張全德，范京生

(中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)，北京　100830)

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我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展

張全德，范京生

(中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)，北京100830)

為了進(jìn)一步發(fā)展我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，論述了該產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及趨勢(shì)：我國(guó)第二代BDS提供區(qū)域服務(wù)以來(lái)，在國(guó)家有關(guān)部委和地方政府的支持下，衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速；BDS導(dǎo)航定位在我國(guó)各行業(yè)、各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，成為我國(guó)重要的時(shí)空基準(zhǔn)；室內(nèi)外高精度無(wú)縫導(dǎo)航技術(shù)獲得突破，位置服務(wù)與手機(jī)完美結(jié)合，衛(wèi)星導(dǎo)航定位一系列技術(shù)創(chuàng)新，使衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景光明；而與互聯(lián)網(wǎng)和無(wú)線通訊深度融合的衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)，將進(jìn)入家庭和人們?nèi)粘Ｉ睿蔀榻?jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展必不可少的信息。

衛(wèi)星導(dǎo)航定位；BDS；應(yīng)用；發(fā)展

0　引言

2000年我國(guó)相繼發(fā)射2顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，建成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，成為世界上第3個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。2003年發(fā)射第3顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，進(jìn)一步增強(qiáng)了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)性能。2012年底完成5顆地球靜止軌道(geostationary Earth orbit，GEO)衛(wèi)星、5顆傾斜地球同步軌道(inclined geo-synchronous orbits，IGSO)衛(wèi)星和 4顆中圓地球軌道(medium Earth orbit，MEO)衛(wèi)星組網(wǎng)的、具備區(qū)域服務(wù)能力的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system，BDS)[1]。2014-11，BDS服務(wù)性能獲得國(guó)際海事組織批準(zhǔn)，意味著BDS已經(jīng)正式取得國(guó)際海事應(yīng)用的合法地位[2]153。除了我國(guó)的BDS外，目前已經(jīng)運(yùn)行或者正在部署的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system，GNSS)主要有：美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(global positioning system，GPS)、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(global navigation satellite system，GLONASS)和歐盟的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo navigation satellite system，Galileo),還有日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(quasi-zenith satellite system，QZSS)、印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Indian regional navigation satellite system，IRNSS)等區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)以及星基增強(qiáng)系統(tǒng)(satellite-based augmentation system，SBAS)和連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)(continuously operating reference system，CORS)等。

BDS國(guó)際化工作緊隨國(guó)家外交大局，分層次有步驟地務(wù)實(shí)推動(dòng)。我國(guó)與俄羅斯簽署了《中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)委員會(huì)與俄羅斯聯(lián)邦航天局在全球衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域合作諒解備忘錄》，與美國(guó)簽署了《中美民用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)合作聲明》[2]105-108。

全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)與合作并存的國(guó)際格局以及產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的趨勢(shì)，促進(jìn)了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在更廣泛領(lǐng)域深度應(yīng)用。一個(gè)廣泛應(yīng)用GPS、GLONASS、BDS、Galileo全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)在我國(guó)蓬勃發(fā)展和壯大起來(lái)。

目前，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷前所未有的4大轉(zhuǎn)變：從單一的GPS時(shí)代轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲龑?shí)質(zhì)性的多星座并存兼容的GNSS新時(shí)代，開創(chuàng)衛(wèi)星導(dǎo)航體系全球化和增強(qiáng)多?；男码A段；從以衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用主體轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄎ?、?dǎo)航及授時(shí)(positioning navigation time，PNT)與移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)等信息載體融合的新時(shí)期，開創(chuàng)信息融合化和產(chǎn)業(yè)一體化，以及應(yīng)用智能化的新階段；從經(jīng)銷應(yīng)用產(chǎn)品為主逐步轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)營(yíng)服務(wù)為主的新局面，開創(chuàng)應(yīng)用大眾化和服務(wù)產(chǎn)業(yè)化，以及信息服務(wù)智能化的新階段；從室外導(dǎo)航定位為主轉(zhuǎn)變?yōu)槭覂?nèi)外無(wú)縫導(dǎo)航定位的新時(shí)空服務(wù)體系的新紀(jì)元，開創(chuàng)以衛(wèi)星導(dǎo)航為基石的多手段融合、天地一體化、服務(wù)泛在化和智能化的新階段。

1　國(guó)家政策引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展

1.1國(guó)家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展

2012-07，國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)“十二五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的通知將導(dǎo)航定位及應(yīng)用列為重點(diǎn)發(fā)展方向，要求完善我國(guó)全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，提升衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化水平[3]。2013-08，國(guó)務(wù)院發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)信息消費(fèi)擴(kuò)大內(nèi)需的若干意見》中指出，加快推動(dòng)北斗導(dǎo)航核心技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，推動(dòng)BDS導(dǎo)航與移動(dòng)通信、地理信息、衛(wèi)星遙感、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等融合發(fā)展，支持位置信息服務(wù)(location based services，LBS)市場(chǎng)拓展[4]。2013-09，國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)了《國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》，勾劃出產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)圖，部署了基礎(chǔ)工程、創(chuàng)新工程、安全工程、大眾工程和國(guó)際化工程。提出落實(shí)5項(xiàng)保障措施：加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，形成發(fā)展合力；發(fā)布國(guó)家政策，推廣應(yīng)用服務(wù)；完善政策法規(guī)，優(yōu)化發(fā)展環(huán)境；加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，提升發(fā)展水平；加大公共投入，鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。同時(shí)規(guī)劃強(qiáng)調(diào)至2020年產(chǎn)業(yè)的總產(chǎn)值達(dá)到4 000億元的目標(biāo)[5]。

