黃振明
(蘇州市職業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)部,江蘇蘇州215104)
考慮如下四階微分系統(tǒng)廣義譜的估計問題
其中(a,b)R是一個有界開區(qū)間,pij(x)∈C2[a,b],qij(x)∈C[a,b],wij(x)∈C1[a,b],且滿足pij(x)=pji(x),qij(x)=qji(x),wij(x)=wji(x)(i,j=1,2,…,n),為方便推導(dǎo),令
利用上述矩陣和向量記號,首先將微分系統(tǒng)(1)寫成如下等價的矩陣形式
在推導(dǎo)定理的過程中還需用到如下條件:對任意n維向量ξ=(ξ1,ξ2,…,ξn)T有
上述μi,vi(i=1,2)均為正常數(shù),T表示轉(zhuǎn)置.
微分方程的離散譜問題是微分方程譜理論領(lǐng)域一個重要的研究課題,自從法國數(shù)學(xué)家Sturm和Liouville提出了有關(guān)離散譜函數(shù)空間理論之后,譜問題受到了越來越多的關(guān)注,特別是近數(shù)十年來,許多數(shù)學(xué)工作者運用Sturm-Liouville理論,對實際問題中產(chǎn)生的單個微分方程(如梁橫向振動方程、重調(diào)和方程等)進(jìn)行了譜估計,并取得了一系列成果,有關(guān)結(jié)論可查閱文獻(xiàn)[1-8],但對于比較復(fù)雜的問題,為了更精確地描述它的自然現(xiàn)象,在歸結(jié)方程時,就必須考慮更多的因素和它們之間的相互作用,其數(shù)學(xué)模型一般需要用微分方程組來表示。例如,在一定條件下,諧振回路的數(shù)學(xué)模型就可用四階微分方程組來表示。為此,筆者討論上述由任意多個方程構(gòu)成的方程組(2)的廣義譜估計,參照文獻(xiàn)[1]的討論方法,獲得了關(guān)于問題(2)的主次離散譜之比的下界估計不等式,且其估計系數(shù)與區(qū)間的幾何度量無關(guān),文獻(xiàn)[2]討論的四階微分方程廣義譜問題僅是本文問題(2)當(dāng)時的特例,因此問題(2)的廣義譜估計結(jié)果可視為文獻(xiàn)[2]結(jié)論的進(jìn)一步推廣,在物理學(xué)和力學(xué),特別是解決工程技術(shù)中的振動問題和穩(wěn)定性問題時有著一定的參考價值[9-11],同時,本文的工作對進(jìn)一步討論高階常微分系統(tǒng)乃至偏微分系統(tǒng)的離散譜問題也有一定的啟迪作用,主要結(jié)果如下.
定理1 設(shè)λ1,λ2分別是問題(2)的主、次離散譜,且0<λ1<λ2,則有
首先,說明問題(2)的離散譜λ都為正實數(shù),在(2)兩端乘u,再在區(qū)間(a,b)上積分,利用(3)、(4)和分部積分公式,并利用邊界條件,可得
另外,由問題(2)中邊界條件和(5),可得
由(6)和(7)可知,λ為非負(fù)實數(shù).
另一方面,λ不會等于零,否則由(6)知,u″=0,可推得u=c1+c2x(其中c1,c2為任意n維常向量),代入邊界條件u(a)=u'(a)=0,即得c1=c2=0,也即u≡0,而這與特征向量為非零向量矛盾,所以λ=0.
設(shè)問題(2)的主、次譜分別為λ1和λ2,由上面的討論知道,它們滿足0<λ1≤λ2,記對應(yīng)于λ1的特征向量為u,且滿足對上式分部積分得
利用(5)和(8),得
由(6)和(8),得
從(11)知,φ與u廣義正交,且滿足奇次邊界條件φ(k)(a)=φ(k)(b)=0(k=0,1),由Rayleigh商的最小化性質(zhì)可得
利用φ的定義和(2),計算可得
φ″=(x-q)u″+2u'.
(P(x)φ″)″=(x-q)(P(x)u″)″+2(P(x)u″)'+2(P(x)u')″
(P(x)φ″)″+Q(x)φ =(x-q)[(P(x)u″)″+Q(x)u]+2(P(x)u″)'+2(P(x)u')″=-λ1(x-q)(W(x)u')'+2(P(x)u″)'+2(P(x)u')″.
上式兩端同乘φ并在[a,b]上積分可得
另一方面,利用分部積分和恒等式(x-q)u'=φ'-u,可得
根據(jù)(13)和(14),得
由(15),得
利用(12)和(16),有
下面估計積分I1+I2+I3的上界和積分的下界.
引理1 設(shè)u是問題(2)對應(yīng)于主譜λ1的特征向量,則
證明 利用式(3)、(5)、(6)、Cauchy-Schwartz不等式和基礎(chǔ)不等式有
表15和16給出了LAS及本文方法的迭代過程及設(shè)計點處可靠度值。表17給出了本文方法迭代點處的局部采樣半徑值。可以看出,相較于LAS方法,本文方法每次迭代所需的樣本點更少,最終求解也更為準(zhǔn)確。
則引理1得證.
引理2 設(shè)λ1是問題(2)的主譜,則
證明 利用分部積分和φ的定義,計算可得
通過推算,類似可得
結(jié)合(18)、(19)和(20),有
引理3 對于上述定義的φ與λ1,下列估計式成立
證明 利用分部積分和φ的定義,有
由(22),可得恒等式
利用(5)、(9)、(10)、(23)和 Cauchy- Schwartz不等式得
整理上式,即得引理3.
定理1的證明
將引理2的估計結(jié)論代入(17)得到
再將引理3的估計不等式代入(24),經(jīng)化簡整理即得定理1的結(jié)論.
注1 特別地,當(dāng)微分系統(tǒng)(2)中P(x)、W(x)為數(shù)量矩陣時,有μ1=μ2,v1=v2,此時,由定理1可得到更簡潔的用主譜估計次譜上界的不等式
注2 至于微分系統(tǒng)(2)在其它邊界條件下是否有類似定理1的估計結(jié)論還有待于進(jìn)一步研究.
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