徐自立,孫振營,王 術(shù)
(1.北京工業(yè)大學(xué)應(yīng)用數(shù)理學(xué)院,北京100124;2.中州大學(xué)信息工程學(xué)院,河南鄭州450044)
具有Dirichlet邊界條件的非等熵MHD方程組的小馬赫數(shù)極限
徐自立1,2,孫振營2,王 術(shù)1
(1.北京工業(yè)大學(xué)應(yīng)用數(shù)理學(xué)院,北京100124;2.中州大學(xué)信息工程學(xué)院,河南鄭州450044)
研究了在半平面上速度場和磁場都具有Dirichlet條件的非等熵的MHD方程組的不可壓極限.在具有好始值的前提下,在小時(shí)間區(qū)間上建立了不依賴于小馬赫數(shù)ε∈(0,1)的一致估計(jì),其中也包括了在邊界上法線方向上的速度的高階導(dǎo)數(shù)的估計(jì).
小馬赫數(shù);Dirichlet條件;非等熵;MHD方程組
在描述流體在磁場中運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)的磁流體力學(xué)偏微分方程組(簡稱MHD方程組)中,當(dāng)小馬赫數(shù)趨于0時(shí),從物理意義上看,這時(shí)攜帶著流體中勢(shì)能部分的高速聲波就能夠產(chǎn)生.如果是周期流體,這些聲波將會(huì)一直存在并且頻率不斷增加.而從數(shù)學(xué)的角度來看,這就意味著可壓的MHD方程組的解收斂到不可壓的MHD方程組的解.小馬赫數(shù)問題因其物理背景的重要性、復(fù)雜性、其數(shù)學(xué)方面的挑戰(zhàn)性,吸引了許多知名數(shù)學(xué)家的研究興趣,同時(shí)也取得了很多好的結(jié)果[1-4].
當(dāng)κ=0時(shí),MHD方程組在全空間上的局部光滑解的小馬赫數(shù)極限問題被Fan[5]等嚴(yán)格證明,Jiang[6-7]等研究了具有熱傳導(dǎo)系數(shù)時(shí)在全空間或者環(huán)上的局部光滑解的小馬赫極限,但是都沒有涉及有邊界的情況.而具有物理意義的邊界問題,Dou和Ju[8]證明了速度場具有非光滑邊界條件而磁場具有物理上完美傳導(dǎo)邊界條件的等熵MHD方程組的小馬赫數(shù)極限問題.
本文研究的是在二維半平面上速度場和磁場都具有Dirichlet邊界條件的情形時(shí)小馬赫數(shù)極限.實(shí)際上本文作者[9]已經(jīng)證明MHD方程組光滑解的整體存在性和唯一性,并證明了在速度場滿足Navier光滑邊界條件且具有好始值時(shí)的小馬赫數(shù)極限.與文獻(xiàn)[9]中速度場滿足Navier光滑邊界而磁場滿足完美傳導(dǎo)邊界條件的情形相比較,本文的能量一致性估計(jì)將變得更加復(fù)雜.特別地,對(duì)于邊界上的估計(jì)將要分為切線和法線兩個(gè)方向的估計(jì)才能獲得.
令p=1+q,重寫MHD方程組的模型如下:
其中ρ,u和H分別表示流體的密度、速度和磁場,p:=(γ-1)ρe表示壓力.
方程組(5)~(8)的初值條件為:
邊值條件為:
curlH=?1H2-?2H1,邊界?Ω=(x1,0)的外法向量記作n:=(n1,n2)=(0,-1).
本文的主要結(jié)果如下:
定理1.1 已知Ω?R R2是一個(gè)具有邊界{(x1,x2)|x2=0}的上半平面,且ν=μ+λ≥0.如果存在一個(gè)不依賴ε∈(0,1]的正常數(shù)C0,并且在(5)中的初始值
則初邊值問題(1)~(6)在C([0,T0];H2(Ω))中存在一個(gè)唯一解(ρε,uε,qε,Hε),其中T0也是一個(gè)不依賴ε∈(0,1]的正常數(shù).此外,(ρε,uε,qε,Hε)滿足
這里C=C(δ0,C0)是一個(gè)不依賴ε∈(0,1]的正常數(shù).另外,當(dāng)ε→0時(shí),(ρε,uε,Hε)在Sobolev空間收斂到(ρ,u,H),且存在一個(gè)函數(shù)P(x,t),使得在C(0,T0;H2(Ω)3×H1(Ω))中,(ρ,u,P,H)為下面非齊次不可壓具有初邊值問題的MHD方程組的解:
(ρ0,u0,H0)在Ω內(nèi),這里(ρ0,u0,H0)為在H2(Ω)中的弱極限,同時(shí)在Ω中幾乎處處有
這里先給出定理,后面將給出證明.
