陳利霖 龍家彥
(同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 上?!?01804)
通過增加車道以改善交織區(qū)擁堵的可行性研究
陳利霖龍家彥
(同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室上海201804)
摘要針對短交織區(qū)交通擁堵問題,在分析車道的增設(shè)方式及其作用的基礎(chǔ)上,通過交通供需分析確定交織區(qū)擁堵的矛盾所在。以交織車流供需矛盾為研究重點(diǎn),從微觀的角度對交織車輛的換道操作進(jìn)行剖析,以交織車輛最短換道距離為依據(jù),推算出可增設(shè)分流車道的交織區(qū)最短長度(26 m)。采用VISSIM仿真,確定增設(shè)分流車道后交織車道的通行能力,并將其與交織需求進(jìn)行對比,來判定可行性。
關(guān)鍵詞交通工程可行性供需分析交織區(qū)通行能力交織車道
交織區(qū)是快速路的重要組成部分,由于城市用地限制等因素造成交織區(qū)長度較短(一些甚至已不足100 m),交織問題突出,成為快速路的瓶頸路段。交織區(qū)通行能力的影響因素較多,主要有:交織區(qū)的長度、車道數(shù)、車速、交織比、車型比例、交織區(qū)類型。其中,只有車道數(shù)是較容易改變的,其他因素都較難改變。因此,目前的工程改造中,為改善交織段的擁堵,通常是增加交織區(qū)車道數(shù)。然而,由于交織長度并未增加,增加交織區(qū)車道數(shù)的作用及增加后是否能滿足交通需求等問題,需要進(jìn)行針對性的研究。
與此有關(guān)的國內(nèi)外研究主要集中在交織區(qū)的通行能力領(lǐng)域:Ponlathep Lertworawanich和Lily Elefteriadou[1]基于可接受空擋理論和線性規(guī)劃的方法建立了交織區(qū)廣義通行能力的模型;鐘連德等[2]在分析對通行能力有重要影響的8個(gè)參數(shù)的基礎(chǔ)上,標(biāo)定了仿真軟件CORSIM,得到不同條件組合下的通行能力值;趙靖等[3]以HCM2000中交織區(qū)通行能力建議值為基礎(chǔ),建立了通行能力的回歸模型;Wa’el H.’Awad[4]采用線性回歸和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2種方法來計(jì)算交織區(qū)通行能力;HCM[5]給出了不同類型交織區(qū)的通行能力的建議值;劉立英等[6-7]利用仿真數(shù)據(jù)對Rakha和Zhang提出的交織區(qū)通行能力折減系數(shù)模型進(jìn)行了參數(shù)標(biāo)定;Li和Jia[8-9]等利用元胞自動機(jī)對含有交織區(qū)的交通系統(tǒng)進(jìn)行了建模,分析了交織區(qū)的通行能力和駛?cè)胲囕v流率和駛出車輛流率的關(guān)系,當(dāng)駛出車輛流率較大時(shí),總流量會減少到較低的值。雖然相關(guān)研究較多,但基本上是基于可接受空擋來建立交織區(qū)理論通行能力模型,或者通過仿真軟件建立交織區(qū)通行能力的仿真模型;而沒有涉及增加車道可否提高短距離交織區(qū)的通行能力,可否緩解交織區(qū)擁堵等問題。
由于我國交織區(qū)以A類交織區(qū)為主,本文將選擇A類交織區(qū)作為研究對象。以VISSIM仿真軟件為工具,來確定增設(shè)分流車道后交織車道的通行能力,并將其與交織需求進(jìn)行對比,從而驗(yàn)證通過增加車道來改善交織區(qū)擁堵的可行性。
為了方便說明,將交織區(qū)車道分為交織車道(見圖1中的車道4、車道5)、直行車道(見圖1中的車道1、車道2、車道7)及增設(shè)的分流車道(見圖1中的車道3、車道6)3類。增加交織區(qū)車道的方式有2種:在直行車道側(cè)增設(shè)直行車道及在交織車道兩側(cè)增設(shè)分流車道。增設(shè)方式及交通渠化設(shè)置見圖1。其中:直行車道的通行能力為斷面①與斷面②的通行能力之和;由于交織車流不管其來自上游哪個(gè)車道,其必須執(zhí)行的換道操作為:從車道4換至車道5或者從車道5換至車道4,所以交織車道的通行能力為車道4與車道5的通行能力之和,即斷面③與斷面④的通行能力之和。
