張文博,楊衛(wèi)華
(西安航天動力研究所,陜西西安710100)
火藥起動器是某型號火箭發(fā)動機(jī)的重要組件之一,工作時,由于火藥的瞬間引燃,產(chǎn)生高能燃?xì)?,會對其主要部?殼體產(chǎn)生很大的沖擊,對材料的強(qiáng)度及沖擊性能有很高的要求。在以往的生產(chǎn)中,殼體的材料選用強(qiáng)度、硬度較高的低合金結(jié)構(gòu)鋼30CrMnSiA。30CrMnSiA鋼是一種中碳調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼,焊接性較差,焊接工藝復(fù)雜(焊接前需要預(yù)熱,焊后必須通過調(diào)質(zhì)處理才能保證接頭的性能),焊后很容易產(chǎn)生焊接裂紋,并且還具有易銹蝕、切削性能差等缺點(diǎn)。因此,在某型號火箭發(fā)動機(jī)的研制過程中,擬采用高強(qiáng)度、焊接性好、耐銹蝕的回火馬氏體耐熱鋼1Cr11Ni2W2MoV代替30CrMnSiA,但這種材料在殼體上首次使用,必須進(jìn)行相關(guān)焊接工藝研究,以獲得質(zhì)量可靠的焊縫,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
試驗(yàn)所用材料為回火馬氏體耐熱鋼1Cr11Ni2W2MoV,其化學(xué)成分及力學(xué)性能與30CrMnSiA的對比見表1和表2。
從表1中可以得知,30CrMnSiA的碳含量較高。按照國際焊接學(xué)會(IIW)推薦的碳當(dāng)量公式計算,該鋼的碳當(dāng)量高達(dá)0.73%(焊接性好的鋼,其碳當(dāng)量都在0.4%以下,碳當(dāng)量大于0.4%則鋼的焊接性逐漸變差),具有較高的淬硬裂紋傾向[1],焊接接頭極易出現(xiàn)硬脆的馬氏體組織,增大了焊接接頭的冷裂紋傾向,在以往的生產(chǎn)過程中,曾多次發(fā)生焊后產(chǎn)品焊縫開裂的現(xiàn)象。1Cr11Ni2W2MoV的碳含量、硅含量均較低,因此,其裂紋敏感性低,焊接性明顯優(yōu)于30CrMn-SiA。
表1 低合金結(jié)構(gòu)鋼30CrMnSiA與馬氏體耐熱鋼1Cr11Ni2W2MoV化學(xué)成分(Wt%)Tab.1 Chemical components of low alloy structural steel 30CrMnSiA and martensitic heat-resistant steel 1Cr11Ni2W2MoV(Wt%)
表2 低合金結(jié)構(gòu)鋼30CrMnSiA與馬氏體耐熱鋼1Cr11Ni2W2MoV力學(xué)性能Tab.2 Mechanical properties of low alloy structural steel 30CrMnSiA and martensitic heat-resistant steel 1Cr11Ni2W2MoV
此外,1Cr11Ni2W2MoV的Cr和Ni含量明顯高于30CrMnSiA,尤其是Cr含量接近于不銹鋼(不銹鋼的共同特點(diǎn)是w(Cr)一般都在12%以上)的Cr含量,Cr是鋼能耐蝕的關(guān)鍵元素,隨著Cr含量的增加,鋼的化學(xué)穩(wěn)定性提高,耐蝕性明顯提高。
對比表2可以看出,2種材料的抗拉強(qiáng)度與屈服強(qiáng)度十分接近,但1Cr11Ni2W2MoV的沖擊吸收功明顯高于30CrMnSiA,這說明其沖擊性能很好,十分適用于對沖擊性能要求很高的火藥啟動器殼體。
試驗(yàn)采用規(guī)格Φ100×130的1Cr11Ni2W2MoV棒料毛坯改鍛后車加工而成。針對以往30CrMn-SiA殼體厚鎖底邊長且厚,易在鎖底根部出現(xiàn)裂紋現(xiàn)象,對焊接結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),改進(jìn)前、后的結(jié)構(gòu)示意圖見圖1~圖3。改進(jìn)后的焊接結(jié)構(gòu)鎖底邊厚度及長度均變小,利于焊透,減少了焊縫根部缺陷產(chǎn)生的概率。
圖1 原殼體焊接結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Welding structure of original shell
