穆聰聰,郭 敏 MU Cong-cong, GUO Min
(華中科技大學(xué),湖北 武漢430074)
(Huazhong University of Science & Technology, Wuhan 430074, China)
倉(cāng)儲(chǔ)在物流與供應(yīng)鏈中占有非常重要的地位,在生產(chǎn)制造企業(yè)、第三方物流企業(yè)以及生產(chǎn)配送中心都具有舉足輕重的作用。據(jù)統(tǒng)計(jì),在所有倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中,僅揀選就占據(jù)了整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)操作成本的50%~75%[1]。為了將揀選成本降到最低,需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)中的產(chǎn)品或者貨物進(jìn)行貨位分配。
產(chǎn)品在被揀選前,會(huì)放在倉(cāng)庫(kù)中,為了能在揀選時(shí)用最快的時(shí)間取出,管理人員會(huì)決定以什么樣的方式為這些貨物分配貨位,哪些放在快速流通區(qū)域[3],哪些放在長(zhǎng)期存儲(chǔ)區(qū)域,這種分配策略即貨位分配[4]。由于該問(wèn)題是NP-Hard 的問(wèn)題[2],因此相關(guān)文獻(xiàn)多集中在啟發(fā)式策略研究上。相關(guān)綜述[2-5]將常用的貨位分配策略分為如下5 類:隨機(jī)存儲(chǔ)(Random storage)[2]、最靠近出口存儲(chǔ)(Closest open location storage)[5]、定位存儲(chǔ)(Dedicated storage)、分類存儲(chǔ)(Class-based storage)[6-8]、貨物周轉(zhuǎn)率存儲(chǔ)(Full turnover storage)[9-13]。隨機(jī)存儲(chǔ)策略能夠保證倉(cāng)儲(chǔ)空間的有效利用,但是不能保證揀選成本的最小化;定位存儲(chǔ)策略可能獲得最小的揀選成本,但不能充分利用倉(cāng)儲(chǔ)空間。如果同時(shí)考慮空間的優(yōu)化和揀選的優(yōu)化,則需要按照一定的分類指標(biāo)對(duì)貨物進(jìn)行分類,找到空間與揀貨優(yōu)化的最佳平衡點(diǎn)。
倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配主要從基于產(chǎn)品頻度的入庫(kù)貨位分配與基于偏離度的出庫(kù)貨位分配兩個(gè)方面來(lái)進(jìn)行研究,其中,基于產(chǎn)品頻度的入庫(kù)貨位分配主要是將利用產(chǎn)品頻度對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行入庫(kù)貨位分配;基于偏離度的出庫(kù)貨位分配主要是利用偏離度對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行出庫(kù)貨位分配。本文提出的揀選策略,保證揀選距離最短,減少叉車行走距離,提高倉(cāng)庫(kù)揀選效率,降低倉(cāng)庫(kù)揀選成本。
本文中的倉(cāng)儲(chǔ)布局為單區(qū)塊多巷道背靠背式存儲(chǔ),由廊道、貨格以及庫(kù)區(qū)三部分組成,倉(cāng)庫(kù)術(shù)語(yǔ)介紹如下:
(1) 廊道:倉(cāng)庫(kù)庫(kù)區(qū)對(duì)應(yīng)的貨架縱排;
(2) 貨格:廊道中的存儲(chǔ)單位(一個(gè)貨格為一個(gè)托盤位,一個(gè)托盤位存放一個(gè)托盤);
(3) 庫(kù)區(qū):產(chǎn)品的各分類對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域(如:將所有產(chǎn)品按分類存儲(chǔ)分為3 類時(shí),相應(yīng)的庫(kù)區(qū)也為3 個(gè))。
