破碎機(jī)監(jiān)測(cè)分站和轉(zhuǎn)載機(jī)監(jiān)測(cè)分站，每個(gè)監(jiān)測(cè)分站內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同。實(shí)際使用中，可以將任一監(jiān)測(cè)分站設(shè)置為主站，實(shí)現(xiàn)各站之間的信息交互。

監(jiān)測(cè)分站的主要功能為就地顯示本監(jiān)測(cè)分站的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)診斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)出預(yù)警和聲光報(bào)警信號(hào)，并記錄監(jiān)測(cè)和診斷數(shù)據(jù)[5-6]。監(jiān)測(cè)量包括減速器軸承溫度、轉(zhuǎn)速，潤(rùn)滑油油位、溫度；電動(dòng)機(jī)軸承和繞組溫度；冷卻系統(tǒng)冷卻水流量、壓力和溫度；限矩器輸入和輸出轉(zhuǎn)速等[7]。主站除了具有分站的所有功能外，還能夠監(jiān)測(cè)主站與分站之間的通信狀態(tài)，讀取分站數(shù)據(jù)，并將所有站的監(jiān)測(cè)信息發(fā)送到所有分站，實(shí)現(xiàn)各站數(shù)據(jù)交互，同時(shí)將所有站的監(jiān)測(cè)信息發(fā)送到集控中心，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。

2 監(jiān)測(cè)分站硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)本質(zhì)安全電路的設(shè)計(jì)原則[8]和刮板輸送機(jī)運(yùn)行需求，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)分站包括CPU、數(shù)據(jù)采集模塊和通信模塊，如圖2所示。其中CPU采用STM32單片機(jī)。

圖2 監(jiān)測(cè)分站硬件結(jié)構(gòu)

2.1 數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊包括模擬信號(hào)采集電路和脈沖信號(hào)采集電路。

模擬信號(hào)主要是溫度、流量、壓力、油位信號(hào)，用溫度傳感器、流量變送器、壓力變送器等采集[3]。模擬信號(hào)采集電路包括電阻型信號(hào)調(diào)理電路(溫度信號(hào)調(diào)理電路)、電壓型信號(hào)調(diào)理電路、電流型信號(hào)調(diào)理電路及AD采集電路，采用信號(hào)隔離變壓器將本質(zhì)安全信號(hào)和非本質(zhì)安全信號(hào)隔離，使電路滿足本質(zhì)安全設(shè)計(jì)要求。由于模擬信號(hào)傳感器較多，而一般單片機(jī)的AD通道數(shù)無(wú)法滿足需求，所以監(jiān)測(cè)分站采用AD7918芯片采集模擬信號(hào)。1片AD7918可采集8路模擬信號(hào)，分站采用3片AD7918，可采集24路模擬信號(hào)，完全滿足現(xiàn)場(chǎng)對(duì)模擬信號(hào)采集數(shù)量的要求。

脈沖信號(hào)采集電路對(duì)速度傳感器的輸出脈沖進(jìn)行捕獲，從而判斷限矩器是否打滑。采用STM32內(nèi)部的定時(shí)器采集脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)采集電路采用光電耦合器將本質(zhì)安全信號(hào)和非本質(zhì)安全信號(hào)隔離，使其滿足本質(zhì)安全設(shè)計(jì)要求。

2.2 通信模塊

通信模塊包括內(nèi)部通信電路、外部通信電路、通信保護(hù)電路。內(nèi)部通信電路實(shí)現(xiàn)CPU與人機(jī)界面、鍵盤之間的通信，采用RS232通信方式。外部通信電路指分站之間及總站與上位機(jī)之間的通信電路，其中分站之間采用RS485通信方式，總站與上位機(jī)之間采用CAN總線通信方式[9]。

2.2.1 內(nèi)部通信電路

CPU將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在人機(jī)界面上。用戶使用鍵盤給CPU發(fā)送指令，CPU發(fā)出相應(yīng)指令控制人機(jī)界面。