國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)防科工委印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干意見的通知》，要求“加快形成建立以BDS為核心的民用導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)體制。建立統(tǒng)籌協(xié)調(diào)機(jī)制，研究制定BDS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用應(yīng)用政策，促進(jìn)BDS的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；對(duì)于涉及國(guó)家經(jīng)濟(jì)、公共安全的重要行業(yè)領(lǐng)域須逐步過渡到采用BDS衛(wèi)星導(dǎo)航兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)體制，鼓勵(lì)其他行業(yè)和領(lǐng)域采用BDS衛(wèi)星導(dǎo)航兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)體制[6]”。

國(guó)家發(fā)展改革委、財(cái)政部2012年和2013年組織實(shí)施了衛(wèi)星及應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用示范類項(xiàng)目。采用支持制造商和用戶聯(lián)合研發(fā)的方式共支持了50個(gè)項(xiàng)目，主要在行業(yè)、大眾和安全3個(gè)方向，國(guó)家補(bǔ)貼資金共13.81億元(其中2012年6.13億元，2013年7.68億元)，終端示范總數(shù)量達(dá)到3 841 043臺(tái)(套)，芯片示范總數(shù)量達(dá)到500萬(wàn)片；推動(dòng)了BDS應(yīng)用規(guī)?；l(fā)展，尤其是在提高國(guó)產(chǎn)芯片的競(jìng)爭(zhēng)力和終端批量生產(chǎn)能力、降低BDS模塊和終端價(jià)格、提高市場(chǎng)接受度等方面起到了決定性作用[7]。

2014年國(guó)家發(fā)展改革委和財(cái)政部發(fā)出《關(guān)于組織開展BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)重大應(yīng)用示范發(fā)展專項(xiàng)的通知》，建立以應(yīng)用為導(dǎo)向、用戶為龍頭、企業(yè)為主體的BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、服務(wù)模式創(chuàng)新和商業(yè)模式創(chuàng)新，著力促進(jìn)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品與服務(wù)的市場(chǎng)化、規(guī)?；瘧?yīng)用；到2016年實(shí)現(xiàn)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航及其兼容產(chǎn)品應(yīng)用總量突破3 000萬(wàn)臺(tái)(套)，重要領(lǐng)域智能化應(yīng)用水平顯著提升，大眾消費(fèi)市場(chǎng)初具規(guī)模，我國(guó)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)自主化發(fā)展能力顯著增強(qiáng)；重點(diǎn)支持BDS室內(nèi)外位置服務(wù)基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)、重點(diǎn)行業(yè)和重點(diǎn)區(qū)域的重大示范應(yīng)用[8]。

工業(yè)和信息化部電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金管理辦公室印發(fā)通知，明確要求將BDS行業(yè)應(yīng)用示范(交通、電力行業(yè))項(xiàng)目列為專項(xiàng)招標(biāo)項(xiàng)目，BDS產(chǎn)業(yè)連續(xù)多年被列入電子發(fā)展基金計(jì)劃[9]。

科技部發(fā)布《導(dǎo)航與位置服務(wù)科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，要求開展在大眾位置服務(wù)、交通出行服務(wù)、物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域廣泛開展示范應(yīng)用。科技部多年來(lái)在“國(guó)家863計(jì)劃地球觀測(cè)與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域”對(duì)BDS科研開發(fā)、芯片研制、終端制造、系統(tǒng)平臺(tái)建設(shè)、室內(nèi)外導(dǎo)航定位等各方面設(shè)立專項(xiàng)，給予科技資金支撐[10]。

交通部發(fā)布《關(guān)于加快推進(jìn)“重點(diǎn)運(yùn)輸過程監(jiān)控管理服務(wù)示范系統(tǒng)工程”實(shí)施工作的通知》，要求河北、江蘇、安徽、山東、湖南、貴州、寧夏、陜西、天津9個(gè)示范省市的大客車、旅游車和危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛在2013-03底前，80%以上車輛必須安裝BDS車載終端，6月1日后，凡未按規(guī)定安裝BDS導(dǎo)航的車輛，不予核發(fā)或?qū)彊z道路運(yùn)輸證[11]。

交通部、公安部、國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局發(fā)布《道路運(yùn)輸車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)督管理辦法》(2014年第5號(hào)令)，要求道路運(yùn)輸車輛必須安裝衛(wèi)星定位裝置，并接入由企業(yè)監(jiān)控平臺(tái)上傳到各地政府監(jiān)管平臺(tái)，然后再匯總?cè)珖?guó)道路貨運(yùn)車輛公共監(jiān)管和服務(wù)平臺(tái)[12]。

交通運(yùn)輸部、總裝備部聯(lián)合啟動(dòng)，中國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航重大專項(xiàng)應(yīng)用示范工程“基于BDS的中國(guó)海上搜救信息系統(tǒng)示范工程”項(xiàng)目。面向全國(guó)海洋用戶推廣40萬(wàn)套BDS海上搜救型手機(jī)及其他BDS終端設(shè)備。在道路運(yùn)輸、海上搜救、內(nèi)河航運(yùn)、貨運(yùn)物流、公眾出行、遠(yuǎn)洋運(yùn)輸和民航空域管理等7個(gè)領(lǐng)域開展BDS重大專項(xiàng)示范工程，計(jì)劃“十三五”前完成所有示范工程的建設(shè)[13]。