圖1 所示的倉(cāng)庫(kù)共有10 個(gè)廊道,每個(gè)廊道包括8 個(gè)貨格,每個(gè)貨格是由一個(gè)托盤位組成用來(lái)存放同種貨品的存儲(chǔ)區(qū)域,因此圖1 的每個(gè)廊道可存放8 種貨品。
在平行通道式倉(cāng)庫(kù)中,揀貨員從出發(fā)點(diǎn)(depot) 開始,在通道中行走并從位于通道兩邊的貨位上揀選產(chǎn)品,在完成揀選后返回depot。另外,本文中的揀選通道只能允許一個(gè)揀貨員作業(yè),揀貨員在遇到揀貨通道兩邊都有揀選任務(wù)時(shí)只需要轉(zhuǎn)身而不是移動(dòng),就可以完成兩邊的揀選任務(wù),不僅減少了移動(dòng)距離,而且該設(shè)計(jì)能夠節(jié)省成本并提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。
本文研究的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配具體關(guān)注以下問(wèn)題:
(1) 產(chǎn)品入庫(kù)貨位分配時(shí)主要考慮基于產(chǎn)品頻度的貨位分配原則。產(chǎn)品在進(jìn)行貨位分配時(shí)首先要進(jìn)行入庫(kù)貨位分配,本文在產(chǎn)品入庫(kù)貨位分配時(shí)提出了產(chǎn)品頻度的概念。傳統(tǒng)的貨位分配優(yōu)化只是針對(duì)出庫(kù)貨位分配進(jìn)行了優(yōu)化,而對(duì)于入庫(kù)貨位分配優(yōu)化研究的則不多。
(2) 產(chǎn)品出庫(kù)貨位分配時(shí)利用入庫(kù)貨位分配的結(jié)果進(jìn)行檢索,揀貨點(diǎn)位置確定后,利用基于偏離度的通道訪問(wèn)策略對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行揀選。傳統(tǒng)的貨位分配并沒(méi)有將入庫(kù)貨位分配與出庫(kù)貨位分配相結(jié)合,本文主要是研究出庫(kù)貨位與入庫(kù)貨位結(jié)合之后的貨位分配優(yōu)化。
為了描述產(chǎn)品頻度的概念,本節(jié)中的符號(hào)及變量的定義如下:
fs為產(chǎn)品頻度;
ak為第k種產(chǎn)品出現(xiàn)的次數(shù)。
產(chǎn)品頻度(fs)定義為:?jiǎn)挝挥唵危▎挝挥唵螢?00 個(gè)訂單) 中產(chǎn)品出現(xiàn)的次數(shù)占單位訂單的比例。本文根據(jù)帕累托理論,并根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)按照產(chǎn)品頻度的區(qū)間范圍對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類,具體定義如下:
其中,0≤fs≤1,ak=0,1,2,3,…,100。
本文中的產(chǎn)品頻度是一個(gè)動(dòng)態(tài)值,倉(cāng)儲(chǔ)管理員每個(gè)季度(3 個(gè)月) 對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)品頻度f(wàn)s進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算出來(lái)的產(chǎn)品頻度適合本季度使用。其中,fs中的s=1,2,3,4,f1,f2,f3,f4分別代表第一季度、第二季度、第三季度、第四季度的產(chǎn)品頻度。在下一個(gè)季度到來(lái)之前重新對(duì)產(chǎn)品頻度進(jìn)行計(jì)算,保證客戶需求高的產(chǎn)品優(yōu)先進(jìn)行出庫(kù),節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)空間,提高倉(cāng)儲(chǔ)管理的效率。
