吳新社，秦志強(qiáng)，何 艷，周燕兵，鄧芳軼

智能快速裝片機(jī)設(shè)計(jì)

吳新社，秦志強(qiáng)，何 艷，周燕兵，鄧芳軼

目的：針對(duì)模擬X線機(jī)拍片時(shí)需手工安裝膠片、影響檢查速度等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種智能快速裝片機(jī)。方法：利用膠輥與膠片間的摩擦力進(jìn)行膠片輸送，將膠片從膠片架上取出裝入自鎖暗盒和從自鎖暗盒里取出裝入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口的手工操作變成機(jī)器操作，整體結(jié)構(gòu)由供片部分、輸片部分、暗盒部分和控制部分組成。結(jié)果：經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真，智能裝片機(jī)可以替代拍片技師完成復(fù)雜的膠片操作任務(wù)。結(jié)論：該裝片機(jī)結(jié)構(gòu)合理、制作簡(jiǎn)便、技術(shù)可行，具有提高拍片速度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)。

智能裝片；供片；輸片；自鎖暗盒

0 引言

按透視圖像記錄方式的不同，醫(yī)用X線機(jī)可分為模擬X線機(jī)[1]和數(shù)字X線機(jī)兩大類(lèi)。模擬X線機(jī)因使用成本低、灰度范圍寬，在基層醫(yī)院、偏遠(yuǎn)地區(qū)以及野外場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。模擬X線機(jī)拍片時(shí)將透視圖像直接記錄在膠片上，并通過(guò)自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)行顯影、定影、水洗、烘干等步驟得到檢查膠片[2-3]。與數(shù)字X線機(jī)相比，模擬X線機(jī)拍片時(shí)存在先將膠片裝入暗盒、拍完后取出膠片裝入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口等復(fù)雜的手工操作，裝入和取出大膠片時(shí)速度更慢。因此，研制可取代上述手工操作的智能裝片設(shè)備，提高拍片過(guò)程的自動(dòng)化程度，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

1 設(shè)計(jì)

1.1 原理

智能快速裝片機(jī)的工作原理是利用膠輥對(duì)膠片的摩擦力將膠片從膠片架上取出送入自鎖暗盒，拍片完成后取出送入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口，完成裝片和取片任務(wù)。如圖1所示，裝片時(shí)智能快速裝片機(jī)遮光疊放于自動(dòng)洗片機(jī)之上，其出片口與自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口對(duì)齊。智能快速裝片機(jī)自身具有遮光保存膠片功能，未曝光膠片裝入時(shí)通常使用隨機(jī)自帶的黑布袋，也可利用自動(dòng)洗片機(jī)遮光罩和暗室[4]。1.2 總體結(jié)構(gòu)

圖1 智能快速裝片機(jī)工作原理示意圖

智能快速裝片機(jī)采用不透明箱體結(jié)構(gòu)，箱體一端放置未曝光膠片，另一端插接自鎖暗盒，中間為驅(qū)動(dòng)膠片運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)和控制裝置[5-6]。放置膠片一端設(shè)有寬度可調(diào)且能自動(dòng)對(duì)中夾持膠片的膠片架，膠片架后端通過(guò)鉸鏈與方盒底座連接，前端置于曲軸上，旋轉(zhuǎn)曲軸即可帶動(dòng)膠片架上下運(yùn)動(dòng)。插接自鎖暗盒一端設(shè)有插槽，工作狀態(tài)下自鎖暗盒插入插槽，停止?fàn)顟B(tài)下脫離。中間部分為膠片輸送機(jī)構(gòu)和控制裝置。膠片輸送機(jī)構(gòu)主要由4根直徑和長(zhǎng)度相同的膠輥、導(dǎo)片板及電動(dòng)機(jī)組成。膠輥之間通過(guò)齒帶和齒輪相連，電動(dòng)機(jī)與膠輥之間通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連?？刂齐娐钒灏惭b于方盒底座外側(cè)。