圖2 1Cr11Ni2W2MoV材料殼體焊接結(jié)構(gòu)1示意圖Fig.2 Eelding structure 1 of 1Cr11Ni2W2MoV shell
圖3 1Cr11Ni2W2MoV材料殼體焊接結(jié)構(gòu)2示意圖Fig.3 Welding structure 2 of 1Cr11Ni2W2MoV shell
由于殼體結(jié)構(gòu)為規(guī)則的圓筒狀,壁厚小于6 mm,且1Cr11Ni2W2MoV材料焊接性好,適合采用TIG自動焊焊接。相比于以往的殼體焊接所采用的手工電弧焊,TIG焊電弧燃燒穩(wěn)定、焊接過程基本無飛濺,焊后不需要清理焊渣,焊接質(zhì)量和效率均較高。自動焊焊接速度均勻一致,相對焊接變形較小,焊縫成形規(guī)則,本試驗(yàn)采用的自動焊設(shè)備采用頭尾座轉(zhuǎn)胎,一夾一頂,可以免去定位焊工序,既提高焊接效率,又可避免定位焊處焊接缺陷的產(chǎn)生。因此,本試驗(yàn)中殼體的焊接采用自動TIG焊。焊接電源采用林肯-375直流TIG電源。試驗(yàn)采用2種焊絲,分別為:直徑Ф1.2 mm的 S-659焊絲及直徑 Ф1.2 mm的HGH367焊絲。焊絲主要成分見表3。
試驗(yàn)的具體流程如下:
1)試驗(yàn)件的焊接,焊接完成后對焊縫進(jìn)行外觀檢查、X光檢查、金相分析、硬度及拉伸性能檢測。
2)根據(jù)試驗(yàn)件確定合理的焊接工藝參數(shù)及焊絲,焊接產(chǎn)品模擬件,并進(jìn)行外觀檢查、X光檢查及液壓強(qiáng)度考核。
3)產(chǎn)品的焊接,并進(jìn)行外觀檢查、X光檢查及液壓強(qiáng)度考核。
表3 試驗(yàn)用焊絲主要化學(xué)成分(Wt%)Tab.3 Major chemical components of welding wires for tests(Wt%)
焊接熱輸入 (通常以線能量表示)是影響焊縫組織、焊縫力學(xué)性能、焊接應(yīng)力變形大小和分布的關(guān)鍵因素。焊接線能量與焊接速度及熱輸入功率相關(guān),其數(shù)學(xué)表達(dá)式[4]如下:
式中:λ為焊接過程中的線能量;q為熱輸入功率,W;v為焊接速度,m/h;t為時間,h。
影響焊接溫度場的焊接熱源主要參數(shù)是在焊接部位的熱輸入。電弧焊時,直流情況下,連續(xù)作用熱源的有效熱功率為:
式中:η為熱輸入有效系數(shù);U為焊接電壓,V;I為焊接電流,A。
氬弧焊焊接過程中,焊接電壓基本不變化,通過更改焊接電流調(diào)節(jié)熱輸入,即焊接電流的大小反映熱輸入功率的大小。
對于回火馬氏體耐熱鋼1Cr11Ni2W2MoV的焊接而言,熱輸入過大會導(dǎo)致焊接接頭形成粗大的晶粒,使焊接接頭的強(qiáng)度和韌性都降低;熱輸入過小,容易產(chǎn)生未熔合等焊接缺陷,且焊縫層數(shù)增加,影響焊縫組織及強(qiáng)度。所以,焊接熱輸入應(yīng)嚴(yán)格控制,在保證焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率的前提下,應(yīng)盡量降低焊接熱輸入。
根據(jù)以上分析,本試驗(yàn)選擇的自動TIG焊工藝試驗(yàn)參數(shù)如表4。
表4 殼體工藝試驗(yàn)件工藝參數(shù)Tab.4 Welding technological parameters for shell specimens
3.1.1 不同焊絲試驗(yàn)結(jié)果分析
按照表4所列的工藝參數(shù)。先進(jìn)行了1#參數(shù)及2#參數(shù)的焊接試驗(yàn),對比選用不同焊絲,所焊試驗(yàn)件的焊縫質(zhì)量情況。
圖4 S-659焊絲所焊試驗(yàn)件的焊縫表面Fig.4 Specimen weld joint surface made through with S-659 welding wire
圖5 HGH367焊絲所焊試驗(yàn)件的焊縫表面Fig.5 Specimen weld joint surface made through with HGH367 welding wire