在交織區(qū)長度較短無法增長的情況下,增加交織區(qū)的車道便于分離直行車流與交織車流,降低其相互之間的干擾,提高交織區(qū)的運(yùn)行效率。同時(shí),若增加交織區(qū)的直行車道,可提高直行車道的通行能力;若增設(shè)分流車道,可分流交織車道上已完成交織的車流,使得交織車道上的車流密度下降,車頭時(shí)距增大,為未完成交織的車流提供了更多換道的機(jī)會、騰出了換道空間,提高了換道效率,進(jìn)而提高了交織車道的通行能力。
圖1 增設(shè)交織區(qū)車道示意圖
2.1流量調(diào)查
在進(jìn)行交通供需分析之前,應(yīng)對交織區(qū)交通流量流向進(jìn)行調(diào)查。見圖2,交織區(qū)交通流向可分為直行流量Q1與Q4,以及交織流量Q2與Q3。一般情況下,流量Q1、流量Q2、流量Q3較大,且相互混雜,直接調(diào)查容易混淆,誤差較大。本文采用間接的方法來調(diào)查流量Q1、流量Q2、流量Q3,調(diào)查流程如下。
步驟1。選擇3個(gè)觀測斷面(觀測斷面1、觀測斷面2、觀測斷面3)。一般情況下,直行車流Q4較少,單獨(dú)對其進(jìn)行調(diào)查。
步驟2。同時(shí),在觀測斷面1統(tǒng)計(jì)出流量Q4與Q3之和Q43,則流量Q3為
(1)
步驟3。間接調(diào)查流量Q2:在觀測斷面3統(tǒng)計(jì)出Q4與Q2之和Q42,推算出流量Q2為
(2)
由于流量Q4經(jīng)過觀測斷面1與觀測斷面3有個(gè)時(shí)刻差Δt13,則觀測斷面3的調(diào)查時(shí)刻較觀測斷面1推遲Δt13。Δt13的計(jì)算公式為
(3)
式中:l13為觀測斷面1與觀測斷面3之間的距離;V4為車流Q4的平均運(yùn)行速度。
步驟4。間接調(diào)查流量Q1:在觀測斷面3統(tǒng)計(jì)出Q1與Q2之和Q12,推算出流量Q1為
(4)
由于流量Q2經(jīng)過觀測斷面2與觀測斷面3有個(gè)時(shí)刻差Δt23,則觀測斷面2的調(diào)查時(shí)刻較觀測斷面3提前Δt23。Δt23的計(jì)算公式為:
(5)
式中:l23為觀測斷面2與觀測斷面3之間的距離;v2為車流Q2的平均運(yùn)行速度。
圖2交織區(qū)流量流向示意圖
2.2交通供需分析
由于交織車流與直行車流在交織區(qū)的運(yùn)行特征完全不同,需單獨(dú)分析兩者的交通供需。設(shè)該交織區(qū)長度為Lw,一條直行車道的設(shè)計(jì)通行能力為cs,交織區(qū)直行車道數(shù)為Ns。則通過查閱HCM(2000),可獲得交織長度為Lw,交織流量比為1的2交織車道的通行能力為Cw。
2.2.1直行車流供需分析
交織區(qū)直行車道總的通行能力為Cs=cs×Ns。若直行流量Qs≤Cs,則直行車流通行需求能得到滿足;若直行流量Qs>Cs,則直行車流通行需求無法得到滿足,需增加直行車道數(shù)量,增加直行車道的規(guī)模為
(6)
2.2.2交織車流供需分析
若交織流量Qw≤Cw,則交織車流的通行需求能得到滿足;若交織流量Qw>Cw,則交織車流的通行需求無法得到滿足。由于增設(shè)分流車道來提高通行能力的效果受多因素影響,不像增加直行車道效果那么顯著,需單獨(dú)對其進(jìn)行分析。
增設(shè)分流車道的作用為降低交織車道的密度、提高車頭時(shí)距,為交織車輛提供更多的換道機(jī)會。要達(dá)到上述目的,交織車輛需在交織區(qū)范圍內(nèi)完成交織且成功換道至分流車道。由于車輛換道有最短長度限制,所以要提高交織車道的通行能力交織區(qū)必須滿足最短長度要求。
3.1交織區(qū)需滿足的最短長度
分流車道要起作用的條件為交織車輛可在交織區(qū)范圍內(nèi)完成2次換道,即交織區(qū)的最短長度要求為交織車輛最短換道距離的2倍,其可按下列的方法進(jìn)行求解:
根據(jù)分析,當(dāng)車輛軸距為len,見圖3,則轉(zhuǎn)彎半徑的簡化計(jì)算公式為
