羅孟然，叢 明，顧齊芳，李泳耀，李宏坤

（1.大連新宇理工科技開發(fā)中心有限公司，遼守大連116024；2.大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，遼守大連 116023；3.一汽解放汽車有限公司無錫柴油機(jī)廠，江蘇無錫 214026）

基于Cmk分析的加工中心精度穩(wěn)定性評(píng)估*

羅孟然1，2，叢 明1，2，顧齊芳3，李泳耀1，2，李宏坤1，2

（1.大連新宇理工科技開發(fā)中心有限公司，遼守大連116024；2.大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，遼守大連 116023；3.一汽解放汽車有限公司無錫柴油機(jī)廠，江蘇無錫 214026）

在某柴油發(fā)動(dòng)機(jī)缸體柔性生產(chǎn)線的驗(yàn)收和試生產(chǎn)過程中，針對(duì)生產(chǎn)線所用關(guān)鍵設(shè)備某臥式加工中心，運(yùn)用Cmk（機(jī)器能力指數(shù)）分析方法分析其加工能力，量化評(píng)估其加工精度的穩(wěn)定性水平。給出了加工數(shù)據(jù)的采樣方案和注意事項(xiàng)，在此基礎(chǔ)上開展案例研究。對(duì)一組工件進(jìn)行了連續(xù)試切和精度數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)，通過數(shù)據(jù)分析得出了加工精度的正態(tài)分布直方圖和Cmk值。最后對(duì)比分析了兩組差異較大的結(jié)果，為加工中心的精度穩(wěn)定性評(píng)估提供方法參考。

加工中心；機(jī)器能力指數(shù)；數(shù)據(jù)采集；精度穩(wěn)定性

0 引言

生產(chǎn)線中機(jī)床的精度直接關(guān)系到整線的加工效率，甚至影響其能否正常運(yùn)行。以往的機(jī)床驗(yàn)收方法是從試切產(chǎn)品中抽取部分檢查，若全部合格則認(rèn)為機(jī)床精度合格。而機(jī)床精度合格的可靠程度如何、需要加工多少件、檢測(cè)多少件才能保證機(jī)床加工精度的穩(wěn)定性這個(gè)問題并沒有得到很好的解決。如今，機(jī)床的加工精度和自動(dòng)化程度逐步提高，加工節(jié)拍也大大縮短，對(duì)機(jī)床的可靠性和穩(wěn)定性的要求也越來越嚴(yán)格，傳統(tǒng)的檢測(cè)方式已不能準(zhǔn)確合理地反映出機(jī)床加工精度的波動(dòng)狀態(tài)和加工精度的系統(tǒng)偏移情況。

Cp和Cpk均屬于工序能力指數(shù)（Process Capability Index，PCI），既是質(zhì)量控制工具，又作為管理者之間以及買賣雙方溝通的語言［1］。后來衍生出的Cm和Cmk，最早是德國(guó)汽車行業(yè)采用的評(píng)價(jià)參數(shù)，稱為機(jī)器能力（Capability of machine）和機(jī)器能力指數(shù)（Capability of machine index）［2］。它單獨(dú)考慮設(shè)備本身對(duì)加工精度的影響，對(duì)其它因素如操作員等嚴(yán)加控制，此方法能夠定量地檢測(cè)并反映機(jī)床自身所具有的滿足產(chǎn)品加工質(zhì)量的能力。如今國(guó)內(nèi)一些企業(yè)特別是利用大型自動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行批量生產(chǎn)的廠家也開始使用機(jī)器能力作為機(jī)床驗(yàn)收時(shí)測(cè)定其工作性能是否達(dá)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)。

1 Cm和Cmk值計(jì)算方法

1.1 Cp和Cpk值分析

在說明Cmk計(jì)算方法之前，先闡述Cp（potentialprocess capability index，潛在的工序能力指數(shù)）和Cpk（process capability index，工序能力指數(shù)）計(jì)算方法［3-5］。工序是產(chǎn)品制造的基本環(huán)節(jié)，若在生產(chǎn)過程中每一道工序的加工質(zhì)量都比較高，則產(chǎn)品的質(zhì)量定能夠得到保證。產(chǎn)品或者服務(wù)的質(zhì)量是可以用規(guī)格來衡量的，在規(guī)格范圍內(nèi)就認(rèn)為是合格的，否則就認(rèn)為不合格。過程能力指數(shù)的計(jì)算就是評(píng)價(jià)和衡量過程能力的重要環(huán)節(jié)和規(guī)格，甚至成為唯一的尺度。

