當(dāng)駕駛員無(wú)意中離開(kāi)本車道時(shí)，本車可能發(fā)生與同向車輛、對(duì)面車輛或路邊固定物體的碰撞。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種提醒駕駛員非故意偏離車道的主動(dòng)安全系統(tǒng)。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是要理解碰撞前駕駛員的行為特征。事故數(shù)據(jù)記錄儀是許多乘用車上用來(lái)存儲(chǔ)車輛數(shù)據(jù)的部件。本研究目的是通過(guò)事故數(shù)據(jù)記錄儀分析車道偏離碰撞前駕駛員的行為特征。

研究采用256個(gè)事故數(shù)據(jù)記錄儀的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)來(lái)自汽車采樣系統(tǒng)、防撞性數(shù)據(jù)系統(tǒng)2000～2011年的數(shù)據(jù)庫(kù)。這些記錄儀均安裝在通用公司的車輛上，這些車輛均發(fā)生了車道偏離引起的碰撞。47%的駕駛員在碰撞前沒(méi)有改變車速，43%的駕駛員降低了車速。沒(méi)有改變車速的駕駛員平均年齡為41歲，降低車速的駕駛員平均年齡為27歲。同時(shí)，年輕人采取制動(dòng)的時(shí)間比年齡大的人要提前。65%的車道偏離碰撞事故發(fā)生在車速超過(guò)最高限速的情況下。49%的駕駛員在碰撞前5s的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有制動(dòng)，表明駕駛員更傾向以轉(zhuǎn)向來(lái)避免碰撞。

最新的事故數(shù)據(jù)記錄儀除記錄傳統(tǒng)記錄儀的數(shù)據(jù)外還記錄轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角。提出一種基于轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)和建模軟件PreScan模擬車輛軌跡的方法。該方法已經(jīng)被事故數(shù)據(jù)記錄儀記錄的橫擺角速度和事故描述驗(yàn)證。這對(duì)于車道偏離預(yù)警等主動(dòng)安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要意義。

Kristofer D.Kusano　 et al. SAE 2013-01-0730.

編譯：成旺龍