農(nóng)業(yè)部、財(cái)政部發(fā)布了《2013年農(nóng)業(yè)機(jī)械購(gòu)置補(bǔ)貼實(shí)施指導(dǎo)意見》，將漁船用BDS船載終端和AIS船載終端納入全國(guó)農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼機(jī)具種類范圍；此舉將大幅度提高BDS和AIS船載終端在漁船上的覆蓋率[14]。

公安部下發(fā)了《BDS導(dǎo)航系統(tǒng)公安建設(shè)與應(yīng)用指導(dǎo)意見》，高度重視BDS公安應(yīng)用工作，將BDS衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用工作列入全國(guó)公安規(guī)劃。

國(guó)家電監(jiān)會(huì)確立“天地互備，以BDS為主的電力授時(shí)體系”。國(guó)家發(fā)改委在2009年至2020年，投資4萬(wàn)億元用于智能電網(wǎng)建設(shè)。

國(guó)家林業(yè)局印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步加快林業(yè)信息化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出“要以實(shí)施國(guó)家林業(yè)BDS應(yīng)用示范工程為先導(dǎo)，帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)和衛(wèi)星通信系統(tǒng)等在林業(yè)行業(yè)的廣泛應(yīng)用[15]”。

國(guó)家測(cè)繪地理信息局印發(fā)了《國(guó)家測(cè)繪地理信息局關(guān)于BDS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)推廣應(yīng)用的若干意見》，明確要求加快BDS地面基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，著力加強(qiáng)BDS應(yīng)用科技創(chuàng)新，著力支持BDS相關(guān)企業(yè)發(fā)展，著力推動(dòng)BDS行業(yè)應(yīng)用，著力優(yōu)化BDS應(yīng)用市場(chǎng)環(huán)境；并制定了18條貫徹執(zhí)行的具體措施和意見[16]。

在國(guó)家政策的引領(lǐng)下，北京、天津、廣東、廣西、安徽、湖北、湖南、四川、貴州、河南、河北、陜西、山西、新疆等省、市、自治區(qū)紛紛出臺(tái)地方政策，推動(dòng)了BDS導(dǎo)航定位在各個(gè)地區(qū)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用[2]26-35。

此外上海、天津、武漢、南京、青島、蘭州、中山、江門等地方政府建立了BDS衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)園高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，出臺(tái)優(yōu)惠政策，“筑巢引鳳”吸引BDS衛(wèi)星高新企業(yè)落戶，以BDS產(chǎn)業(yè)推動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展[17]37。

國(guó)家一系列發(fā)展BDS導(dǎo)航定位政策的出臺(tái)極大地激發(fā)和調(diào)動(dòng)了各行業(yè)應(yīng)用BDS、發(fā)展BDS的熱情，使我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的整體得到升級(jí)發(fā)展，尤其在國(guó)產(chǎn)化方面從數(shù)量和質(zhì)量2個(gè)層面均有大幅提升。在我國(guó)BDS兼融其他系統(tǒng)的導(dǎo)航與位置服務(wù)已進(jìn)入大發(fā)展、規(guī)?；瘧?yīng)用的黃金階段。

1.2行業(yè)協(xié)會(huì)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步

中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)(簡(jiǎn)稱“中位協(xié)”)經(jīng)過20年的辛勤耕耘，架起了BDS導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的溝通橋梁：從2011年起發(fā)布年度中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書；每年舉辦中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)年會(huì)；評(píng)選、表彰年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目和優(yōu)秀工程獎(jiǎng)項(xiàng)目、優(yōu)秀論文作者；宣布地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品推薦名單、BDS高精度測(cè)量型接收機(jī)推薦名單；表彰行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)和先鋒人物。此外簽約天津武清，建立BDS戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)園；授予鄂爾多斯、濟(jì)寧和廈門“BDS產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用示范基地”稱號(hào)、贛州BDS產(chǎn)業(yè)園“國(guó)家BDS產(chǎn)業(yè)應(yīng)用示范基地”稱號(hào)；推動(dòng)在山東泰安東平縣建設(shè)BDS應(yīng)用智能養(yǎng)老示范基地；組織專家對(duì)測(cè)量型BDS接收機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)進(jìn)行了嚴(yán)格檢測(cè)，對(duì)產(chǎn)品的軟硬件技術(shù)性能等進(jìn)行了綜合評(píng)審。

中位協(xié)實(shí)施BDS“百城百聯(lián)百用”行動(dòng)，被列入國(guó)家測(cè)繪地理信息局2015年重點(diǎn)工作。中位協(xié)對(duì)首期征集的近百個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了宣傳推廣[18]。BDS精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)建設(shè)進(jìn)展順利，BDS與燃?xì)庑袠I(yè)多種業(yè)務(wù)進(jìn)行深度結(jié)合。北京燃?xì)?、深圳燃?xì)狻⒅貞c燃?xì)?、成都城市燃?xì)?、海南民生管道燃?xì)?、杭州燃?xì)?、寧波興光燃?xì)狻㈠\州燃?xì)?、惠州、江門、濮陽(yáng)等多地已經(jīng)開展項(xiàng)目建設(shè)和應(yīng)用。2015-06，中位協(xié)與中燃協(xié)、新奧能源在廊坊舉辦“百城百聯(lián)百用”BDS精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)落地新奧能源簽約和項(xiàng)目介紹會(huì)。目前，新奧能源已在全國(guó)140多家公司逐步建設(shè)BDS精準(zhǔn)服務(wù)站，并與全國(guó)精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)，在工程、運(yùn)營(yíng)、安全、客戶服務(wù)等業(yè)務(wù)中引入BDS應(yīng)用?；贐DS應(yīng)用構(gòu)建居家養(yǎng)老解決方案項(xiàng)目取得重要進(jìn)展，項(xiàng)目實(shí)施已在四川、遼寧、內(nèi)蒙古、新疆、陜西、山西、廣東、福建、海南、河北、山東、云南、寧夏、江蘇、浙江等開展，養(yǎng)老服務(wù)商已確定發(fā)展用戶達(dá)136萬(wàn)。BDS車衛(wèi)士——電動(dòng)自行車安全的綜合治理項(xiàng)目已在十余省市和當(dāng)?shù)氐墓膊块T、移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商、保險(xiǎn)公司以及電動(dòng)車生產(chǎn)廠商中合作推廣，目前平臺(tái)有效用戶數(shù)逾萬(wàn)名。BDS學(xué)生卡項(xiàng)目、橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目已經(jīng)啟動(dòng)實(shí)施。中位協(xié)開展的BDS“百城百聯(lián)百用”行動(dòng)，凝聚了企業(yè)力量，有力地推動(dòng)了衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