考慮到RS232通信(由1條發(fā)送線TX、1條接收線RX及1條地線組成)能將串口的接收信號(hào)和發(fā)送信號(hào)分開，而鍵盤只需占用CPU串口的RX端，為了節(jié)約CPU串口資源，監(jiān)測(cè)分站的人機(jī)界面與CPU之間采用RS232通信方式，且鍵盤與人機(jī)界面電路共用1組CPU串口，如圖3所示。將CPU的RX端接到數(shù)字開關(guān)芯片ADG884的1端，將ADG884的2、3端分別連接鍵盤和人機(jī)界面。當(dāng)CPU需要接收人機(jī)界面返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)，將RX端連接到RS232通信電路；CPU不需要人機(jī)界面返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)，將RX端連接到鍵盤。

圖3 內(nèi)部通信電路

2.2.2 通信保護(hù)電路

根據(jù)本質(zhì)安全電路設(shè)計(jì)原則，對(duì)外部通信電路進(jìn)行了保護(hù)設(shè)計(jì)，在突發(fā)情況下出現(xiàn)過電流、過電壓時(shí)，將通信電路隔斷，防止后續(xù)電路遭到破壞，限制危險(xiǎn)區(qū)域的電能量，保證通信電路的本質(zhì)安全特性。

通信保護(hù)電路如圖4所示。D1，D2為瞬態(tài)抑制二極管，當(dāng)B端與地之間有過電壓時(shí)，D1導(dǎo)通，B端、D1、地形成回路，從而消除過電壓；當(dāng)A端與地之間有過電壓時(shí)，D2導(dǎo)通，A端、D2、地形成回路，從而消除過電壓；當(dāng)A端與B端之間有過電壓時(shí)，D1和D2同時(shí)導(dǎo)通，A端、B端、D1、D2形成回路，從而消除過電壓，保護(hù)電路外部通信設(shè)備。D3，D4，D5為防雷管，當(dāng)1端與地之間有過電壓時(shí)，D3導(dǎo)通，1端、D3、地之間形成回路，從而消除過電壓；當(dāng)2端與地之間有過電壓時(shí)，D4導(dǎo)通，2端、D4、地之間形成回路，從而消除過電壓；1端與2端之間有過電壓時(shí)，D5導(dǎo)通，1端、2端、D5形成回路，從而消除過電壓，保護(hù)外部通信電路。當(dāng)有過電流產(chǎn)生時(shí)，R1，R2將過電流阻擋在一側(cè)，使外部過電流無(wú)法進(jìn)入內(nèi)部電路，保護(hù)后續(xù)通信電路。在保護(hù)元件無(wú)損壞情況下，當(dāng)過電壓、過電流消失后，外部通信電路恢復(fù)正常工作。

圖4 通信保護(hù)電路

3 監(jiān)測(cè)分站軟件開發(fā)

監(jiān)測(cè)分站軟件以Keil uVision5為開發(fā)環(huán)境，采用C語(yǔ)言開發(fā)，主要包括數(shù)據(jù)采集程序、通信程序、人機(jī)界面程序。系統(tǒng)采用主從通信模式，主從站通信過程中，主從站的系統(tǒng)程序不同。為了方便實(shí)際應(yīng)用，監(jiān)測(cè)分站使用同一套軟件程序，通過設(shè)置不同站號(hào)來(lái)判斷主從站，實(shí)現(xiàn)了主從站的靈活切換。本文主要介紹數(shù)據(jù)采集程序和人機(jī)界面程序。

3.1 數(shù)據(jù)采集程序

數(shù)據(jù)采集程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)模擬量信號(hào)和脈沖信號(hào)的采集。以脈沖信號(hào)采集為例，說(shuō)明數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)方案。

限矩器是刮板輸送機(jī)的重要保護(hù)組件，用于將動(dòng)力傳遞給減速器，同時(shí)起機(jī)械過載保護(hù)作用。限矩器在刮板輸送機(jī)負(fù)載正常情況下不打滑，沒有功率損失，類似一個(gè)剛性聯(lián)軸器。此時(shí)限矩器輸入轉(zhuǎn)速n1與輸出轉(zhuǎn)速n2相等。當(dāng)負(fù)載超過限矩器出廠設(shè)定的打滑轉(zhuǎn)矩Ms時(shí)，就會(huì)進(jìn)行打滑保護(hù)，輸出轉(zhuǎn)矩保持Ms，此時(shí)限矩器輸入轉(zhuǎn)速n1大于輸出轉(zhuǎn)速n2。限矩器能斷開短時(shí)尖峰載荷，當(dāng)負(fù)載恢復(fù)正常時(shí)，限矩器恢復(fù)正常工作。若出現(xiàn)卡阻等長(zhǎng)時(shí)間過載情況，由于Ms大于電動(dòng)機(jī)顛覆力矩Md，電動(dòng)機(jī)會(huì)在1～3 s內(nèi)制動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)限矩器輸入轉(zhuǎn)速n1急劇下降，輸出轉(zhuǎn)速n2=0，必須切斷電動(dòng)機(jī)電源，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)。