(7)
式中:β為前輪與前進(jìn)方向夾角,其最大取值為25.9°[10];len為車輛軸長,由于快速路上以小汽車為主,其取2.6 m。
如圖3所示,當(dāng)目前車身航向角為α,則與前輪轉(zhuǎn)向角有關(guān)的收角距離為
(8)
同理,可獲得
(9)
在調(diào)整階段,車身的航向角已經(jīng)歸零是交織車輛的換道距離L取得最小值時(shí)必須滿足的條件之一。當(dāng)調(diào)整階段車身的航向角已經(jīng)歸零時(shí),則有
(10)
式中:Llane為車道寬度,一般快速路交織區(qū)車道寬度取3.5 m。
由此,可求得換道距
(11)
式中:lcar為車輛長度,由于快速路上以小汽車為主,其取5 m。
則,交織車輛最短換道距離min(L)為在滿足式(12)條件下式(11)取得的最小值。
(12)
求解得,當(dāng)β=25.9°,α=48.5°時(shí),min(L)=13 m。
則交織區(qū)需滿足的最短距離為
圖3 交織車輛換道示意圖
3.2仿真求解交織車道通行能力
步驟1。采集建模時(shí)所需的輸入數(shù)據(jù)(有交織區(qū)的長度、車道的寬度、流量OD、自由流車速)及驗(yàn)證數(shù)據(jù)(本文采用交織速度與直行車速作為驗(yàn)證指標(biāo))。
步驟2。根據(jù)實(shí)際交織區(qū)的幾何數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)、仿真控制參數(shù)等建立仿真基礎(chǔ)模型。
步驟3。確定模型的精度要求(一般要求為仿真數(shù)據(jù)與實(shí)際觀測數(shù)據(jù)偏差不大于10%),對仿真模型進(jìn)行標(biāo)定[11],標(biāo)定過程見圖4。
圖4 模型標(biāo)定過程
步驟4。重新構(gòu)建仿真模型中的路網(wǎng)(交織區(qū)只包括分流車道和交織車道的路網(wǎng))。
步驟5。確定上下匝道流量的交織比,以該比例作為上下匝道流量輸入的依據(jù),利用VISSIM中流量的多周期輸入功能,逐步提高仿真輸入流量,當(dāng)系統(tǒng)的交通流出現(xiàn)溢出現(xiàn)象,這時(shí)系統(tǒng)(交織車道)所能通過的最大流量就作為交織車道的實(shí)際通行能力。
3.3可行性驗(yàn)證
由前文可知,直行車流的供需矛盾可通過增加直行車道來解決,故通過增加車道來改善交織區(qū)擁堵的可行性研究主要在于驗(yàn)證增設(shè)分流車道是否可以緩解交織車流的供需矛盾,驗(yàn)證流程見圖5。
圖5 可行性驗(yàn)證流程
3.4分流車道增設(shè)原則
烏魯木齊市廣匯立交東西向南側(cè)交織區(qū)改造前為3車道,高峰時(shí)段擁堵嚴(yán)重,見圖6a)。其中上匝道交織流量為936 pcu/h,下匝道交織流量為1 020 pcu/h,直行流量總計(jì)為1 865 pcu/h(較交織流量小,且小于2個(gè)直行車道的通行能力),故引起擁堵的主因?yàn)榻豢椳嚵鞯墓┬杳?。該交織區(qū)長度為98 m,滿足加寬時(shí)最小長度要求,由于上下匝道交織流量均較大,故在原車道兩側(cè)分別增設(shè)一條分流車道。按照上述流程,采用VISSIM仿真來求解加寬后交織區(qū)的通行能力,求解結(jié)果為2 950 pcu/h,大于交織需求,則增設(shè)分流車道可緩解交織區(qū)擁堵。
實(shí)際改造中為降低對主線交通的影響,將該交織區(qū)改建為“主線+集散車道”的組合(集散車道為4車道,主線為3車道),其中集散車道的流量為上匝道交織流量為936 pcu/h,下匝道交織流量為1 020 pcu/h,直行流量總計(jì)為817 pcu/h。考慮到建設(shè)成本及直行流量較小,且分流車道通行能力有剩余,未單獨(dú)建設(shè)直行車道,而是讓直行車流借用分流車道通行。目前,改造已經(jīng)完成,高峰時(shí)段運(yùn)行井然有序,見圖6b)。
a)改造前b)改造后
圖6交織區(qū)的運(yùn)行狀況