對比圖4及圖5可以得知,采用S-659焊絲焊接的試件,正面焊縫飽滿、寬度均勻一致;背面焊漏較均勻,局部不連續(xù)。而采用HGH367焊絲焊接的試件正面、背面焊縫都不均勻,焊縫形貌較差。X光檢查焊縫質(zhì)量發(fā)現(xiàn),采用HGH367焊絲焊接試驗(yàn)件焊縫存在5mm長的未熔合一處,不符合QJ1842-95 I級要求,而采用S-659焊絲焊接的試驗(yàn)件,焊縫質(zhì)量達(dá)到QJ1842-95 I級要求。對比2種焊絲的化學(xué)成分(見表3),可以得知,這是因?yàn)镾-659焊絲化學(xué)成分更接近于母材成分,母材與填充金屬的液態(tài)流動性能、抗氧化性能等更加接近,能夠更好的熔合,故而焊縫成形及焊縫內(nèi)部質(zhì)量均較好。
對2種焊絲所焊試驗(yàn)件進(jìn)行硬度檢測,結(jié)果見表5。從表5可知,2種焊絲所焊的焊縫中心硬度值存在很大的差別,HGH367焊絲焊縫硬度明顯偏低。從表3可知,S-659焊絲的合金元素含量明顯高于HGH367焊絲,且成分更接近于母材成分,這說明S-659焊絲強(qiáng)度較HGH367焊絲高,屬于超強(qiáng)或等強(qiáng)匹配接頭,且X光檢查及理化分析均未發(fā)現(xiàn)裂紋,不存在開裂風(fēng)險。與之相反,采用HGH367焊絲屬于低強(qiáng)匹配接頭,故焊縫強(qiáng)度及硬度均較低。
表5 焊接試樣各部位硬度分布(HV0.5)Tab.5 Hardness distribution of different zones of welding specimens(HV0.5)
2組試件的焊縫橫截面宏觀形貌見圖6和圖7。焊縫寬度約8~9 mm,焊縫內(nèi)無缺陷,熱影響區(qū)寬度約3~4 mm。由于參數(shù)1所焊試件采用結(jié)構(gòu)1,故焊縫熔深小于參數(shù)2所焊試件。
焊縫的金相組織見圖8。從圖8可以看出,試件母材的組織為板條狀的回火馬氏體組織。參數(shù)1所焊試件焊縫為垂直于熔化界面生長的鑄態(tài)組織,焊縫組織呈枝晶分布,參數(shù)2所焊試件焊縫中心因采用HGH367焊絲,且熔有少量的母材,形成了富鎳鑄態(tài)組織,故而焊縫中心硬度較低。
圖6 選用S-659焊絲所焊試驗(yàn)件(參數(shù)1)的焊縫截面形貌Fig.6 Cross section morphology of specimen weld joint made through with S-659 welding wire(Parameter 1)
圖7 選用HGH367焊絲所焊試驗(yàn)件(參數(shù)2)的焊縫截面形貌Fig.7 Cross section morphology of specimen weld joint made through with HGH367 welding wire(Parameter 2)
3.1.2 不同焊接參數(shù)試驗(yàn)結(jié)果分析
選取表4中的參數(shù)1、參數(shù)3及參數(shù)4進(jìn)行試驗(yàn)件的焊接。焊接完成后進(jìn)行拉伸試驗(yàn),結(jié)果見表6。
表6 焊接試件抗拉強(qiáng)度對比Tab.6 Comparison of tensile strength of welded specimens
從表6可知,參數(shù)1所焊試件焊縫強(qiáng)度較低,不足母材強(qiáng)度(1 080 MPa)的90%,不滿足QJ1842-95 I級要求;而參數(shù)3和參數(shù)4所焊試件焊縫強(qiáng)度較高,滿足QJ1842-95 I級要求。這是因?yàn)椋瑓?shù)3和參數(shù)4焊接電流及焊接速度均較大,是一種“大規(guī)范”的焊接參數(shù),所以焊接時,熔池附近的溫度梯度較大,液態(tài)金屬的冷卻速度快,焊縫晶粒來不及長大,焊縫晶粒小,焊縫強(qiáng)度較高。此外,“大規(guī)范”的焊接參數(shù)由于焊接速度快,在較短的時間內(nèi)完成環(huán)焊縫焊接,能夠減少產(chǎn)品的焊接變形。
圖8 兩件試樣的金相組織圖Fig.8 Metallographic structures of two specimens
根據(jù)上述試驗(yàn)件的焊接結(jié)果及分析,選用了2組較為合理的焊接參數(shù),完成了8件產(chǎn)品模擬件的焊接,相關(guān)的焊接參數(shù)及結(jié)果見表7。由表7可知,2組參數(shù)所焊的模擬件X光檢查、30 MPa液壓試驗(yàn)及23 MPa氣密試驗(yàn)考核均合格。但對比2組參數(shù),參數(shù)A焊接2層,參數(shù)B焊接3層。焊接層數(shù)越多,越容易導(dǎo)致已焊焊縫的局部晶粒變粗大,焊接缺陷產(chǎn)生的概率增大,且焊接效率較低。故推薦參數(shù)A進(jìn)行產(chǎn)品的焊接。