因此，可通過監(jiān)測(cè)限矩器輸入、輸出轉(zhuǎn)速來(lái)判斷刮板輸送機(jī)負(fù)載變化。監(jiān)測(cè)分站采用接近開關(guān)來(lái)測(cè)量限矩器轉(zhuǎn)速，將采集到的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較后，對(duì)負(fù)載狀況進(jìn)行初步判斷。

在限矩器轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率較低的情況下，定時(shí)計(jì)脈沖方法測(cè)試誤差很大，而定脈沖計(jì)時(shí)基方法測(cè)量誤差很小，所以本文采用定脈沖計(jì)時(shí)基方法來(lái)測(cè)量限矩器轉(zhuǎn)速。STM32最高頻率為72 MHz，每個(gè)完整脈沖時(shí)間約為0.13 μs。時(shí)基脈沖頻率選為2 MHz，每個(gè)完整脈沖時(shí)間為0.5 μs。如圖5所示，以若干個(gè)完整轉(zhuǎn)速脈沖來(lái)計(jì)時(shí)基脈沖個(gè)數(shù)，時(shí)基脈沖可能出現(xiàn)最大2個(gè)脈沖的情況，即誤差為1 μs[10]。若編碼器分辨率為360 ppr，則采樣時(shí)間應(yīng)控制在10 ms以內(nèi)。

圖5 定脈沖計(jì)時(shí)基方法示意

基于定脈沖計(jì)時(shí)基方法的限矩器轉(zhuǎn)速測(cè)量流程如圖6所示。系統(tǒng)初始化后，定時(shí)器捕捉脈沖信號(hào)，并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為限矩器輸入、輸出轉(zhuǎn)速，然后比較輸入轉(zhuǎn)速n1和輸出轉(zhuǎn)速n2。當(dāng)n1=n2時(shí)，判斷限矩器正常工作，刮板輸送機(jī)運(yùn)行正常。當(dāng)n1>n2，判斷限矩器出現(xiàn)打滑。若打滑時(shí)間在5 s內(nèi)，判斷刮板輸送機(jī)出現(xiàn)短時(shí)尖峰載荷，并在人機(jī)界面顯示該狀態(tài)；若打滑時(shí)間超過5 s，判斷刮板輸送機(jī)負(fù)載異常，應(yīng)切斷刮板輸送機(jī)電源，停機(jī)排查故障。

圖6 限矩器轉(zhuǎn)速測(cè)量流程

3.2 人機(jī)界面程序

人機(jī)界面主要實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、報(bào)警參數(shù)、傳感器接入狀態(tài)、監(jiān)測(cè)分站之間通信狀態(tài)、歷史數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄顯示，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，報(bào)警值、站號(hào)修改，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)等功能。

人機(jī)界面如圖7所示。該界面分為系統(tǒng)設(shè)置區(qū)、分站切換區(qū)和數(shù)據(jù)顯示區(qū)。系統(tǒng)設(shè)置區(qū)位于界面上端，實(shí)現(xiàn)參數(shù)修改、出廠默認(rèn)設(shè)置恢復(fù)、歷史數(shù)據(jù)查詢等功能；分站切換區(qū)在界面最左端，可通過選擇不同分站，實(shí)現(xiàn)分站數(shù)據(jù)查詢功能；數(shù)據(jù)顯示區(qū)在界面右下部分，可顯示監(jiān)測(cè)分站的監(jiān)測(cè)點(diǎn)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)點(diǎn)報(bào)警上/下限值(報(bào)警值)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)狀態(tài)。

