崔文超 張建卿 王慶志 孟祥鵬 劉夏 李華民

解剖與臨床

基于256CT影像數(shù)據(jù)的心臟三維實(shí)體模型重建

崔文超 張建卿 王慶志 孟祥鵬 劉夏 李華民

目的 建立心臟實(shí)體三維模型，探討其對(duì)復(fù)雜心臟疾病診治的臨床意義。方法 采用荷蘭飛利浦Brilliance256iCT掃描心臟區(qū)域的斷層圖像，將掃描所得DICOM圖像導(dǎo)入比利時(shí)Mimics16.0軟件，經(jīng)過(guò)圖像分割、Mask指令閾值分類標(biāo)注、模板成像等步驟進(jìn)行心臟實(shí)體三維重建。結(jié)果 在計(jì)算機(jī)上成功重建心臟三維模型。重建模型能多結(jié)構(gòu)、多角度顯示心臟內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)及毗鄰關(guān)系。結(jié)論 通過(guò)Brilliance256iCT影像數(shù)據(jù)可有效重建心臟三維實(shí)體模型，為復(fù)雜心臟疾病的診斷、治療提供全新視角。

256CT；心臟；三維重建

自20世紀(jì)70年代，醫(yī)學(xué)三維成像的方法研究就已經(jīng)開始。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及圖像處理軟件的迭代發(fā)展，醫(yī)學(xué)三維成像技術(shù)在近10年有了很大發(fā)展，研究人員開始著手于實(shí)體臟器三維重建的數(shù)字化研究[1,2]。我國(guó)先后完成了中國(guó)可視化人體心臟薄層斷層解剖學(xué)研究和虛擬人數(shù)據(jù)的心臟表面模型三維重建[3]，以及中國(guó)數(shù)字人數(shù)據(jù)的心臟三維模型的重建[4,5]。醫(yī)生可以在重建三維模型上獲取有用數(shù)據(jù)、觀察病變部位、測(cè)量病變數(shù)據(jù)，為相關(guān)手術(shù)規(guī)劃、手術(shù)模擬提供定量依據(jù)，指導(dǎo)手術(shù)以期獲得滿意結(jié)果。但是由于心臟生理解剖上的復(fù)雜性與特殊性，而且心臟斷層掃描數(shù)據(jù)受到斷層厚度、二維圖像分辨率等因素的限制，目前重建出來(lái)的三維模型不夠精確完整，無(wú)法為復(fù)雜心臟手術(shù)提供精確的指導(dǎo)[6,7]。

本研究在Brilliance256iCT斷層圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行心臟三維模型重建，旨在為臨床復(fù)雜心臟手術(shù)提供三維觀察及測(cè)量，為術(shù)前手術(shù)方案設(shè)計(jì)提供全面參考指標(biāo)及術(shù)后效果評(píng)估。

1 資料與方法

1.1 圖像來(lái)源 本研究圖像來(lái)源于鄭州市第七人民醫(yī)院提供的256CT心臟斷層影像，所用設(shè)備為荷蘭飛利浦Brilliance 256iCT，層厚0.45 mm。選取2例研究對(duì)象，其中成年男性1例，30歲，身高175 cm，體重84 kg；成年女性1例，28歲，身高160 cm，體重48 kg。連續(xù)掃描兩例研究對(duì)象心臟斷層數(shù)據(jù)，并將掃描所得DICOM圖像保存。

1.2 圖像分割 將Brilliance 256iCT掃描獲得的DICOM數(shù)據(jù)導(dǎo)入比利時(shí)Mimics16.0軟件中，新建蒙面（Mask）。DICOM數(shù)據(jù)含有豐富的人體信息，通過(guò)對(duì)包含心臟結(jié)構(gòu)連續(xù)斷層圖像的觀察，除骨骼、肌肉等結(jié)構(gòu)在圖像上有較明顯區(qū)別外，其余結(jié)構(gòu)與周圍組織之間在色彩、紋理等特性方面區(qū)別較小或沒(méi)有區(qū)別，另外相鄰斷層圖像之間相同結(jié)構(gòu)邊界過(guò)渡也不完全相同，很難通過(guò)現(xiàn)有的分割軟件直接將心臟結(jié)構(gòu)區(qū)分開。

1.3 Mask閾值分類標(biāo)注 圖像導(dǎo)入Mimics軟件，由于Brilliance 256iCT工作平臺(tái)及心臟運(yùn)動(dòng)陰影，需要對(duì)圖像進(jìn)行調(diào)整，避免原始圖像心臟周圍組織對(duì)心臟結(jié)構(gòu)建模的環(huán)境背景噪聲，即可以濾除非心臟區(qū)域的結(jié)構(gòu)圖像。將填充造影劑、心肌、覆蓋脂肪通過(guò)Mask閾值分別形成新的模板不同顏色進(jìn)行標(biāo)注，便于區(qū)別及后續(xù)分割。由于人工分割后心臟結(jié)構(gòu)的灰度值與周圍背景結(jié)構(gòu)的灰度值相差較大，因此可以清晰地得到心臟復(fù)雜結(jié)構(gòu)圖像。

