李 霏，黃振華，唐 然，王樹仁

（中國衛(wèi)星海上測控部，江蘇江陰 214431）

0 引言

船舶電力系統(tǒng)對于船舶安全穩(wěn)定航行、船員正常工作生活至關重要。UPS作為不間斷供電的重要保障設備，對其性能要求也越來越高，特別作為遠洋航天測量船舶，由于裝設有測量控制等特裝設備，因此對于船舶電力安全、穩(wěn)定、高品質(zhì)保障更有著嚴苛的要求。本文采用的雙閉環(huán)PI控制策略，可以提高輸出電壓、電流的靜態(tài)精度，使動態(tài)過程時間縮短、總諧波失真小，可以滿足特裝和正常設備的用電需求。

1 三相UPS橋式逆變器結構與控制目標

逆變器控制主要由兩部分構成：調(diào)制和反饋控制，要求輸出電壓和電流的靜態(tài)精度高，動態(tài)過程時間短和總諧波失真率（THD）小。

1.1 調(diào)制

對于實際的UPS系統(tǒng)而言，供電質(zhì)量是所有指標中最核心的一個。采用SPWM脈寬調(diào)制技術，能夠使輸出的脈沖波按照正弦規(guī)律變化，減小總諧波失真率，而且高次諧波很容易被濾除，下面就對基于 SPWM 調(diào)制的三相逆變系統(tǒng)的工作原理進行介紹。

在采樣控制理論中，沖量（即窄脈沖的面積）相同而形狀不同的脈沖加在慣性環(huán)節(jié)（如低通濾波器）上時，它們的效果基本相同。效果相同指的是環(huán)節(jié)的輸出響應的波形基本相同。如果用傅氏變換對其輸出波形進行分析，其低頻特性基本相同，高頻段略有差別。以上是PWM控制技術的理論依據(jù)，也稱之為面積等效原理。

SPWM 調(diào)制原理是將正弦波被等效成了一系列幅度相同、寬度不同的脈沖序列。在實際應用中，常用將正弦波與三角波進行比較的方法產(chǎn)生SPWM波。把正弦波作為調(diào)制信號，把等腰三角波作為載波，通過對載波的調(diào)制得到SPWM波形。由于等腰三角波的上下寬度和高度呈線性關系并且左右對稱，當它與正弦曲線相交時，就得到了一組幅度相等、寬度正比于正弦波幅值的矩形脈沖，這就是SPWM波形。

1.2 控制

按照UPS的輸出質(zhì)量要求，要使輸出電壓、電流的誤差小，必須采用閉環(huán)控制結構。大功率的UPS一般具有較強的抗干擾性能和動態(tài)響應速度，則控制電路必須使用雙閉環(huán)結構。下面就從數(shù)學模型入手，推導逆變器的控制結構。

2 三相橋式逆變器雙閉環(huán)PI控制策略的提出

2.1 采用雙環(huán)控制的必要性

UPS電源的應用場合對供電電源要求非常高，需要控制系統(tǒng)具有很好的動態(tài)響應功能，而傳統(tǒng)的單閉環(huán)系統(tǒng)無法充分利用系統(tǒng)的狀態(tài)信息，單閉環(huán)在抵抗負載擾動方面與直流電機類似，只有當負載擾動的影響最終在輸出端表現(xiàn)出來以后，才能出現(xiàn)相應的誤差信號激勵調(diào)節(jié)器。增設一個電流環(huán)限制啟動電流和構成電流隨動系統(tǒng)也可以大大加快抵御擾動的動態(tài)過程。因此，可以仿效直流電機的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制，在PWM逆變器的電壓環(huán)基礎上增加電流內(nèi)環(huán)，利用電流內(nèi)環(huán)有效抑制電流擾動。同時，由于電流內(nèi)環(huán)的作用，電壓外環(huán)的設計可以大大簡化。

2.2 雙環(huán)控制策略的提出

就三相橋式逆變電路而言，基本的雙閉環(huán)控制結構一般有兩種：第一種是電容電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)，第二種是電感電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)。如果使用第一種控制結構，當負載過載的情況下，電流內(nèi)環(huán)只能限制電容電流的大小，而電感電流卻得不到限制，致使逆變橋輸出過載，沒有起到保護作用，所以運用電感電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)就既能實現(xiàn)對輸出實現(xiàn)穩(wěn)壓恒流控制，又能對逆變器進行相應的保護，更加合理。兩種結構相比，第二種結構更好。逆變器控制框圖如下所示。