1.3 各組成部分設(shè)計(jì)及功能

智能快速裝片機(jī)由供片部分、輸片部分、暗盒部分和控制部分組成。

1.3.1 供片部分

如圖2所示，供片部分主要由方盒底座、膠片架、方盒蓋子、曲軸和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成。以最大膠片為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，方盒底座用0.75 mm厚度鐵皮鈑金制成，外形尺寸為686 mm×390 mm×120 mm。方盒底座兩側(cè)靠近輸片部分一端（右端）設(shè)置與輸片部分膠輥位置對(duì)應(yīng)的4對(duì)軸孔（含腰形孔）和與曲軸位置對(duì)應(yīng)的1對(duì)小孔，另一端靠近底面位置設(shè)置1對(duì)與膠片架尾部轉(zhuǎn)軸配合的圓孔。方盒底座底面膠輥對(duì)下方設(shè)有供膠片通過(guò)的方孔（如圖2中箭頭所示）。方盒底座前側(cè)暗盒入口處設(shè)有僅供自鎖暗盒前蓋和滑軌進(jìn)入的擋板。暗盒入口、方孔內(nèi)側(cè)及腰形孔外側(cè)粘貼黑色彈性塑料片。膠片架為寬度可調(diào)且能對(duì)中夾持膠片的槽形結(jié)構(gòu)，前端做成便于膠輥與膠片貼合的平面，后端兩側(cè)設(shè)有直徑5 mm的長(zhǎng)軸及膠片擋塊。方盒蓋子形狀與方盒底座類(lèi)似，長(zhǎng)寬尺寸略大，高度20 mm左右。升降機(jī)構(gòu)為1根直徑5 mm、旋轉(zhuǎn)半徑約50 mm、長(zhǎng)度大于方盒底座寬度的曲軸和1套步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路板，曲軸曲折部分長(zhǎng)度小于方盒底座內(nèi)側(cè)寬度。裝配時(shí)方盒底座前端靠近底面圓孔安裝曲軸，后端安裝膠片架轉(zhuǎn)軸，外側(cè)安裝步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、齒輪、帶輪及控制電路板。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)分別與曲軸及膠輥相連，曲軸位于膠片架之下。方盒蓋子蓋在方盒底座上面，兩側(cè)用螺釘固定。供片部分用于遮光存放、自動(dòng)供應(yīng)未曝光膠片。

圖2 供片部分結(jié)構(gòu)示意圖

1.3.2 輸片部分

如圖3所示，輸片部分由4根相同膠輥、2塊相同端面板、1塊擋板、1塊導(dǎo)片板和2片壓輥片及2根U形彈簧組成。膠輥總長(zhǎng)436 mm，橡膠部分φ18 mm×370 mm，兩端φ5 mm×66 mm，排列方式如圖3所示。相切膠輥齒輪傳動(dòng)，上中間膠輥與左右膠輥皮帶傳動(dòng)。供片膠輥擔(dān)負(fù)從膠片架上卷取膠片的任務(wù)，膠輥對(duì)用于膠片左右傳輸，裝取膠輥在U形彈簧（上拉）和壓輥片（下壓）作用下上下運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)從暗盒里卷出和卷入膠片。所有膠輥垂直于端面板并與方盒底座固定裝配。端面板尺寸為120 mm× 100 mm×5 mm，除膠輥安裝孔外，還設(shè)有寬度略大于自鎖暗盒前蓋厚度、長(zhǎng)約20 mm的缺口，用于插接自鎖暗盒；端面板缺口上方、距邊緣約10 mm處設(shè)有直徑6 mm的電磁鎖孔。擋板尺寸為388 mm× 30 mm×2 mm，左右兩端設(shè)置8 mm×8 mm缺口，安裝于方盒底座前側(cè)，與之一起構(gòu)成供自鎖暗盒出入的狹縫。導(dǎo)片板用來(lái)引導(dǎo)來(lái)自自鎖暗盒的膠片進(jìn)入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口，防止膠片返回膠片架；導(dǎo)片板下端為直角鐵皮，上端為傾斜平面，橫向長(zhǎng)度等于方盒底座內(nèi)側(cè)寬度。壓輥片為厚度2 mm左右的直角鐵皮，通過(guò)小孔安裝在上膠輥對(duì)與端面板之間，上端壓在裝取膠輥上，下端位于缺口附近。U形彈簧固定在方盒底座兩側(cè)，開(kāi)口向上套住裝取膠輥。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)固定在方盒底座外側(cè)齒輪附近，電動(dòng)機(jī)輸出軸與下膠輥對(duì)采用蝸輪蝸桿連接。插入自鎖暗盒時(shí)壓輥片下端受壓順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，壓住裝取膠輥，進(jìn)而壓住膠片或自鎖暗盒前蓋；拔出時(shí)裝取膠輥在U形彈簧的彈力作用下向上運(yùn)動(dòng)離開(kāi)自鎖暗盒前蓋，其余部分亦反向運(yùn)動(dòng)到原來(lái)位置。膠片運(yùn)動(dòng)方向通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)旋向?qū)崿F(xiàn)。輸片部分用于將未曝光膠片裝入自鎖暗盒和把已曝光膠片取出送往自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口。