19世紀(jì)五六十年代Feigenbaum［6］和Juran［7］單純用6σ工序能力作為一種度量，沒有將公差考慮在內(nèi)。后來，Juran和Gryna［8］提出能力比（Capability ratio）的概念：

式中σ為樣本方差，USL為公差上限（Upper Specification Limit），LSL為公差下限（Lower Specification Limit），T為公差范圍值。

Cpk最早在日本生產(chǎn)企業(yè)得到應(yīng)用，80年代年，Sullivan［9，10］描述了他在日本生產(chǎn)企業(yè)調(diào)研時(shí)觀察到的5個(gè)指數(shù)即Cp，Cpk，k，Cpu，Cpl。

SFC為西格瑪頻率控制（Sigma Frequency Control），這里取SFC=6。

若僅考慮單邊公差時(shí)，又有：

Cpu、Cpl與Cp有如下關(guān)系：

Kane［11］認(rèn)為，Cp測(cè)定的是生產(chǎn)線工序的潛在能力。Cp適用于當(dāng)加工精度均值與公差中心重合的情況（圖1），缺點(diǎn)是沒有考慮到加工質(zhì)量均值與公差中心的偏離的情況（圖2）。

圖1 加工精度均值μ與公差中心m重合

圖2 加工精度均值μ偏離公差中心m

從圖2可以看到，對(duì)與圖1同樣大小的Cp，若使加工精度均值偏離公差中心，則部分加工結(jié)果是完全有可能出現(xiàn)在公差范圍外的。

偏移系數(shù)或者修正系數(shù)k便是在日本被用來表示上述偏離程度大小的一個(gè)參數(shù)。

式中μ為加工精度均值，m=（USL+LSL）/2為尺寸公差中心值，

e=|μ-m|為精度均值μ與公差中心值m的偏值。

后來Pearn［12］根據(jù)k的定義給出了均值與公差中心接近程度的定義Ca：

從定義可以看出，Cp相當(dāng)于只考慮了結(jié)果的精密度，即測(cè)量同一量時(shí)多次測(cè)量值間彼此符合的程度（圖3a）。Ca相當(dāng)于只考慮了準(zhǔn)確度，即測(cè)量值與真值間的相似程度（圖3b）。

圖3 Cp與Ca的區(qū)別

Cpk則同時(shí)考慮到了精密度與準(zhǔn)確度（圖3c），其定義如下：

上式結(jié)合公式（2）、（6）有：

相當(dāng)于：

盡管現(xiàn)在發(fā)展出了很多能力指數(shù)的其他形式，但都可溯源到同一個(gè)概念即Cp，如下圖所示：

圖4 能力系數(shù)演變

需要注意的是，用Cp和Cpk衡量工序能力的前提是保證過程穩(wěn)定且數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布，采樣數(shù)據(jù)要求在25組以上。

1.2 Cm和Cmk值分析

Cm和Cmk的計(jì)算方法與Cp、Cpk的計(jì)算方法相同，但由于其單純?cè)u(píng)估設(shè)備能力，故需要在取樣過程中排除操作者、原材料，和工藝等因素的影響［13］，一般通過短時(shí)間連續(xù)取樣實(shí)現(xiàn)［14，15］。二者具體區(qū)別如下表所示：

表1 Cm、Cmk值和Cp、Cpk值數(shù)據(jù)采集時(shí)取樣過程的區(qū)別

依據(jù)前文提到的Cp以及Cpk公式，來提出對(duì)應(yīng)的Cm和Cmk計(jì)算公式，如下所示：

當(dāng)實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)的均值與公差中心（理論中心）重合時(shí)計(jì)算Cm：

當(dāng)結(jié)果均值偏離公差中心時(shí)，用Cmk來描述機(jī)器能力：

由計(jì)算出的Cmk值可以對(duì)機(jī)床的能力進(jìn)行評(píng)價(jià)，一般情況下：

當(dāng)Cmk≥1.33，認(rèn)為機(jī)床的能力較為理想；

當(dāng)1≤Cmk≤1.33時(shí)，可認(rèn)為機(jī)床具有一定能力但不夠充分，需要安排檢修；

當(dāng)Cmk≤1時(shí)，機(jī)床加工能力嚴(yán)重不足，需要采取相應(yīng)的措施對(duì)機(jī)床進(jìn)行檢修。必要時(shí)需要采取追溯措施，避免造成更大損失。