1.3其他行業(yè)助力產(chǎn)業(yè)升溫

國(guó)家和地方政府政策的引領(lǐng)、推廣應(yīng)用專項(xiàng)和科研資金的支持，使企業(yè)看到了BDS朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)光明的前景。其他領(lǐng)域的企業(yè)紛紛涉足衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)，為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開辟了新的市場(chǎng)空間；尤其是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的介入，使衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)成為關(guān)注的新熱點(diǎn)。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭阿里巴巴進(jìn)入導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)。2013年阿里巴巴以2.94億美元投資，收購(gòu)高德28%股份，成為國(guó)內(nèi)導(dǎo)航地圖供應(yīng)商[17]43。2014-02阿里巴巴以11億美元全資收購(gòu)高德，具有甲級(jí)電子地圖測(cè)繪資質(zhì)的高德軟件公司成為阿里巴巴子公司[2]113。

百度進(jìn)軍導(dǎo)航領(lǐng)域。2013年百度并購(gòu)了導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的龍頭企業(yè)、具有品牌“道道通”導(dǎo)航電子地圖的瑞圖萬(wàn)方。百度集團(tuán)成立了專門的“地圖事業(yè)部”，致力搭建基于地圖產(chǎn)品的生活服務(wù)平臺(tái)；并于2013年收購(gòu)了人人網(wǎng)旗下的團(tuán)購(gòu)業(yè)務(wù)糯米網(wǎng)，推進(jìn)在地圖上的線上線下結(jié)合(online To offline，O2O)等業(yè)務(wù)[17]43。

騰訊集團(tuán)在2014-01全資收購(gòu)了擁有甲級(jí)導(dǎo)航測(cè)繪資質(zhì)的科菱航?？臻g信息技術(shù)有限公司，依托其數(shù)據(jù)加快街景數(shù)據(jù)的采集；后又入股四維圖新，成為四維圖新第二大股東[2]113。

兵器集團(tuán)砸下重金進(jìn)入導(dǎo)航位置服務(wù)領(lǐng)域。2014年兵器集團(tuán)與阿里巴巴聯(lián)合，各出資10個(gè)億，準(zhǔn)備打造全國(guó)位置服務(wù)一張網(wǎng)的建設(shè)。

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)針對(duì)導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的一系列并購(gòu)行為，顯示了這一新興產(chǎn)業(yè)的活力。

1.4應(yīng)用市場(chǎng)發(fā)展迅速

近幾年來(lái)我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。2014年產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)到1 343億元，較2013年增長(zhǎng)29.1%[19]12。同時(shí)，BDS應(yīng)用占比進(jìn)一步提高，國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)新增銷售產(chǎn)品及系統(tǒng)超過80%已采用BDS兼容技術(shù)。隨著BDS熱度持續(xù)升溫，產(chǎn)業(yè)新增投資和新增企業(yè)數(shù)量保持高速增長(zhǎng)，衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域企事業(yè)單位數(shù)量已超過13 000家，從業(yè)人員近40萬(wàn)。隨著智能手機(jī)進(jìn)一步普及，國(guó)內(nèi)導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品總銷量突破3.88億臺(tái)，其中帶衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的智能手機(jī)銷售量達(dá)到3.7億臺(tái)，汽車導(dǎo)航后裝市場(chǎng)終端銷量約910萬(wàn)臺(tái)，汽車導(dǎo)航前裝市場(chǎng)終端銷量約247萬(wàn)臺(tái)，各類監(jiān)控終端銷量約650萬(wàn)臺(tái)，其他便攜式導(dǎo)航設(shè)備(portable navigation devices，PND)、個(gè)人導(dǎo)航儀產(chǎn)品銷量約70萬(wàn)臺(tái)，高精度定位接收機(jī)或板卡產(chǎn)銷量(含出口)超過15萬(wàn)臺(tái)(套)。同時(shí)，GPS與BDS兼容應(yīng)用正逐漸成為國(guó)內(nèi)外廠商產(chǎn)品的主流技術(shù)方案，從而使BDS終端社會(huì)總持有量從2013年的百萬(wàn)規(guī)模量級(jí)到2014年躍升至千萬(wàn)量級(jí)[19]12。2015年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值超過1 900億元，BDS相關(guān)的貢獻(xiàn)率超過30%，其中在精準(zhǔn)行業(yè)、地理信息和基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，BDS貢獻(xiàn)率已經(jīng)占到半數(shù)[20]。