基于產(chǎn)品頻度的貨位分配首先利用分類存儲(chǔ)的思想將產(chǎn)品進(jìn)行分類。ABC 分類法是分類存儲(chǔ)中的經(jīng)典分類方法,ABC 分類法運(yùn)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法,按照事物影響的大小分清主次這一思想進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、排列并分類,對(duì)起重點(diǎn)作用的事物進(jìn)行重點(diǎn)管理,提高管理效率。
入庫(kù)貨位分配時(shí),將產(chǎn)品頻度大的分配到距倉(cāng)庫(kù)出入口近的貨位上面,然后依次按照這個(gè)原則分配貨位。本文將產(chǎn)品頻度與分類存儲(chǔ)相結(jié)合,以產(chǎn)品頻度作為標(biāo)準(zhǔn),將一定閾值范圍內(nèi)的產(chǎn)品劃分為同一個(gè)種類。根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì),將入庫(kù)產(chǎn)品分為3類,其中A 類產(chǎn)品的產(chǎn)品頻度區(qū)間為[0.6,1 ],B 類產(chǎn)品的產(chǎn)品頻度區(qū)間為[0.5,0.6 ],C 類產(chǎn)品的產(chǎn)品頻度區(qū)間為[0,0.5 ]。每一類產(chǎn)品都有相應(yīng)的庫(kù)區(qū),存放的固定的存儲(chǔ)位置,在每一類庫(kù)區(qū)里面每種產(chǎn)品的貨位分配是隨機(jī)的。
產(chǎn)品頻度主要用來(lái)入庫(kù)貨位分配,產(chǎn)品頻度將分類存儲(chǔ)與定位存儲(chǔ)相結(jié)合,既考慮了產(chǎn)品的存儲(chǔ)空間問(wèn)題,又考慮了產(chǎn)品單位時(shí)間的周轉(zhuǎn)率。利用產(chǎn)品頻度對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類的具體步驟如下:
(1) 庫(kù)管人員計(jì)算產(chǎn)品的產(chǎn)品頻度f(wàn)s;
(2) 系統(tǒng)對(duì)所有產(chǎn)品的產(chǎn)品頻度按照數(shù)值大小進(jìn)行排序,并根據(jù)產(chǎn)品頻度模型對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類,對(duì)于產(chǎn)品頻度前33%的劃分為A 類,后33%的劃分為C 類,其余劃分為B 類;
(3) 保存當(dāng)月產(chǎn)品分類結(jié)果,并在下個(gè)季度進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新。
在對(duì)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)區(qū)進(jìn)行分配時(shí),參考產(chǎn)品分類的結(jié)果,將庫(kù)區(qū)也分為3 類。庫(kù)區(qū)劃分時(shí)首先計(jì)算每個(gè)貨格(幾何中心) 到出入口的距離,將距離按照升序排列,前5/10 的貨格分為Ⅰ區(qū),后2/10 的分為Ⅲ區(qū),剩下的為Ⅱ區(qū)。Ⅰ區(qū)離出入口最近,Ⅲ區(qū)離出入口最遠(yuǎn)。
入庫(kù)貨位分配時(shí),A 類產(chǎn)品存放在Ⅰ區(qū),B 類產(chǎn)品存放在Ⅱ區(qū),C 類產(chǎn)品存放在III 區(qū)。
本文在入庫(kù)貨位分配時(shí),首先計(jì)算訂單中產(chǎn)品的產(chǎn)品頻度,然后根據(jù)產(chǎn)品頻度對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類存儲(chǔ)。入庫(kù)貨位分配流程包括:
Step1 導(dǎo)入產(chǎn)品的歷史數(shù)據(jù),計(jì)算出每種產(chǎn)品的產(chǎn)品頻度f(wàn)s。