圖3 輸片部分結(jié)構(gòu)示意圖

1.3.3 暗盒部分

暗盒部分為便攜式自動(dòng)關(guān)閉暗盒（自鎖暗盒），主要由前蓋、后蓋、滑軌、遮光片及復(fù)位彈簧等組成。如圖4所示，前蓋與后蓋皆為0.75 mm鐵皮制成的無(wú)蓋方盒結(jié)構(gòu)。前蓋尺寸為490 mm×387 mm×15 mm?；墸ü?根）尺寸為465 mm×7 mm×14 mm，距前端5 mm左右設(shè)有電磁鎖孔，側(cè)面開(kāi)有寬4 mm、與前蓋底面呈15°夾角的斜槽，底面設(shè)有直徑3 mm的螺釘孔。后蓋尺寸為475 mm×375 mm×10 mm，兩側(cè)對(duì)稱(chēng)等距分布3對(duì)直徑與長(zhǎng)度皆4 mm的短軸，軸線垂直于前蓋側(cè)邊平面。內(nèi)部遮光片采用薄鐵皮鈑金制成，固定在前蓋底面，形狀與后蓋內(nèi)側(cè)匹配。復(fù)位彈簧選擇柱形φ5 mm×30 mm硬質(zhì)彈簧。裝配時(shí)先將后蓋扣在前蓋上，再在兩側(cè)放入滑軌，并使后蓋兩側(cè)的短軸嵌入滑軌斜槽內(nèi)，最后用螺釘固定滑軌。彈簧安裝于前蓋與后蓋之間。前、后增感屏分別粘貼于前、后蓋里面。前蓋曝光區(qū)域設(shè)有矩形方孔，孔外貼有機(jī)遮光薄板。后蓋內(nèi)側(cè)中線相應(yīng)位置分別固定6個(gè)可獨(dú)立顯示膠片尺寸的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，其中最小尺寸的微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)自鎖暗盒后蓋邊緣上的彈性連接器與控制電路板相連，用于指示盒內(nèi)有無(wú)膠片。自鎖暗盒與傳統(tǒng)暗盒功能類(lèi)似，但結(jié)構(gòu)有所改動(dòng)。

圖4 自鎖暗盒結(jié)構(gòu)示意圖

1.3.4 控制部分

控制部分主要由9個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)、2個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、2把電磁鎖、1個(gè)開(kāi)鎖按鈕、1塊控制電路板及智能控制程序組成，其任務(wù)是判斷機(jī)器工作狀態(tài)、控制膠片裝入或取出暗盒、顯示工作進(jìn)度。膠片尺寸檢測(cè)開(kāi)關(guān)（含1個(gè)膠片有無(wú)檢測(cè)開(kāi)關(guān)）安裝于自鎖暗盒后蓋內(nèi)側(cè)中線相應(yīng)位置，其中最小尺寸開(kāi)關(guān)通過(guò)彈性連接器與控制電路板相連；膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)安裝于擋板內(nèi)側(cè)中央；膠片舉升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)固定在供片膠輥附近；輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝于導(dǎo)片板底座中間位置（如圖3所示）；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)安裝于方盒底座外側(cè)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路板和導(dǎo)線與控制電路板相連；電磁鎖安裝于端面板插槽上端，也通過(guò)導(dǎo)線與控制電路板相連；開(kāi)鎖按鈕、顯示屏等安裝于方盒蓋子上，皆與控制電路板相連，控制原理如圖5所示。