2　技術(shù)創(chuàng)新展現(xiàn)產(chǎn)業(yè)光明前景

1)室內(nèi)外高精度無(wú)縫導(dǎo)航技術(shù)獲得突破。

科技部制定的《導(dǎo)航與位置服務(wù)科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，明確解決制約我國(guó)導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需的瓶頸技術(shù)問題，突破以BDS為核心的多系統(tǒng)兼容互用、室內(nèi)外協(xié)同實(shí)時(shí)精密定位、全息導(dǎo)航地圖獲取融合與更新、位置信息挖掘與智能服務(wù)、高性能組合導(dǎo)航、位置服務(wù)系統(tǒng)及終端性能的測(cè)試監(jiān)測(cè)與評(píng)估等關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)過科研人員、企業(yè)界的共同努力，我國(guó)導(dǎo)航與位置服務(wù)市場(chǎng)發(fā)展迅速，以“羲和系統(tǒng)”為標(biāo)志的室內(nèi)外高精度無(wú)縫導(dǎo)航技術(shù)獲得突破，使手機(jī)終端獲得室內(nèi)外1～3 m的高精度服務(wù)成為可能[21]17-22。國(guó)內(nèi)全息位置地圖理念和實(shí)踐取得顯著成果，2012年地圖興趣點(diǎn)(point of interest，POI)超過2 000萬(wàn)，用戶量超過2億，2013年興趣點(diǎn)達(dá)到5 000萬(wàn)，用戶量達(dá)到5億。百度、騰訊等位置服務(wù)擴(kuò)張迅速，2014-01，百度地圖日服務(wù)請(qǐng)求超過40億次，打車、團(tuán)購(gòu)、旅游、物流等應(yīng)用蓬勃興起，這極大延伸了衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用市場(chǎng)。我國(guó)當(dāng)前已成為全球?qū)Ш脚c位置服務(wù)發(fā)展最快、最具活力的市場(chǎng)，極大提升了BDS應(yīng)用的潛在價(jià)值。

2)民航空管運(yùn)行及安全保障應(yīng)用提升。

民航空管突破了基于協(xié)同決策的飛行流量調(diào)配等技術(shù)，建立了覆蓋民航局、空管和機(jī)場(chǎng)運(yùn)行部門的協(xié)同決策系統(tǒng)，使空管運(yùn)行服務(wù)能力得到有效提升。目前相關(guān)信息系統(tǒng)與技術(shù)裝備已在民航局運(yùn)行監(jiān)控中心及華北、東北、中南、西北地區(qū)的部分管制中心、繁忙機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了應(yīng)用，并取得實(shí)際效益，已使首都機(jī)場(chǎng)的航班平均正常率提高了3.2個(gè)百分點(diǎn)，數(shù)字化放行率達(dá)到80.9%[2]130?？展苎b備國(guó)產(chǎn)化取得長(zhǎng)足進(jìn)步，成功研制了機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面活動(dòng)監(jiān)視與引導(dǎo)系統(tǒng)等空管裝備，打破了國(guó)外技術(shù)與產(chǎn)品壟斷，提升了民航空管技術(shù)裝備的國(guó)產(chǎn)化水平，為形成自主可控的我國(guó)空管系統(tǒng)、提高我國(guó)民航空管的安全保障能力做出貢獻(xiàn)。導(dǎo)航科技創(chuàng)新支撐通用航空發(fā)展，突破了多模態(tài)一體化多源監(jiān)視等技術(shù)，形成了軍民兼顧的通用航空運(yùn)行管理技術(shù)解決方案及技術(shù)裝備原型，為實(shí)現(xiàn)看得見、管得住的目標(biāo)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

3)位置服務(wù)與手機(jī)完美結(jié)合。

基于羲和室內(nèi)外導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的智能手機(jī)應(yīng)用導(dǎo)航軟件“尋鹿”開通了國(guó)內(nèi)8大主要城市機(jī)場(chǎng)室內(nèi)定位和位置服務(wù)，成果擁有者已與聯(lián)想集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將預(yù)裝到5 000萬(wàn)智能手機(jī)上[2]130：這是國(guó)內(nèi)室內(nèi)位置服務(wù)廠商與手機(jī)廠商的首次大規(guī)模合作，也是國(guó)內(nèi)室內(nèi)位置服務(wù)廠商更加直觀地進(jìn)入到公眾視野的一次突破。聯(lián)想手機(jī)未來(lái)將會(huì)基于“尋鹿”提供的室內(nèi)空間數(shù)據(jù)，面向用戶推出更多的新功能，引起國(guó)際跨國(guó)公司關(guān)注。

當(dāng)今世界主要GNSS芯片商——高通、博通、U-blox以及聯(lián)發(fā)科等公司發(fā)布的最新芯片功能中均包含BDS。目前高通向我國(guó)大量銷售的智能手機(jī)套片型號(hào)驍龍8000，就內(nèi)置BDS定位功能。博通和聯(lián)發(fā)科公司提供的智能手機(jī)解決方案也均含有BDS定位功能[22]。

4)多信號(hào)接收處理的互用技術(shù)獲得突破。

在國(guó)家863“多星座互用關(guān)鍵技術(shù)與仿真驗(yàn)證平臺(tái)”、國(guó)防科工局項(xiàng)目“多頻多星座GNSS軟件接收機(jī)”課題的支持下，國(guó)家遙感中心衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)處理部針對(duì)現(xiàn)有4大GNSS系統(tǒng)的多信號(hào)互用接收處理技術(shù)，研究了多系統(tǒng)互用接收新方法，創(chuàng)新性地提出了從用戶角度分析評(píng)估多星座互用信號(hào)的捕獲、跟蹤、解調(diào)、抗干擾、抗多徑等性能的評(píng)估方法，為未來(lái)多系統(tǒng)互用接收機(jī)的設(shè)計(jì)提供參考，為新體制信號(hào)性能的測(cè)試、驗(yàn)證與互用性評(píng)估提供支持。研發(fā)的4系統(tǒng)9頻點(diǎn)互用接收處理平臺(tái)，可實(shí)時(shí)接收處理4大系統(tǒng)民用信號(hào)，代表著目前國(guó)際上實(shí)時(shí)軟件接收技術(shù)的先進(jìn)水平；并在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界、工業(yè)界產(chǎn)生了很大影響[2]125-126。