表7 產(chǎn)品模擬件的焊接參數(shù)及結(jié)果Tab.7 Welding parameters and results of simulated products
此外,經(jīng)過試驗(yàn)件及產(chǎn)品模擬件的對比,發(fā)現(xiàn)采用結(jié)構(gòu)1(見圖2)的焊接坡口形式,焊接過程根部不易焊透,在X光底片上環(huán)槽邊線影像與背面焊漏熔合線影像較近,易導(dǎo)致X光誤判。故建議正式產(chǎn)品采用結(jié)構(gòu)2(見圖3)的焊接坡口形式。
通過工藝試驗(yàn)件及產(chǎn)品模擬件的焊接試驗(yàn),確定了焊接1Cr11Ni2W2MoV殼體的合理焊接參數(shù)如下:焊接電流195A,焊接速度11 m/h,焊絲Φ1.2mm的S-659焊絲。以此參數(shù)進(jìn)行了1件正式產(chǎn)品的焊接,焊后的產(chǎn)品焊縫X光檢查符合QJ1842-95Ⅰ級要求,經(jīng)過了30 MPa液壓試驗(yàn)、21MPa氣密試驗(yàn)強(qiáng)度考核。
1)1Cr11Ni2W2MoV材料的抗拉強(qiáng)度與30CrMnSiA相當(dāng),但抗沖擊性能更好,碳含量、硅含量均較低,焊接性更優(yōu),鉻含量較高,抗蝕性能更好。因此,比較適合用于某型號火箭發(fā)動機(jī)火藥起動器殼體上,代替原來的30CrMnSiA。
2)通過工藝試驗(yàn)發(fā)現(xiàn):采用S-659焊絲焊接的試驗(yàn)件,其焊縫成形較好,焊縫強(qiáng)度及硬度均較高,焊縫組織為鑄態(tài)枝晶組織,且無裂紋等缺陷,滿足QJ1842-95Ⅰ級要求;采用大電流高速焊的“大規(guī)范”的焊接參數(shù)焊接殼體,所得的焊縫組織及性能更好。
3)通過工藝試驗(yàn)件及產(chǎn)品模擬件的焊接,獲得了較為優(yōu)化的參數(shù):I=195 A,v=11 m/h;焊絲:S-659;焊接層數(shù):2層,應(yīng)用在產(chǎn)品的焊接上,所焊產(chǎn)品焊縫X光檢查符合QJ1842-95Ⅰ級要求,通過了30 MPa液壓試驗(yàn)和21 MPa氣密試驗(yàn)強(qiáng)度考核。
[1]吳悅計,孫立明,屈轉(zhuǎn)利.30CrMnSiA鋼脈沖TIG焊工藝研究[J].航天工藝,2001,10(5):11-13.
[2]王月華,石興玉.30CrMnSiA薄板的焊接[J].金屬鑄鍛焊技術(shù),2009,38(17):132-133.
[3]黃春峰,航空1Cr11Ni2W2MoV鋼葉片的熱加工工藝與力學(xué)性能[J].航空精密制造技術(shù),1998,34(2):27-29.
[4]陳祝年,焊接工程師手冊 [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[5]郭會民.15CrMoR+Incoloy825復(fù)合板的焊接工藝[J].火箭推進(jìn),2010,36(4):53-58.Guo Humin.Welding technology of 15CrMoR+Incoloy 825 composite plate[J].Journal of Rocket Propulsion,2010,36(4):53-58.
[6]郭會民.鈦合金TA10焊接技術(shù)在燃料儲罐上的應(yīng)用[J].火箭推進(jìn),2008,34(4):37-42.Guo Humin.Titanium alloy TA10 welding technology for fuel tank application[J].Journal of Rocket Propulsion,2008,34(4):37-42.
[7]徐杏杏,何軍剛,胡鍇,等.1Cr11Ni2W2MoV不銹鋼沖擊性能不合格原因探討[J].理化檢驗(yàn)-物理分冊,2014,50(8):596-598.
[8]賈坤榮,岳珠峰.1Cr11Ni2W2MoV焊接接頭中低溫低周疲勞實(shí)驗(yàn)研究[J].西安工程大學(xué)學(xué)報,2009,23(6):48-52.