圖7 人機(jī)界面

4 監(jiān)測(cè)分站性能測(cè)試

圖8為監(jiān)測(cè)分站樣機(jī)，其已完成性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，該監(jiān)測(cè)分站電路部分滿足本質(zhì)安全要求，能夠?qū)囟?、流量、壓力和轉(zhuǎn)速等信號(hào)進(jìn)行采集和準(zhǔn)確顯示，并根據(jù)監(jiān)測(cè)信息初步診斷刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)出預(yù)警或聲光報(bào)警；監(jiān)測(cè)分站之間通信穩(wěn)定可靠，能夠滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互要求。

圖8 監(jiān)測(cè)分站樣機(jī)

5 結(jié)語(yǔ)

刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分站能夠采集和顯示減速器軸承溫度、轉(zhuǎn)速及潤(rùn)滑油油位、溫度，電動(dòng)機(jī)軸承溫度和繞組溫度，冷卻系統(tǒng)冷卻水流量、壓力和溫度，限矩器輸入和輸出轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行工況的監(jiān)測(cè)和刮板輸送機(jī)負(fù)荷狀態(tài)的診斷。各分站間可通過RS485總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，主站可將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線上傳到集控中心，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)。

[1] 周繼功.刮板輸送機(jī)減速器監(jiān)測(cè)儀的設(shè)計(jì)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試[D].天津：河北工業(yè)大學(xué),2007.

[2] 趙四海,周小意,陳春成.基于IFIX刮板輸送機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[J].煤礦機(jī)械,2011,32(8):218-220.

[3] 雷志鵬,宋建成.綜采工作面輸送設(shè)備工況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].工礦自動(dòng)化,2010,36(7):1-5.

[4] 許少毅,李威,胡愛國(guó).基于AVR單片機(jī)的刮板輸送機(jī)減速器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].礦山機(jī)械,2011,39(6):27-31.

[5] 閆孝姮，付華，劉南，等．綜采自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．儀表技術(shù)與傳感器，2011(10)：73-75．

[6] 郝宇潔．綜采工作面自動(dòng)化集成監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[J]．礦山機(jī)械，2011,39(9)：19-21．

[7] 王會(huì)枝，郭衛(wèi)，王艷民,等．刮板輸送機(jī)工況監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．煤礦機(jī)電，2010(5)：57-59．

[8] 興自中,楊寶祥.本安電路設(shè)計(jì)的基本原則與方法[J].電氣防爆,1996(4):8-15.

[9] LIU Bo, JI Tao. The design of monitoring system based on CAN bus[C]//International Conference on Measurement, Information and Control, Harbin, 2012:137-140.

Design of running status monitoring system substation of scraper conveyor

LIU Jing1, LIU Zongwei1, LEI Zhipeng1, LIN Lingyan1, SONG Jiancheng1, CAO Baolin2, SHI Lizhi2

(1.Shanxi Key Laboratory of Mining Electrical Equipment and Intelligent Control, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024,China; 2.Shanxi Weida Machinery Manufacturing Co., Ltd., Taiyuan 030024,China)

For problems of non-comprehensive monitoring data and large volume and inconvenient installation of flameproof type monitoring equipment existed in running status monitoring system for scraper conveyor in fully mechanized working face, a running status monitoring system of scraper conveyor was developed, and software and hardware design schemes of substation of the system were introduced in details. The substation, which is composed by CPU, data acquisition module and communication module, can monitor running status of driving equipments for scraper conveyor, and diagnose load status of scraper conveyor by use of input and output speed monitoring method for torque limiter. The test result shows that the substation meets intrinsically safe requirements, and has accurate monitoring data, stable communication and reasonable and effective diagnosis method of load status.

coal mining; fully mechanized working face; scraper conveyor; status monitoring; monitoring substation; intrinsic safety

2016-08-22；

2016-10-21；責(zé)任編輯：李明。

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(U1510112); 山西省研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地人才培養(yǎng)項(xiàng)目(2016JD17)；山西省科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(20131101029)。

劉晶(1990-)，男，山西大同人，碩士研究生，研究方向?yàn)橹悄茈娖骷夹g(shù)，E-mail：476392401@qq.com。

1671-251X(2016)12-0006-05

10.13272/j.issn.1671-251x.2016.12.002

TD634

A

時(shí)間：2016-12-01 09:37

http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.20161201.0937.002.html

劉晶，劉宗偉，雷志鵬，等.刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分站設(shè)計(jì)[J].工礦自動(dòng)化，2016,42(12)：6-10.