5)芯片及接收終端研制取得新進(jìn)展。

芯片是衛(wèi)星定位移動(dòng)終端的核心，是衛(wèi)星定位在移動(dòng)通信領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)移動(dòng)基帶芯片和應(yīng)用處理芯片的國(guó)產(chǎn)化率快速提升，國(guó)內(nèi)移動(dòng)芯片設(shè)計(jì)在多核、多模、高工藝等方面均有所突破。上海北伽導(dǎo)航科技有限公司發(fā)布的40 nm級(jí)射頻基帶一體化芯片“航芯一號(hào)”，路測(cè)定位精度為2.5 m，達(dá)到國(guó)內(nèi)一流水平，標(biāo)志著我國(guó)BDS導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)大規(guī)模應(yīng)用的瓶頸得到突破[2]140。杭州中科微電子有限公司研制的55 nm工藝SOCBDS單芯片，實(shí)現(xiàn)BDS、GPS、GLONASS 3模聯(lián)合定位，支持任意雙模和單模導(dǎo)航定位，支持6模(BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS、SBAS)系統(tǒng)聯(lián)合定位，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平[2]140。中電華大推出多模SOC導(dǎo)航芯片產(chǎn)品，在歐洲權(quán)威機(jī)構(gòu)ABI剛剛發(fā)布的全球GNSS IC供應(yīng)商排名中，位列第7。

國(guó)家遙感中心衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)處理部承擔(dān)的互操作型、測(cè)量型和授時(shí)型GNSS接收機(jī)，兼容BDS、GPS、GLONASS和Galileo等4大GNSS系統(tǒng)，能夠接收當(dāng)前和計(jì)劃中的GNSS民用信號(hào)[2]125。

BDS星通旗下和芯星通“多系統(tǒng)多頻率衛(wèi)星導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)及SoC芯片產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲2015年度國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)[23]。

3　技術(shù)融合拓展產(chǎn)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域

衛(wèi)星導(dǎo)航定位與互聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線通信是近幾年來(lái)發(fā)展最快的3大IT產(chǎn)業(yè)。它們之間相互融合；以衛(wèi)星導(dǎo)航為主體、以基于位置的服務(wù)(LBS)為代表的綜合信息服務(wù)迅猛發(fā)展，如智能手機(jī)均帶有衛(wèi)星導(dǎo)航和授時(shí)信息，人們佩帶的BDS手表也有導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ詈屯獬鏊蕾嚨谋匾畔?，為全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用進(jìn)入人們的日常生活創(chuàng)造了條件?？梢哉f導(dǎo)航與位置服務(wù)已廣泛深入到社會(huì)各領(lǐng)域、各行業(yè)，尤其在測(cè)繪與地理信息產(chǎn)業(yè)、地殼形變監(jiān)測(cè)、氣象預(yù)報(bào)、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)、物流信息、交通運(yùn)輸管理、社會(huì)治安管理等行業(yè)和領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)已成為主要依賴的技術(shù)手段。

衛(wèi)星導(dǎo)航定位與互聯(lián)網(wǎng)和無(wú)線通訊結(jié)合產(chǎn)生許多新的服務(wù)模式和經(jīng)濟(jì)效益，其應(yīng)用面不斷擴(kuò)大，如中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)實(shí)施的“百城、百聯(lián)、百用”行動(dòng)推廣了以下項(xiàng)目[18]17-49：

1)“基于BDS的城市管網(wǎng)管理”項(xiàng)目將BDS地基增強(qiáng)CORS 系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于燃?xì)鈽I(yè)務(wù)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，從本質(zhì)上改善了管網(wǎng)建設(shè)、運(yùn)營(yíng)、安全等業(yè)務(wù)的信息化管理能力和質(zhì)量。

2)基于BDS定位應(yīng)用的“關(guān)護(hù)通”智慧養(yǎng)老服務(wù)系統(tǒng)將互聯(lián)網(wǎng)、BDS導(dǎo)航定位、無(wú)線通信技術(shù)、家庭物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)(radio frequency identification technology，RFID)，以及老人對(duì)親情服務(wù)、緊急救助、健康檢測(cè)和專家咨詢、居家養(yǎng)老服務(wù)等多方面的需求與家人、養(yǎng)老服務(wù)商、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等整合在一起，為老人打造一套現(xiàn)代居家養(yǎng)老服務(wù)解決方案；不僅可以破解老人居家養(yǎng)老的社會(huì)難題，而且也開辟了新的就業(yè)渠道，給養(yǎng)老服務(wù)商也帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

3)通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(general packet radio service，GPRS)、近距離無(wú)線通信技術(shù)(near field communication，NFC)和第3代數(shù)字通信(3rd generation，3G)等通信技術(shù)與導(dǎo)航定位密不可分；基于BDS的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，通過應(yīng)用BDS衛(wèi)星導(dǎo)航定位、GIS 等技術(shù)，以GPRS/3G/電臺(tái)/Zigbee/BDS為通信手段，融合多種地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)信息監(jiān)測(cè)與獲取、地質(zhì)災(zāi)害數(shù)據(jù)管理與集成、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)與防治決策，廣泛應(yīng)用于滑坡、崩塌、泥石流、地裂縫、地面塌陷、地面沉降等地質(zhì)災(zāi)害領(lǐng)域。