本文所涉及到的生產(chǎn)線要求主要加工設(shè)備（如本文所針對(duì)的臥式加工中心）的Cmk值≥1.33。

2 工件加工精度的數(shù)據(jù)采集

對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)線中某關(guān)鍵工序所用臥式加工中心MDH80進(jìn)行工件的單機(jī)試切實(shí)驗(yàn)。

該臥式加工中心屬于生產(chǎn)線的關(guān)鍵加工設(shè)備，其X、Y和Z三個(gè)坐標(biāo)軸的絲杠均采用中空冷卻技術(shù)，主體部件全部采用樹脂砂高磷鑄件，因此具有較高的精度和剛度。廣泛用于箱、殼、盤和異形零件的加工，經(jīng)過一次裝夾可以自動(dòng)完成包括四個(gè)面的銑削、鏜削、鉆削以及擴(kuò)、鉸、攻絲等多道工序。

該加工中心在生產(chǎn)線中主要完成加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的左、右面各孔系，半精銑缸體頂面并加工頂面各孔，加工底面油孔及直噴孔孔系。試切工件需要嚴(yán)格保證該工序之前的各道工序的加工質(zhì)量達(dá)標(biāo)。

下圖是進(jìn)行Cmk值分析的臥式加工中心，其通過桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的裝夾和卸載。在加工開始前，要盡可能的減少非機(jī)床因素的影響，選擇合適的加工工藝和夾具，刀具的初期磨損、冷卻和測(cè)量?jī)x器的可靠性等因素也要考慮到。

如圖6所示，桁架機(jī)械手將該工序加工完的工件搬出放于生產(chǎn)線中的臨時(shí)檢驗(yàn)臺(tái)上，正常生產(chǎn)時(shí)可以在這里進(jìn)行工件抽檢。而進(jìn)行機(jī)床Cmk分析時(shí)，臨時(shí)檢驗(yàn)臺(tái)作為一個(gè)中轉(zhuǎn)站，將連續(xù)加工后的25個(gè)工件依次通過檢驗(yàn)臺(tái)放到車間拖車上，然后送往檢測(cè)室進(jìn)行工件的加工質(zhì)量檢驗(yàn)。

圖7為檢驗(yàn)室中檢驗(yàn)工件加工質(zhì)量所用的超高精度三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)自帶先進(jìn)的Quindos 7測(cè)量軟件，功能完善、便于使用，不僅有強(qiáng)大的測(cè)量、公差計(jì)算和評(píng)價(jià)功能，還具有強(qiáng)大的CAD接口功能，檢測(cè)完成自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告，將報(bào)告導(dǎo)出后即可進(jìn)行Cmk分析。

圖5 生產(chǎn)線中的臥式加工中心

圖6 生產(chǎn)線中的臨時(shí)檢測(cè)臺(tái)

圖7 超高精度三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

該工序共完成檢測(cè)項(xiàng)目83小項(xiàng)，根據(jù)其中具體的一項(xiàng)數(shù)據(jù)，可算出機(jī)床完成該項(xiàng)加工的Cmk值。

以加工項(xiàng)目CI_2180圓孔為例，該項(xiàng)檢測(cè)包括圓心位置（X，Y）、圓的直徑和平面度在內(nèi)的4個(gè)小項(xiàng)內(nèi)容。僅就圓的直徑DM來說，25個(gè)試切件的檢測(cè)結(jié)果如表2第三列所示。

再以CI_2522圓孔為例，該項(xiàng)檢測(cè)包括圓心位置（X，Y）、圓的直徑和平面度在內(nèi)的四個(gè)小項(xiàng)內(nèi)容。也僅就圓的直徑DM來說，25個(gè)試切件的檢測(cè)結(jié)果如表3第三列所示。

以上兩項(xiàng)為試切件檢測(cè)的原始數(shù)據(jù)，檢測(cè)完畢之后，需將數(shù)據(jù)導(dǎo)出，以便于進(jìn)行Cmk數(shù)值分析。

3 數(shù)據(jù)的Cmk分析

下面分別對(duì)兩組工件檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行Cmk分析，從而量化機(jī)床在進(jìn)行這兩項(xiàng)加工時(shí)保持精度的能力。

3.1 CI_2180圓孔直徑Cmk分析

CI_2180圓孔直徑的公稱標(biāo)準(zhǔn)值Nom（mm）：20.0000，公差上限USL（mm）：20+0.2400，公差下限LSL（mm）：20-0.1200，公差范圍值T=USL-LSL= 0.3600。