由于問題(1)~(6)是非線性的,我們給定一個(gè)確定的v滿足和u相同的初邊值條件,通過下面的方程(7)可以解出密度ρ,而通過方程(10)可以解出磁場H,所以此時(shí)方程(8)表面上不是線性的,但由于解出密度ρ和磁場H后,本質(zhì)上是線性,故我們稱之為“本質(zhì)線性化”;下面我們將方程組(1)~(6)“本質(zhì)線性化”為:
在這里我們利用等式
這樣,為了證明定理1.1,我們要先給出下面的定理:
則對(duì)于某個(gè)T>0,初邊值問題(7)~(12)具有唯一解
在Ω×(0,T)中滿足ρε>0和下面的正則性:
下面的命題對(duì)于證明定理1.1.和定理2.1非常重要:
命題2.1 如果初始值(ρ0,u0,q0,H0)對(duì)于某個(gè)不依賴于ε∈(0,1]的正常數(shù)C0,G0≤C0,并且假設(shè)(ρ,u,q,H)是定理2.1的唯一局部解.則這里存在不依賴ε∈(0,1]的正常數(shù)T0(G),C(C0)和G,使得
此外,如果G是固定的,則T0=T,這里的C依賴于G和ρ.
為了證明命題2.1,我們有下面一些引理來分別對(duì)k≥2,H和(u,q)的低階和高階導(dǎo)數(shù)來分別進(jìn)行先驗(yàn)估計(jì).
3.1 ρ的估計(jì)
對(duì)于任意的整數(shù)k≥2,我們對(duì)式(7)兩邊乘以-ρ-k并且分部積分,得出
這里存在的C不依賴于k.然后利用Gronwall不等式并讓k→+∞,我們能得到
然后再得出ρ的H2估計(jì),最后我們有下面的定理:
引理3.1 存在一個(gè)正的連續(xù)函數(shù)F(·,·),正常數(shù)T1:=min(T,(1+G2)-1)和C,對(duì)于任意的t∈[0,T1]和0≤ε≤1,使得
以后的Fi(·,·)(i=1,2,…)是不依賴ε和正常數(shù)η,δ的連續(xù)函數(shù).
3.2 對(duì)H的估計(jì)
由于在邊界上H=0,我們只能得出H的低階估計(jì),而其高階估計(jì)將和速度場u的高階估計(jì)放在一起用相同的方法進(jìn)行估計(jì).
引理3.2 存在一個(gè)正常數(shù)T1和C,使得對(duì)于任意的t∈[0,T1],有
此外,對(duì)任意t∈[0,T]和正的連續(xù)函數(shù)F(·,·)有,
證明 首先,對(duì)方程(10)兩邊點(diǎn)乘H并在Ω上積分,能得到
利用條件(12),Young不等式以及插值不等式,能得到
對(duì)于t∈[0,T2],這里
T2:=min(T,(1+G4)-1).下面,記curlH為φ,由(10)容易知道φ滿足下面的方程
在上式兩邊同乘以φ然后在區(qū)域Ω上積分,利用邊界條件(12),得出
對(duì)式(17)兩邊同乘以Ht并積分,能得到
再利用Gronwall不等式和定義2.1和(13)得出
3.3 (u,q)的L2估計(jì)
我們很容易得出(u,q)的L2估計(jì):
引理3.3 存在一個(gè)連續(xù)函數(shù)F0(·),是的對(duì)于任意t∈[0,T2],這里的T2:=min(T,(1+G4)-1),有
此外,存在一個(gè)正的連續(xù)函數(shù)F(·,·),是的對(duì)于任意的t∈[0,T2],將F0(G0)更換成F2(G0,G)上面的估計(jì)照樣成立.
3.4 對(duì)(u,q,H)的高階估計(jì)
下面分別進(jìn)行估計(jì)K1,K2,K3,最后得出,對(duì)于任意的t∈(0,T2]和ε∈(0,1],有
然后,又能得到,對(duì)于任意的t∈(0,T3]和ε∈(0,1],有
這里的T3:=min(T,(1+G34)-1).
首先要估計(jì)低階項(xiàng).采用常規(guī)的穩(wěn)定的Stokes問題的估計(jì)方法[10](參見Galdi書中第4章內(nèi)容)、利用Sobolev嵌入定理以及引理3.2,對(duì)于特定的函數(shù)F2(G0)>1和任意的t∈(0,T3],能夠得出
類似的,我們得(u,q)到的高階導(dǎo)數(shù)的估計(jì):
然后結(jié)合式(21),對(duì)于某個(gè)特定的函數(shù)F2(G0)>1和任意的t∈(0,T3],推出
然后結(jié)合式(18)、(19)、(20)和(23),得出下面的引理:
引理3.4 存在一個(gè)正常數(shù)C1和T3(G),使得對(duì)于任意的t∈(0,T3]和ε∈(0,1],有
我們將采用Valli的思想[11-12]和Jiang[13]的方法,分別對(duì)區(qū)域的內(nèi)部和邊界進(jìn)行估計(jì).