4)BDS農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)利用BDS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)，通過高精度GNSS 天線接收衛(wèi)星信號(hào)，結(jié)合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(real-time kinematic，RTK)差分技術(shù)，在農(nóng)機(jī)車載終端上解算得到高精度位置坐標(biāo)，利用各種傳感，濾除車輛晃動(dòng)誤差，將數(shù)據(jù)輸出給液壓控制設(shè)備，控制農(nóng)用拖拉機(jī)車輛按設(shè)定軌跡自動(dòng)行駛，擁有cm級(jí)控制精度，達(dá)到提高農(nóng)機(jī)作業(yè)精準(zhǔn)度、解放駕駛員高強(qiáng)度工作壓力，解決重播、漏耕、夜晚無(wú)法作業(yè)等問題的目的。

5)基于GPS/BDS/GPRS/RFID/NFC技術(shù)的電子鎖移動(dòng)通訊終端可用于物流運(yùn)輸?shù)脑谕緦?shí)時(shí)位置以及實(shí)時(shí)鎖狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、電子交接，特別適用于各種臨時(shí)不固定的流動(dòng)車輛，免安裝，掛上GPS/BDS電子鎖便可實(shí)現(xiàn)在途實(shí)時(shí)監(jiān)管。

4　結(jié)束語(yǔ)

在信息化社會(huì)，絕大多數(shù)動(dòng)態(tài)信息都離不開時(shí)間和位置參數(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在全球的任何地方都可獲得μs至ns級(jí)的時(shí)間信號(hào)；在精確定位上，能達(dá)到cm至mm級(jí)的精度；在性能上，衛(wèi)星導(dǎo)航用戶產(chǎn)品的體積越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)，價(jià)格越來(lái)越便宜。衛(wèi)星導(dǎo)航定位已從個(gè)別部門、個(gè)別場(chǎng)合的應(yīng)用，逐漸過渡到國(guó)民經(jīng)濟(jì)眾多部門基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)平臺(tái)的應(yīng)用；從少數(shù)行業(yè)的專業(yè)應(yīng)用逐漸過渡到公眾的廣泛應(yīng)用。特別在尖端領(lǐng)域如基礎(chǔ)科學(xué)等方面已有廣泛的應(yīng)用。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成熟到可以把廉價(jià)的32位處理器與高性能衛(wèi)星導(dǎo)航內(nèi)核集成在一起，同時(shí)軟件方面突出了用戶界面易用性、人性化。

相信到2020年我國(guó)BDS衛(wèi)星系統(tǒng)完成布網(wǎng)，屆時(shí)在全球任何位置都能得到BDS衛(wèi)星提供的服務(wù)，BDS導(dǎo)航與位置服務(wù)應(yīng)用將會(huì)進(jìn)一步深入而廣泛地發(fā)展。

[1]中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范(1.0 版)[EB/OL].(2013-12-27)[2016-01-11].http：//www.beidou.gov.cn/2014/01/02/20140102125ba00b333844faad76a3d4b244b0a2.html.

[2]中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì).中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)年鑒 2014[G].北京：中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)，2015.

[3]國(guó)務(wù)院.關(guān)于印發(fā)“十二五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的通知：國(guó)發(fā)〔2012〕28號(hào)[EB/OL].(2012-07-09)[2016-01-11].http：//www.gov.cn/zwgk/2012-07/20/content_2187770.htm.

[4]國(guó)務(wù)院.關(guān)于促進(jìn)信息消費(fèi)擴(kuò)大內(nèi)需的若干意見：國(guó)發(fā)〔2013〕32號(hào)[EB/OL].(2013-08-08)[2016-01-11].http：//www.gov.cn/zwgk/2013-08/14/content_2466856.htm.

[5]國(guó)務(wù)院辦公廳.關(guān)于印發(fā)國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃的通知：國(guó)辦發(fā)〔2013〕97號(hào)[EB/OL].(2013-09-26)[2016-01-11].http：//www.gov.cn/zwgk/2013-10/09/content_2502356.htm.

[6]國(guó)家發(fā)展改革委，國(guó)防科工委.印發(fā)關(guān)于促進(jìn)衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干意見的通知：發(fā)改高技[2007]3057號(hào)[EB/OL].(2007-11-16)[2016-01-11].http：//bgt.ndrc.gov.cn/zcfb/200711/t20071123_499235.html.

[7]中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì).關(guān)于2012/2013年國(guó)家發(fā)改委北斗導(dǎo)航應(yīng)用示范類項(xiàng)目中期檢查評(píng)估情況的匯報(bào)[R].北京：中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)，2015.

[8]國(guó)家發(fā)展改革委，財(cái)政部.關(guān)于組織開展北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)重大應(yīng)用示范發(fā)展專項(xiàng)的通知：發(fā)改辦高技[2014]1285號(hào)[EB/OL].(2014-06-10)[2016-01-15].http：//www.zjdpc.gov.cn/art/2014/6/25/art_7_658602.html.

[9]工業(yè)和信息化部電子發(fā)展基金管理辦公室.工業(yè)和信息化部關(guān)于申報(bào)電子發(fā)展基金的通知[EB/OL].(2013-02-28)[2016-01-15].http：//www.bjeit.gov.cn/ggfw/bqfw/dzxxcyxmsbpt/dzxxfwfw/dzfzjjxm/71518.htm.