Step2 產(chǎn)品分類(根據(jù)產(chǎn)品頻度的區(qū)間,將產(chǎn)品分為A,B,C3 類產(chǎn)品)。
Step3 庫(kù)區(qū)劃分(根據(jù)貨位距離出入口的距離,將倉(cāng)庫(kù)分為Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ3 個(gè)庫(kù)區(qū))。
Step4 判斷倉(cāng)庫(kù)中相應(yīng)庫(kù)區(qū)中的貨位是否足夠:
Step4.1 if YES,按照入庫(kù)貨位分配規(guī)則進(jìn)行貨位分配;
Step4.2 else,提示貨位不足。
為了描述偏離度的概念,本節(jié)中的符號(hào)及變量的定義如下:β 為偏離度;
L為子通道中點(diǎn)到橫向通道中線距離;
p,P為揀貨點(diǎn)的索引及其集合。
偏離度的定義在文獻(xiàn)[14-15]中有過(guò)詳細(xì)介紹。偏離度是描述一個(gè)子通道內(nèi),某個(gè)揀貨點(diǎn)與子通道中心點(diǎn)之間的距離關(guān)系。如圖2 所示,將一個(gè)子通道從中點(diǎn)分成兩部分,從中點(diǎn)到前橫向通道和后橫向通道中心線的距離都設(shè)為L(zhǎng),子通道中所有揀貨點(diǎn)也被分成位于前端和后端的兩部分,Pf和Pb。這時(shí),所有的揀貨點(diǎn)從其貨位幾何中心到通道中點(diǎn)的距離沿通道行走方向的投影,定義為揀貨點(diǎn)到中點(diǎn)的距離D,其位于通道前半部分的揀貨點(diǎn)p到中點(diǎn)的距離記為Dfp,其位于通道后半部分的揀貨點(diǎn)p到中點(diǎn)的距離記為Dbp。
對(duì)于單個(gè)揀貨點(diǎn),其偏離度β=D/L,對(duì)于一個(gè)通道則有如下定義:位于通道前半部分的第i條揀貨通道揀貨點(diǎn)的偏離度為βfi;位于通道后半部分的第i條揀貨通道揀貨點(diǎn)的偏離度決βbi。這樣,可以得出如下公式:
此外,當(dāng)所屬部分沒(méi)有揀貨點(diǎn)時(shí),子通道的前、后部分最大、最小偏離度均為1,由此可見(jiàn)?β, 0<β≤1。
在使用偏離度決定揀選路線時(shí),每個(gè)通道的訪問(wèn)策略可選方式有如圖3 所示4 種:第一種是完全穿越整個(gè)要揀選的子通道(Traverse);第二種是從前端入口進(jìn)入,揀選完所有揀貨點(diǎn)后原路返回(Front-return);第三種是從后端入口進(jìn)入,揀選完所有揀貨點(diǎn)后原路返回(Back-return);第四種是子通道從中點(diǎn)分成兩半,揀貨員分別從兩個(gè)入口進(jìn)入揀選靠近各自入口一端的產(chǎn)品(Mid-return)。
如圖3 所示,揀貨員在到達(dá)一個(gè)尚未決定訪問(wèn)策略的子通道入口時(shí),就根據(jù)該通道的偏離度乃至當(dāng)前工作區(qū)塊所有尚未揀選的子通道的偏離度以決定當(dāng)前子通道使用哪種訪問(wèn)策略。
常用的揀貨策略中包括:S 形策略,最大間隔策略,返回策略,中點(diǎn)策略等,本文在出庫(kù)貨位分配中應(yīng)用基于偏離度的揀貨策略,并與傳統(tǒng)的S 形策略進(jìn)行對(duì)比。
S 形策略也成為穿越策略,使用該策略的揀貨員在通道中有揀貨點(diǎn)時(shí),就穿越整個(gè)通道,沒(méi)有揀貨點(diǎn)的通道則忽略,在完成最后一個(gè)通道中的揀選后返回出入口。這種方法易于掌握與應(yīng)用,但是不能優(yōu)化揀選路徑,在揀貨點(diǎn)比較密集的時(shí)候,該方法才具有優(yōu)勢(shì)。
基于偏離度的揀貨策略,揀貨員在到達(dá)一個(gè)尚未決定訪問(wèn)策略的子通道入口時(shí),就根據(jù)該通道的偏離度乃至當(dāng)前工作區(qū)塊所有尚未揀選的子通道的偏離度以決定當(dāng)前子通道使用哪種訪問(wèn)策略。