1.4 模板成像三維重建 Mimics軟件編輯“mask”指令，心腔內(nèi)結(jié)構(gòu)有肌束、乳頭肌、腱索、瓣膜和流出道等復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)，會(huì)使造影劑分布不均勻、成像不全，導(dǎo)致上述結(jié)構(gòu)邊界顯示不清，需要利用編輯（Edit）命令功能進(jìn)行精細(xì)分割，根據(jù)影像結(jié)合實(shí)際解剖病變逐層分離內(nèi)部造影劑，保留正常組織結(jié)構(gòu)及病變部位圖像。將填充造影劑、心肌、覆蓋脂肪等不同部位、不同顏色Mask，根據(jù)心臟解剖結(jié)構(gòu)通過(guò)“波爾”運(yùn)算，將不同標(biāo)注閾值Mask進(jìn)行“合并”、“刪除”等運(yùn)算操作，得到需要的包含心肌、脂肪、心臟空腔的心臟實(shí)體模板。計(jì)算（Calculate）3D命令形成心臟三維重建模型（重建模型包括心臟結(jié)構(gòu)邊界脂肪、心肌及心臟腔室內(nèi)肌柱、乳頭肌等）。

1.5 心臟三維重建圖像處理 三維圖像主要是由無(wú)數(shù)三角邊組成，心臟表面及心臟內(nèi)部造影劑剔除等人工圖像分割時(shí)，復(fù)雜的計(jì)算機(jī)操作步驟及三維重建軟件本身有一定的圖像處理誤差，因此三維重建模型會(huì)有毛刺、褶皺，與正常心臟形成一定差異，有必要對(duì)初步構(gòu)建的心臟三維模型進(jìn)行平滑處理。經(jīng)過(guò)Mimics軟件本身軟件光滑處理，或者Geomagic Qualify或ZBrush軟件進(jìn)行表面或內(nèi)部光滑處理，逐層人工填補(bǔ)修剪毛刺、褶皺等缺陷，得到較為平滑且與實(shí)際吻合度較高的心臟實(shí)體三維模型，可以直觀觀察心臟內(nèi)部病變解剖學(xué)結(jié)構(gòu)。

1.6 心臟三維實(shí)體模型的生成 將處理好的心臟三維重建模型轉(zhuǎn)換成STL或Gcode文件（根據(jù)3D打印機(jī)品牌型號(hào)而定），導(dǎo)入3D打印機(jī)，快速成型生成心臟三維實(shí)體模型，指導(dǎo)臨床診斷及手術(shù)治療。

2 結(jié)果

將臨床Brilliance 256iCT心臟掃描后所得影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入Mimics軟件并進(jìn)行圖像優(yōu)化、分割，形成Mask，并對(duì)Mask進(jìn)行“波爾運(yùn)算”及“編輯”心臟結(jié)構(gòu)后進(jìn)行三維重建的方法，得到了與真實(shí)心臟相吻合的心臟三維重建模型。

心臟三維重建模型中可顯示：心臟結(jié)構(gòu)邊界脂肪、左右心房、左右心室、主要的血管主要分支結(jié)構(gòu)；心臟腔室結(jié)構(gòu)包括肌柱、乳頭肌等，并能真實(shí)反映出上述結(jié)構(gòu)與毗鄰組織的解剖關(guān)系。

3 討論

本研究完全脫離工作平臺(tái)加密限制，從Brilliance 256iCT掃描影像到使用Mimics等醫(yī)學(xué)圖像處理軟件可以完成心臟三維重建技術(shù)研究。根據(jù)CT及MRI圖像形成原理，通過(guò)Mimics閾值范圍標(biāo)示出填充造影劑Mask、心肌Mask、表面脂肪Mask，并靈活運(yùn)用心臟解剖學(xué)知識(shí)結(jié)合圖像成像能分辨出心臟薄層結(jié)構(gòu)及其邊界，通過(guò)Mask復(fù)雜編輯可以完整實(shí)體心臟模型。從圖像的清晰度、與實(shí)際結(jié)構(gòu)的吻合角度來(lái)看，得到的心臟三維模型可以完整地顯示心臟內(nèi)部房室結(jié)構(gòu)改變，較目前已知的數(shù)學(xué)仿真建模方法更為逼真、可信。通過(guò)不同角度，對(duì)心臟同一結(jié)構(gòu)或區(qū)域進(jìn)行觀察及數(shù)據(jù)測(cè)量，為臨床醫(yī)生從三維方向觀察心臟病情提供了良好的認(rèn)知平臺(tái)。