圖5 智能快速裝片機(jī)控制原理

在上述硬件平臺(tái)上編寫(xiě)智能控制程序，按照先暗盒、后膠片、再運(yùn)轉(zhuǎn)的思路進(jìn)行控制。開(kāi)機(jī)上電后，程序先通過(guò)電磁鎖的工作狀態(tài)判斷自鎖暗盒位置，沒(méi)有到位則不動(dòng)作，到位后程序立即通過(guò)“膠片有無(wú)檢測(cè)開(kāi)關(guān)”判斷暗盒里有無(wú)膠片，沒(méi)有膠片則轉(zhuǎn)入自動(dòng)裝片子程序，有膠片則進(jìn)入自動(dòng)取片子程序?？刂撇糠帜軌蜃詣?dòng)判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，產(chǎn)生智能動(dòng)作。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)得到的智能快速裝片機(jī)如圖6所示，左邊是供片部分，中間是輸片部分，右邊是自鎖暗盒部分，側(cè)面是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和控制電路板，方盒蓋子扣在方盒底座上并用螺釘固定。除自鎖暗盒外，其余部分構(gòu)成主機(jī)整體。自鎖暗盒與主機(jī)之間采用插入連接方式，裝片和取片時(shí)必須插入主機(jī)，其他時(shí)間不受限制。

圖6 智能快速裝片機(jī)三維設(shè)計(jì)圖（無(wú)蓋）

2 應(yīng)用效果

由于種種原因，本文所述的智能快速裝片機(jī)沒(méi)有進(jìn)行實(shí)物開(kāi)發(fā)，只開(kāi)展了設(shè)計(jì)研究，主要完成了原理分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真。從運(yùn)動(dòng)仿真情況看，智能快速裝片機(jī)方法正確、結(jié)構(gòu)合理、制作簡(jiǎn)便、技術(shù)可行。

3 結(jié)語(yǔ)

智能快速裝片機(jī)利用其特有的自鎖暗盒與膠片輸動(dòng)功能，將未曝光膠片裝入自鎖暗盒和已曝光膠片取出并送入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口，代替拍片技師完成復(fù)雜的膠片裝取任務(wù)，具有提高拍片速度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)。

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（收稿：2014-11-10 修回：2015-02-13）

Design of automatic X-ray film loading device

WU Xin-she1,QIN Zhi-qiang2,HE Yan1,ZHOU Yan-bing1,DENG Fang-yi3
（1.Kunming General Hospital of Chengdu Military Area Command,Kunming 650032,China;2.Institute for Drug and Instrument Control,Chengdu Military Area Command,Chengdu 610020,China;3.Key Laboratory of Chemistry in Ethnic Medicinal Resources,State Ethnic Affairs Commission and Ministry of Education of China, Yunnan Minzu University,Kunming 650500,China）

ObjectiveTo design an automatic loading device for X-ray films to eliminate the influences of manual operation on the velocity.MethodsFilm transmission was realized with the friction between the cots and the film,and mechanized operation was realized for taking out the film from the frame,putting it in the self-locking cassette,taking it from the cassette and finally putting it into the automatic processor.The device was composed of the components for film feeding,film conveying,cassette and controlling.ResultsSimulation tests proved the device could take the place of the filming technician.ConclusionThe device gifted with proper structure,easy operation and technical feasibility can increase radiographing velocity and decrease workload.[Chinese Medical Equipment Journal，2015，36（7）：31-33]

intelligent film loading;film feeding;film conveying;self-locking cassette

R318.6；R197.39

A

1003-8868（2015）07-0031-03

10.7687/J.ISSN1003-8868.2015.07.031

昆明市科技局重點(diǎn)項(xiàng)目（11H010605）

專(zhuān) 利：國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利（ZL 201410027088.6）

吳新社（1965—），男，博士，工程師，主要從事醫(yī)療器械設(shè)計(jì)方面的研究工作，E-mail：wuxinshe11@163.com。

650032昆明，成都軍區(qū)昆明總醫(yī)院醫(yī)學(xué)工程科（吳新社，何 艷，周燕兵）；610020成都，成都軍區(qū)藥品儀器檢驗(yàn)所（秦志強(qiáng)）；650500昆明，云南民族大學(xué)民族藥資源化學(xué)國(guó)家民族事務(wù)委員會(huì)-教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（鄧芳軼）

鄧芳軼，E-mail：21131661@qq.com