出庫(kù)貨位分配根據(jù)入庫(kù)貨位分配結(jié)果確定揀選位置,入庫(kù)貨位分配時(shí)按照產(chǎn)品頻度將產(chǎn)品頻度高的產(chǎn)品放在出入口較近的位置,在出庫(kù)貨位分配時(shí)需要將符合條件的產(chǎn)品位置確定,然后進(jìn)行揀選,釋放足夠的庫(kù)存空間給后續(xù)的產(chǎn)品入庫(kù)。
出庫(kù)貨位分配流程包括:
Step1 接收揀選任務(wù)。
Step2 計(jì)算庫(kù)存中產(chǎn)品的數(shù)量。
Step3 判斷產(chǎn)品庫(kù)存是否足夠:Step3.1 if YES,確定揀貨點(diǎn)位置,并計(jì)算偏離度β,決定揀選策略;Step3.2 else,提示“庫(kù)存數(shù)量不足,請(qǐng)及時(shí)補(bǔ)貨”。
倉(cāng)儲(chǔ)中的產(chǎn)品被揀選時(shí)分為兩種情況,揀選員由前橫向通道向后橫向通道穿越以及由前橫向通道向后橫向通道穿越。本文基于偏離度的揀選策略對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行揀選,根據(jù)產(chǎn)品貨位的不同所使用的通道訪問(wèn)策略不同,揀選路徑也有所不同,具體分為(1)、(2) 兩種情況。
(1) 由前橫向通道向后橫向通道穿越
由(1)、(2) 兩種情況交替判斷,例如由前端向后端穿越后考慮由前端向后端穿越的情況,直到完成倉(cāng)庫(kù)所有揀貨任務(wù),綜合可以求出最優(yōu)路徑值,目標(biāo)模型為:
本文的研究背景主要是基于酒水企業(yè),假設(shè)倉(cāng)庫(kù)中酒水的品種總共有9 種,現(xiàn)在對(duì)這些酒水進(jìn)行貨位分配與訂單揀選。
系統(tǒng)初始化設(shè)倉(cāng)庫(kù)共有10 個(gè)廊道,每個(gè)廊道含有8 個(gè)貨格(每個(gè)貨格包含1 個(gè)托盤位),即對(duì)應(yīng)于庫(kù)容為80 個(gè)貨格的倉(cāng)庫(kù),且每個(gè)貨格足夠容納分配在該貨格的產(chǎn)品。廊道長(zhǎng)度為12m,寬度為1.5m,廊道間距為1.2m,過(guò)道寬度為0.8m。
首先,產(chǎn)品入庫(kù)貨位分配時(shí)要生成產(chǎn)品頻度的歷史數(shù)據(jù),根據(jù)歷史數(shù)據(jù)對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行分區(qū)。本文隨機(jī)產(chǎn)生了100 個(gè)訂單,對(duì)這100 個(gè)訂單產(chǎn)品的產(chǎn)品頻度進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1 所示。
根據(jù)表1 的統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出,產(chǎn)品1 到產(chǎn)品9 的產(chǎn)品頻度基本上是由大到小進(jìn)行排列。根據(jù)產(chǎn)品頻度的范圍,將產(chǎn)品1到產(chǎn)品3 劃分為A 類產(chǎn)品,產(chǎn)品4 到產(chǎn)品6 劃分為B 類產(chǎn)品,產(chǎn)品7 到產(chǎn)品9 劃分為C 類產(chǎn)品。
貨位分區(qū)示意圖如圖4a 所示,A 貨位為Ⅰ區(qū),B 貨位為Ⅱ區(qū),C 貨位為Ⅲ區(qū)。現(xiàn)在隨機(jī)產(chǎn)生一組隨機(jī)訂單,入庫(kù)貨位分配示意圖如圖4b 所示。
表1 統(tǒng)計(jì)結(jié)果
從圖4b 中看出,產(chǎn)生的一組隨機(jī)訂單為產(chǎn)品1、產(chǎn)品5、產(chǎn)品6、產(chǎn)品7、產(chǎn)品8。相應(yīng)的產(chǎn)品數(shù)量依次為2、5、8、7、6,根據(jù)產(chǎn)品的歷史數(shù)據(jù),分配到相應(yīng)庫(kù)區(qū)的貨位上面。入庫(kù)貨位分配時(shí)按照產(chǎn)品頻度進(jìn)行貨位分配,將產(chǎn)品盡量分布在離倉(cāng)庫(kù)出入口比較近的貨位上面,方便后續(xù)出庫(kù)貨位的分配。