由于心臟解剖和生理上的復(fù)雜性與特殊性，圖像處理個(gè)體化差異明顯，粗略分成表面脂肪組織、中部心肌組織，內(nèi)部腔室包括肌柱、乳頭肌、腱索、瓣膜、流出道、房間隔、室間隔等，各部位、各組織相互之間錯(cuò)綜復(fù)雜，計(jì)算機(jī)不易識(shí)別各部位改變情況，導(dǎo)致心臟圖像不易大范圍計(jì)算機(jī)分割，心臟內(nèi)部空腔形成需要剔除造影劑Mask，分離出正常組織結(jié)構(gòu)，絕大部分步驟需要專業(yè)人員利用編輯（Edit）功能進(jìn)行精細(xì)分割，至清晰顯示心血管系統(tǒng)。該方法工作量較大，需要專業(yè)的心臟解剖學(xué)醫(yī)學(xué)知識(shí)。三維成像主要是通過(guò)三角邊形成的圖像需要更優(yōu)化的圖像處理[7]，所以對(duì)心臟成像提出更高的要求。主要在以下幾個(gè)方面改進(jìn)：①心臟造影劑成像不完整，細(xì)小結(jié)構(gòu)成像不全，需要更細(xì)化的CT及MRI設(shè)備掃描手段；②邊界不清楚，掃描圖像有干擾，圖像顯示不均，各部位圖像相互干擾[8]；③Mask閾值范圍相互重疊，現(xiàn)階段閾值變化一般為1，設(shè)計(jì)閾值參數(shù)達(dá)到0.01～0.10區(qū)間間隔；④三維重建后的平滑處理。各步驟都需要專業(yè)人員干預(yù)，需要設(shè)計(jì)、開發(fā)不同類型的軟件完成圖像提取及優(yōu)化[9,10]。

本研究是從實(shí)際心臟臨床手術(shù)需求出發(fā)，完成實(shí)體心臟模型的三維重建。三維重建心臟模型不僅可以顯示心臟表面及內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，并且能真實(shí)地反映出上述毗鄰結(jié)構(gòu)的解剖關(guān)系?？梢远嘁暯菍?duì)心臟結(jié)構(gòu)或區(qū)域進(jìn)行觀察、測(cè)量，為復(fù)雜心臟手術(shù)術(shù)前診斷、規(guī)劃手術(shù)路徑、設(shè)計(jì)手術(shù)方案、術(shù)中導(dǎo)航、術(shù)后評(píng)估病情提供幫助，并可以通過(guò)導(dǎo)出三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行二次開發(fā)，借助3D打印機(jī)打印心臟模型，完成從醫(yī)學(xué)影像醫(yī)學(xué)向?qū)嶋H物體轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵步驟，革新目前臨床復(fù)雜心臟手術(shù)診療方法，切實(shí)提高復(fù)雜心臟手術(shù)治愈率及滿意率[11]。

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Three dimensional reconstruction solid model of heart based on the 256CT imaging data

CUI Wen-chao＊，ZHANG Jian-qing，WANG Qing-zhi，et al.＊Graduate Department of Xinxiang Medical College，Xinxiang 453003，China

ZHANG Jian-qing，E-mail：185020009@qq.com

Objective To investigate the clinical significance of complex heart disease diagnosis and treatment by establishing solid three dimensional heart model.Methods Scanning the tomographic image of the heart by using Philips Brilliance 256 CT and importing the scanned DICOM images into Belgian Mimics16.0 software，after the images were divided，using the Mask command of the software to classify various tissues from their different thresholds.Then using the template for cardiac imaging and other steps to real-time three-dimensional physical reconstruction.Results On the computer successfully reconstruct the three-dimensional heart model，model reconstruction can have more structure，multi-angle display space inside the heart structure and adjacent relationship.Conclusion By Brilliance 256 CT image data can effectively reconstruct three-dimensional solid model of the heart，to provide a new perspective for the diagnosis and treatment of complex heart disease.

256CT images；Heart；Three-dimensional reconstruction

453003 河南省新鄉(xiāng)市，新鄉(xiāng)醫(yī)學(xué)院基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院（崔文超、王慶志）；鄭州市第七人民醫(yī)院心外科（崔文超、張建卿、孟祥鵬、劉夏、李華民）

張建卿，E-mail：185020009@qq.com

10.3969/j.issn.1672－5301.2016.08.022

R654.2

B

1672-5301（2016）08-0758-03

2016-03-15）