圖1 三相逆變器雙閉環(huán)控制框圖

將三相輸出線電壓在 ABC坐標系進行轉(zhuǎn)化，為了簡化控制結構，將無功分量直接設為0。將其與給定值比較后得出電流內(nèi)環(huán)的控制電壓μA。同理，三相線電流經(jīng)坐標變換后，得出其在dq坐標系中的d軸輸出分量，與μA比較后的出PWM脈沖生成裝置的調(diào)制波，從而控制逆變橋IGBT的占空比，從而進行穩(wěn)壓穩(wěn)流控制，使輸出穩(wěn)定。

由于其在d軸的輸出分量為一常數(shù)，q軸的輸出分量為0，故單獨考慮d軸來進行控制，將控制過程進行化簡，最終得到帶PI調(diào)節(jié)器的控制關系，計算、選擇PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)，可以讓輸出的動態(tài)性能更好。

2.3 PI調(diào)節(jié)器的設計

根據(jù)逆變器的系統(tǒng)傳遞函數(shù)進行 PI調(diào)節(jié)器的設計。

1）電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器的設計

電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為：

則可以得出電流內(nèi)環(huán)的傳遞函數(shù)為：

又因為電流環(huán)要求有較快的動態(tài)響應性能，因此將其設計為Ⅰ型系統(tǒng)，經(jīng)計算可得到：

2）電壓外環(huán)PI調(diào)節(jié)器的設計

同上所述，可得PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為：

而又因為電壓外環(huán)要具有良好的抗擾動性能，所以將其設計為Ⅱ型系統(tǒng)，同理可求得：

3 三相逆變電路的仿真

和蓄電池的模型仿真一樣，使用Simulink對逆變器雙閉環(huán)控制電路進行仿真，仿真參數(shù)如下：

電感L=10mH；電容C=3000μF；

直流輸入Udc=600V；開關頻率fs=2Khz。

3.1 系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工況下的仿真

1）純阻性負載系統(tǒng)仿真

先假設負載為純電阻性負載，消耗的有功功率為10kw，仿真圖如圖2和圖3所示。

圖2 逆變器主結構圖

圖3 雙閉環(huán)控制結構

仿真后空載輸出波形如下，圖4是三相線電壓波形，圖5是三相輸出線電流波形。

圖4 三相輸出電壓波形

圖5 三相輸出電流波形

對三相輸出電壓波形進行頻域分析，得到圖6。

圖6 輸出波形傅里葉分析圖

圖6為傅里葉分析圖，由圖可看出總諧波失真率THD=0.80%，而通常對于在線式UPS而言，一般的輸出波形失真率應控制在 5%以內(nèi)；選擇開關頻率為2KHz，則諧波頻率分布在2KHz的倍頻附近。

2）阻感性負載系統(tǒng)仿真

又因為船上實際負載不可能是純阻性負載，大多數(shù)是阻感負載，并且船上的負載功率因數(shù)大約為0.8，因此可以設定無功功率為7500var，則仿真后輸出的波形如圖7所示，其FFT分析圖如圖8所示。

圖7 阻感性負載輸出波形

圖8 阻感性負載輸出電壓FFT分析圖

由圖8可以看出總諧波失真率THD=2.41%，高次諧波小，輸出穩(wěn)壓并且失真率符合要求。

3.2 系統(tǒng)在動態(tài)工況下的仿真

當負載穩(wěn)定工作時一段時間后，突加2kw的阻性負載。 設定三相斷路器自動合閘的時間為0.013s，輸出三相電壓波形如圖9所示。

由圖 9可以清楚的看出在大約 0.002s的時間內(nèi)，輸出值自動穩(wěn)壓到峰值540V，具有較快的動態(tài)響應速度。

圖9 突加負載輸出三相電壓

4 結束語

在深入分析三相逆變器主電路工作原理和逆變器ABC三相坐標系數(shù)學模型的基礎上，提出采用雙閉環(huán)PI控制策略，提高UPS的供電質(zhì)量，做出了詳細的控制框圖，對控制策略和過程原理進行了分析闡釋，并采用軟件對逆變系統(tǒng)的最終效果進行了仿真。

同時，在研究過程中，發(fā)現(xiàn)該控制系統(tǒng)仍存在不足之處，即建立了dq控制模型后，d軸分量和q軸分量仍存在耦合，這是該系統(tǒng)可以進一步改進的地方，借以希望讀者能夠提出更好的改進方案。

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[2]袁其玉.三相 UPS逆變系統(tǒng)數(shù)字化控制的研究[D].上海:復旦大學,2009.

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