由m=（USL+LSL）/2得到公稱值的中心值為：

下表對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的初步處理：

表2 工件檢測(cè)數(shù)據(jù)的初始初步處理

表2最后一列為實(shí)際檢測(cè)值偏離理論中心值（公差中心）大小在公差值內(nèi)的位置體現(xiàn)，可以直觀的看出加工結(jié)果較為穩(wěn)定，離散程度很低。利用Minitab軟件繪制檢測(cè)值的擬合正態(tài)分布直方圖（圖8），也可看出加工結(jié)果較為集中，處于公差范圍（19.88，20.24）的中間稍偏左的位置。

機(jī)器能力計(jì)算如下：

由于e≠0，即實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)的分布中心與公差中心不重合，故計(jì)算Cmk值：

建立多元供應(yīng)體系，大力推進(jìn)煤炭清潔高效利用，著力發(fā)展非煤能源，形成煤、氣、油、可再生能源多輪驅(qū)動(dòng)的能源供應(yīng)體系。

最終得到：

說明機(jī)器完成該項(xiàng)加工的能力相當(dāng)充分。

圖8 檢測(cè)值直方圖（正態(tài)）

3.2 CI_2522圓孔直徑Cmk分析

CI_2522圓孔直徑的公稱標(biāo)準(zhǔn)值Nom（mm）：4.0000，公差上限USL（mm）：4+0.0500，公差下限LSL（mm）：4+0.0120，公差范圍值T=USL-LSL=0.0380。

則公稱值的中心值為：

表3 工件檢測(cè)數(shù)據(jù)的初始初步處理

機(jī)器能力計(jì)算如下：

由于e≠0，即實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)的分布中心與公差中心不重合，故計(jì)算Cmk值：

故最終得到：

說明機(jī)器完成該項(xiàng)加工的能力不足。

圖9 檢測(cè)值直方圖（正態(tài)）

4 結(jié)論

機(jī)床精度穩(wěn)定性的定義有多種，在這些定義當(dāng)中由機(jī)床加工出的工件的精度的穩(wěn)定性無疑是很關(guān)鍵的一項(xiàng)指標(biāo)。對(duì)于自動(dòng)加工生產(chǎn)線來說，機(jī)床的加工精度穩(wěn)定性能力直接影響著其能否正常運(yùn)行。本文采用機(jī)器能力系數(shù)來對(duì)加工中心的精度穩(wěn)定性進(jìn)行定量的描述。首先探討了計(jì)算機(jī)器能力Cm和Cmk的方法，然后對(duì)工件試切和檢測(cè)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要描述，最后通過對(duì)兩組檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器能力分析，得出其各自的Cmk值，結(jié)果表明其中一項(xiàng)加工的能力充分，另一項(xiàng)加工的能力不足。該方法較能直觀、準(zhǔn)確的反應(yīng)出機(jī)床的工作能力，對(duì)實(shí)際加工過程具有很大的指導(dǎo)作用，并能為機(jī)床精度穩(wěn)定性評(píng)估提供參考。

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（編輯 李秀敏）

Assessment of Precision Stability of Machining Center Based on CmkAnalysis

LUO Meng-ran1，2，CONG Ming1，2，GU Qi-fang3，LI Yong-yao1，2，LI Hong-Kun1，2
（1.Dalian Xinyu science technology development center CO.，LTD Dalian Liaoning 116024，China；2.School of Mechanical Engineering，Dalian University of Technology，Dalian Liaoning 116023，China；3.FAW Jiefang Automotive Co.，LTD.Wu Xi Diesel Engine Works，Wuxi Jiangsu 214026，China）

In the acceptance and trial production process of a flexible production line for diesel engine block，the horizontal machining center which is the key equipment of the production line is taken as the study object，the Cmk（machine capability index）analytical methods is taken advantage of to analyze its processing capacity，and assess the level of the stability of its precision quantitatively.Sampling program and its precautions for data collection are given，case studies are carried out on this basis.A set of consecutive test cut is carried out and the precision data is collected，normal distribution histogram and Cmkvalue for processing accuracy are obtained through data analysis.Finally，a comparative analysis of two quite different results is conducted，provide a method reference for the assessment of the precision stability of the machining center. Key words：machining center；machine capability indices；data acquisition；precision stability

TH165.4；TG659

A

1001-2265（2015）03-0149-05 DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.03.041

2014-07-14；

2014-10-17

國(guó)家＂高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備＂科技重大專項(xiàng)課題（2013ZX04012071）

羅孟然（1987—），男，山東淄博人，大連理工大學(xué)碩士研究生，研究方向?yàn)闄C(jī)床精度穩(wěn)定性分析，（E-mail）llluomengran@126.com。