本文的出庫(kù)貨位分配主要是揀貨點(diǎn)位置的確定,在確定揀貨點(diǎn)位置時(shí)主要是根據(jù)產(chǎn)品入庫(kù)貨位分配的結(jié)果進(jìn)行檢索。首先接收揀選任務(wù),然后根據(jù)揀選任務(wù)中產(chǎn)品的種類及數(shù)量檢索倉(cāng)庫(kù)中相應(yīng)的產(chǎn)品數(shù)量以及貨位。每種產(chǎn)品可能有多個(gè)位置可以考慮,這時(shí)候選定離倉(cāng)庫(kù)出入口比較近的貨位,減少揀貨員的行走距離。
出庫(kù)貨位分配示意圖如圖5 所示。
從圖5 中看出,接收的揀選任務(wù)為揀選產(chǎn)品1、產(chǎn)品3,揀選的數(shù)量依次為1、3。
下面分別從利用產(chǎn)品頻度貨位分配優(yōu)化與利用偏離度的貨位分配優(yōu)化進(jìn)行分析。
(1) 入庫(kù)貨位分配分別未利用產(chǎn)品頻度與利用產(chǎn)品頻度,出庫(kù)貨位分配基于偏離度。
本文中的實(shí)驗(yàn)程序是在.net 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),每個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)組合均進(jìn)行100 次實(shí)驗(yàn),取得平均行走距離。表2 為貨位分配前后基于偏離度的通道策略揀貨行走距離的數(shù)據(jù)。
結(jié)果對(duì)比如圖6 所示。
表2 利用產(chǎn)品頻度的揀選距離統(tǒng)計(jì)
(2) 入庫(kù)貨位分配利用了產(chǎn)品頻度,而出庫(kù)貨位分配分別使用S 形啟發(fā)式算法和基于偏離度的路徑優(yōu)化算法。
表3 利用偏離度的揀選距離統(tǒng)計(jì)
結(jié)果對(duì)比如圖7 所示。
從圖6 與圖7 對(duì)應(yīng)的走勢(shì)圖可以看出,在揀貨點(diǎn)比較少的時(shí)候,貨位分配前后揀選距離差異較大,當(dāng)揀貨點(diǎn)數(shù)量達(dá)到一定數(shù)量的時(shí)候,貨位分配前后揀選距離差異較小。這是因?yàn)樵趻淈c(diǎn)數(shù)量到達(dá)一定揀選密度后,揀貨員都不得不經(jīng)過(guò)并完全穿越所有通道,這一行走距離就會(huì)達(dá)到一個(gè)極限。
傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配只是針對(duì)入庫(kù)進(jìn)行貨位分配的優(yōu)化,本文研究的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配主要是基于產(chǎn)品頻度的入庫(kù)貨位分配以及基于偏離度的出庫(kù)貨位分配。入庫(kù)貨位分配主要是根據(jù)產(chǎn)品的產(chǎn)品頻度進(jìn)行入庫(kù)貨位的優(yōu)化,保證客戶需求高的產(chǎn)品優(yōu)先進(jìn)行出庫(kù),節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)空間,提高倉(cāng)儲(chǔ)管理的效率;而出庫(kù)貨位分配是建立在入庫(kù)貨位分配的基礎(chǔ)上進(jìn)行揀貨點(diǎn)位置的確定,這樣,產(chǎn)品在出庫(kù)揀選時(shí)可快速定位到產(chǎn)品所在的存儲(chǔ)貨格,減少查找產(chǎn)品的時(shí)間,提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,兩兩結(jié)合之下,能夠最大化的節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)的成本。
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