陳 光*,劉昊林,舒 鴻

（長(zhǎng)春工程學(xué)院,長(zhǎng)春 130012）

四輪伸縮傳送帶搬運(yùn)小車

陳 光*,劉昊林,舒 鴻

（長(zhǎng)春工程學(xué)院,長(zhǎng)春 130012）

本文以省時(shí)、省力和便捷高效的解決快遞運(yùn)輸中的搬運(yùn)以及以傳送問(wèn)題的設(shè)備為研究對(duì)象。提出一種帶有可伸縮可升降功能傳送裝置的小車，再加上巧妙運(yùn)用兩個(gè)升降架調(diào)節(jié)車體與傳送帶高度，便制成了一種集傳送與運(yùn)輸功能為一體的傳送搬運(yùn)裝置。

三級(jí)傳伸縮送帶;叉型升降架;搬運(yùn)車

1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

圖1 整體結(jié)構(gòu)

一種新型四輪伸縮傳送帶搬運(yùn)小車[1-4]，包括主車體機(jī)構(gòu)、小升降臺(tái)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)。其中小升降臺(tái)上方固定傳送機(jī)構(gòu)，小升降臺(tái)下方用滑軌與主車體機(jī)構(gòu)相連，用于滑進(jìn)與滑出主車體內(nèi)部。

1.1 主車體機(jī)構(gòu)

所述車體包括副驅(qū)動(dòng)，頂板，大絲桿，夾板，滑塊滑竿，底板，墊塊，滑槽，承重板，大叉架,擋板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑竿。其中大叉架交叉相連形成鉸鏈如圖。大叉架的下端與上端的右側(cè)分別固定在上頂板和下底板上，左側(cè)分別與滑竿相連如圖。上滑竿與滑塊固定在一起?；瑝K與大絲桿連接，大絲桿與電機(jī)相點(diǎn)擊與絲桿連固定在上頂板上如圖。八塊墊塊兩兩分別固定在上頂板與下底板左右兩側(cè)，四個(gè)擋板兩兩分別與墊塊相接分別固定在上頂板與下底板左右兩側(cè)如圖。上下兩滑竿分別嵌在擋板與上頂板與下底板之間，使滑竿在擋板與上下板之間自由滑動(dòng)如圖?；酃潭ㄔ诔兄匕迳先鐖D。當(dāng)車體工作時(shí)有控制室發(fā)出指令啟動(dòng)電機(jī)使車體移動(dòng)，當(dāng)需要轉(zhuǎn)載物品時(shí)啟動(dòng)電機(jī)使升降臺(tái)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載工程。

圖2

圖3

1.2 小升降臺(tái)機(jī)構(gòu)

所述小升降架包括電機(jī)，絲桿，插架，連接軸，墊塊，滑槽，頂板。其中小插架交叉相連組成小升降臺(tái)，小升降架上端的左側(cè)與下端的右側(cè)分別固定在上頂板和下底板上，八個(gè)墊塊分別固定在上頂板和下底板上，起到限制升降臺(tái)高度作用。連接軸鏈接左右兩個(gè)插架，使之更加穩(wěn)定。上頂板處連有帶電機(jī)（1）的絲桿，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿穿過(guò)小軸中心處帶有螺紋的滑塊從而滑動(dòng)小軸達(dá)到調(diào)節(jié)升降架高度的作用。底板下方固定有滑槽，與車體上的滑槽相連，起到滑動(dòng)小升降臺(tái)的作用。

1.3 傳送機(jī)構(gòu)

傳送機(jī)構(gòu)包括模塊，皮帶，進(jìn)步電機(jī)，從動(dòng)軸，主動(dòng)軸，滑竿。傳送帶與若干模塊通過(guò)從動(dòng)軸主動(dòng)軸兩兩平行鏈接如圖。皮帶與從動(dòng)軸與主動(dòng)軸繞行鏈接如圖4。電機(jī)與主動(dòng)軸鏈接如圖。之后固定在小升降臺(tái)上部成為一個(gè)整體，與小升降臺(tái)的滑動(dòng)與升降同步。

圖4

2 創(chuàng)新點(diǎn)

（1）通過(guò)傳送帶與小車銜接實(shí)現(xiàn)傳送帶的長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)，彌補(bǔ)傳送帶靈活不足的缺陷。

（2）整體使用兩個(gè)插架，分別調(diào)整車體與傳送帶高度，使之能適應(yīng)更多環(huán)境下使用。

（3）傳送帶與車體連接時(shí)使用滑槽，使用時(shí)通過(guò)滑槽伸出，不使用時(shí)滑回車體內(nèi)部，節(jié)省空間。

（4）傳送帶使用三段式，有效的調(diào)整傳送帶長(zhǎng)度，而非像一般傳送帶一樣無(wú)法靈活調(diào)整長(zhǎng)度。

（5）通過(guò)絲桿與插架軸鏈接，再使用電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降架的提升與降落。不用人為去調(diào)整。

（6）車體由51單片機(jī)作為核心芯片，可以用遙控器遙控，提高了載運(yùn)物體后的便捷性和靈活性。

（7）整體操作簡(jiǎn)單，材料普遍，適合于廣泛使用。

3 應(yīng)用與推廣

（1）該四輪伸縮傳送帶搬運(yùn)小車可應(yīng)用到快遞，郵局，公共場(chǎng)所行李存放處等需要搬運(yùn)貨物的場(chǎng)所。

（2）該四輪伸縮傳送帶搬運(yùn)小車傳送帶裝置可按實(shí)際情況進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，適應(yīng)大多數(shù)環(huán)境下的工作。

（3）由于傳送帶下方與滑軌相連，在不使用時(shí)可滑入大升降架內(nèi)部，在空間寶貴的現(xiàn)在達(dá)到節(jié)省空間的目的。

（4）操作簡(jiǎn)易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)。且有提升空間，可根據(jù)實(shí)際情況安裝程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

[1]吳宗澤,高志,羅圣國(guó),李威.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)(第4版) [M].高等教育出版社,2012(05)：4.

[2]濮良貴,陳國(guó)定,吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)（第九版）[M].高等教育出版社,2013(05)：9.

[3]孫桓,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理（第八版）[M].高等教育出版社,2013(04)8.

[4]郭天祥.新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程[M].電子工業(yè)出版社.

*為通訊作者

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.079