由于直行車流的供需矛盾通過增設(shè)直行車道可以得到解決,故通過增加車道來改善交織區(qū)擁堵的可行性研究的重點(diǎn)就成為研究是否可通過增設(shè)分流車道來提高交織車道的通行能力,緩解交織車流的供需矛盾。研究的關(guān)鍵在于確定分流車道發(fā)揮作用時(shí),交織區(qū)需滿足的長度要求,以及增設(shè)分流車道后交織車道的通行能力;根據(jù)交織車輛的換道特征,提出交織區(qū)需滿足的最短長度為26 m,采用VISSIM仿真軟件對交織車道的通行能力進(jìn)行了求解。本文的研究對象是已建成的擁堵交織區(qū),但在設(shè)計(jì)階段由于用地限制使得交織段的長度無法滿足規(guī)范要求時(shí),也可研究是否可以通過增加交織區(qū)車道的方法來提高交織區(qū)通行能力來滿足直行車流與交織車流的通行要求。
參考文獻(xiàn)
[1]LERTWORAWANICH PONLATHEP,ELEFTERIADOU LILY. Generalized capacity estimation model for weaving areas[J]. Journal of Transportation Engineering,2007(133):166-179.
[2]鐘連德,榮建,孫小端,等.仿真求解快速路交織區(qū)通行能力[J].公路交通科技,2006(4):88-93.
[3]趙靖,白玉,楊曉光.基于回歸分析的交織區(qū)通行能力模型[J].城市交通,2009(5):85-90.
[4]AWAD Wa’el H.Estimating traffic capacity for weaving segments using neural networks technique[J]. Applied Soft Computing,2004(4):395-404.
[5]Transportation Research Board. Highway capacity manual 2000[R]. Washington: Transportation Research Board Publications,2000:895-903.
[6]劉立英,李新剛,賈斌.基于元胞自動機(jī)模型的交織區(qū)通行能力特性研究分析[J].交通信息與安全,2013(3):28-32.
[7]ZHANG R H, Y. Analytical procedures for estimating capacity of freeway weaving, merge, and diverge sections[J]. Journal of Transportation engineering,2006,132(8):618-628.
[8]LI X G, GAO Z Y, JIA B. Capacity analysis of type-a weaving section by using cellular automata model[C].7th International Conference on Traffic and Transportation Studies, Kunming, China: Systems Engineering Society of China, Beijing Jiaotong University,2010:1011-1016.
[9]JIA B, LI X G, JIANG R, et al. Traffic behavior around the weaving section in cellular automata model[J]. International Journal of Modern Physics C,2010(3):409-422.
[10]吳嬌蓉,辛飛飛.交通系統(tǒng)仿真及應(yīng)用[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,2012.
[11]荊彬彬,林培群,徐建閩.基于Vissim的3相交通流理論應(yīng)用[J].交通信息與安全,2013(4):108-112.
收稿日期:2015-04-13
DOI 10.3963/j.issn.1671-7570.2015.04.046