[10]科技部.科技部關(guān)于印發(fā)導(dǎo)航與位置服務(wù)科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃的通知：國(guó)科發(fā)高[2012]901號(hào)[EB/OL].(2012-08-22)[2016-01-11].http：//www.most.gov.cn/tztg/201209/t20120918_96837.htm.

[11]交通運(yùn)輸部.關(guān)于加快推進(jìn)“重點(diǎn)運(yùn)輸過程監(jiān)控管理服務(wù)示范系統(tǒng)工程”實(shí)施工作的通知：交運(yùn)發(fā)[2012]798號(hào)[EB/OL].(2012-12-31)[2016-01-15].http：//www.mot.gov.cn/sj/yunshs/chelianggl_yshs/201410/t20141013_1706527.html.

[12]中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部，中華人民共和國(guó)公安部，國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局.道路運(yùn)輸車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)督管理辦法：2014年第5號(hào)[EB/OL].(2014-01-28)[2016-01-15].http：//zizhan.mot.gov.cn/zfxxgk/bnssj/zcfgs/201403/t20140304_1587084.html.

[13]于衛(wèi)亞.交通運(yùn)輸部：北斗海上搜救信息系統(tǒng)示范工程啟動(dòng)[EB/OL].(2014-10-01)[2016-01-18].http：//www.gov.cn/xinwen/2014-10/01/content_2759568.htm.

[14]農(nóng)業(yè)部辦公廳，財(cái)政部辦公廳.關(guān)于印發(fā)《2013年農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼實(shí)施指導(dǎo)意見》的通知：農(nóng)辦財(cái)〔2013〕8號(hào)[EB/OL].(2013-1-23)[2016-01-15].http：//www.moa.gov.cn/zwllm/tzgg/tfw/201304/t20130401_3421282.htm.

[15]國(guó)家林業(yè)局.關(guān)于進(jìn)一步快林業(yè)信息化發(fā)展的指導(dǎo)意見：林信發(fā)〔2013〕130號(hào)[EB/OL].(2013-8-12)[2016-01-15].http：//www.forestry.gov.cn/main/195/content-622430.html.

[16]國(guó)家測(cè)繪地理信息局.關(guān)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)推廣應(yīng)用的若干意見：國(guó)測(cè)辦發(fā)〔2014〕8號(hào)[EB/OL].(2014-3-6)[2016-01-15].http：//www.sbsm.gov.cn/article/tzgg/201403/20140300008734.shtml.

[17]中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì).中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)年鑒2013[G].北京：中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)，2014.

[18]中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì).百城百聯(lián)百用行動(dòng)計(jì)劃[R].北京：中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)，2015.

[19]中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì).中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書2014度[R].北京：中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)，2015.

[20]付毅飛.2015年中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值逾一千九百億元[N/OL].科技日?qǐng)?bào)，(2015-12-31(1))[2016-01-11].http：//www.wokeji.com/jbsj/yb/201512/t20151231_2105127.shtml.

[21]科技部導(dǎo)航與位置服務(wù)科技專項(xiàng)總體專家組/地球觀測(cè)與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域?qū)Ш街黝}專家組.室內(nèi)外高精度定位導(dǎo)航白皮書(2013)[EB/OL].(2013-09)[2016-01-15].http：//www.nrscc.gov.cn/nrscc/upload/2015/826ab84c22044d999c 522447d528b7bf1380438703328.pdf.

[22]陸立軍.2015年，北斗產(chǎn)業(yè)化實(shí)現(xiàn)質(zhì)與量齊頭并進(jìn)[EB/OL].(2016-01-04)[2016-01-11].http：//news.xinhuanet.com/fortune/2015-12/30/c_1117624834.htm.

[23]陳飚.北斗芯片成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)[EB/OL].(2016-01-08)[2016-01-11].http：//www.beidou.gov.cn/2016/01/08/201601080c167eba24ec4110892eb54445d9a48e.html.

Application and development of satellite navigation and positioning technology in China

ZHANG Quande，F(xiàn)AN Jingsheng

(GNSS & LBS Association of China，Beijing 100830，China)

In order to further develop the technology of satellite navigation and positioning for China，the paper expounded the current status and tendency of this industry：since China's BDS of second-generation offered regional service，with the support of the relevant ministries and local governments，the satellite navigation and positioning industry has been developed rapidly；BDS is widely used in various fields，and has become the important spatio-temporal benchmark；high-precise indoor and outdoor seamless navigation technology has been made a breakthrough，location services are perfectly combined with mobile phones，and satellite navigation and positioning has a series of technical innovation，which gives the promising prospect for satellite navigation industry；with the deep integration of the internet and wireless communications，satellite navigation and location-based services would go into people's daily life，and become essential information in economic and social development.

satellite navigation and positioning；BDS；application；development

2016-01-11

張全德(1953—)，男，陜西漢中人，教授級(jí)高級(jí)工程師，研究方向?yàn)榇蟮販y(cè)量項(xiàng)目設(shè)計(jì)、組織、實(shí)施，以及GNSS推廣應(yīng)用等。

10.16547/j.cnki.10-1096.20160317.

P228

A

2095-4999(2016)03-0082-07

引文格式：張全德，范京生.我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展[J].導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)，2016，4(3)：82-88.(ZHANG Quande，F(xiàn)AN Jingsheng.Application and development of satellite navigation and positioning technology in China[J].Journal of Navigation and Positioning，2016，4(3)：82-88.)