(1)區(qū)域內(nèi)部估計(jì)
下面先給出內(nèi)部估計(jì),為了方便,我們采用愛因斯坦求和約定,,并且令χ0是函數(shù),對(duì)式(8)作用?jk,然后和作內(nèi)積,得
對(duì)式(9)作以上類似的處理,經(jīng)過仔細(xì)計(jì)算,導(dǎo)出:
(2)區(qū)域邊界上切線方向上導(dǎo)數(shù)的估計(jì)
由于在?Ω上,χ0?1u=0,χ0?11u=0,其中的?1,?11都是邊界切線方向上的導(dǎo)數(shù),同樣的,χ0?1v=0, χ0?11v=0,這樣,對(duì)式(8)作用?11,再乘以,然后積分,經(jīng)過計(jì)算得出
對(duì)于任意的t∈(0,T3]和ε∈(0,1],有
(3)區(qū)域邊界上法線方向上導(dǎo)數(shù)的估計(jì)
首先對(duì)式(8)作用?1,然后兩邊同乘以(divu),最后積分.接著對(duì)式(9)作用?12,然后兩邊同乘以,最后積分.結(jié)合上面兩次積分后的式子,得出:
對(duì)于任意的t∈(0,T3]和ε∈(0,1],有
為了封閉對(duì)divu的估計(jì),對(duì)式(8)作用?2,兩邊同乘以然后積分.對(duì)式(9)作用?22,兩邊同乘以然后積分.結(jié)合上面兩次積分后的式子,得出:
對(duì)于任意的t∈(0,T3]和ε∈(0,1],有
為了估計(jì)三階的法向量,繼續(xù)利用上面的Galerkin問題導(dǎo)出:
綜合上面的關(guān)于邊界的估計(jì),我們得出下面的引理:
引理3.5 存在一個(gè)正函數(shù)F8,正常數(shù)C和T3(G),使得對(duì)于任意的t∈(0,T3]和ε∈(0,1],有
綜合引理3.1至引理3.5,我們?cè)俚贸鱿旅娴囊恚?/p>
引理3.6 存在一個(gè)正函數(shù)F9和T3(G),使得對(duì)于任意的t∈(0,T3]和ε∈(0,1],有
取F10(G0):=F1(G0)+F9(G0),這里的F1(·)與F9(·)分別是由引理3.1和引理3.6定義的,利用選擇的G和T0,我們有
對(duì)于任意的0<ε≤1,能得到
這樣用常規(guī)的方法就能得到命題2.1的證明.接著運(yùn)用Galerkin方法和正則性定理能建立“線性方程組”(7)~(12)的解的局部存在性和整體存在性.
基于局部存在性定理和整體存在性定理,我們?cè)龠\(yùn)用用經(jīng)典的連續(xù)定理和命題2.1中的一致估計(jì)就能證明出定理2.1.
最后,利用不動(dòng)點(diǎn)定理,“本質(zhì)線性”方程組解的整體存在性定理,以及命題2.1中的一致估計(jì),我們能容易地證明出定理1.1.
本文解決的是半平面上的Direchlet條件的MHD方程組的不可壓極限問題,情況相對(duì)簡單,如果是有界區(qū)域上的Direchlet邊值問題,我們將不得不采用坐標(biāo)變換的方法處理邊界,情況會(huì)更見復(fù)雜.
另外,我們還可以考慮三維的情形.
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[責(zé)任編輯:王景周]
Low mach number limit of the non-isentropic magnetohydrodynamic equations with the Dirichlet bounded conditions
XU Zili,SUN Zhengying,WANG Shu
(1.College of Applied Sciences,Beijing University of Technology,Beijing 100124;2.College of Information Engineering,Zhong Zhou University,Zhengzhou 450044,China)
The incompressible limit of the non-isentropic magnetohydrodynamic equations with the Dirichlet bounded conditions for velocity and for magnetic field in the half plane was studied.Under the premise of the initial data that is well-prepared,the uniform estimates,which exclude the estimate of high-order derivatives of the velocity in the normal directions to the boundary,are estimated within a short time interval independent of Mach number ε∈(0,1).
Low Mach number limit;Dirichlet conditions;Non-isentropic;MHD equations
O175.29
A
1000-9965(2015)01-0081-08
10.11778/j.jdxb.2015.01.015
2014-09-21
國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11371042);北京市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(1132006)
徐自立(1974-),博士研究生,副教授,研究方向:流體力學(xué)中的偏微分方程方面的研究,Mobile:13783443852,E-mail:xuzili102647@sina.com