朱增洪 賈貴毓
(江西省建筑設(shè)計(jì)研究總院 江西 南昌 330000)
淺談工程測繪中GPS測量技術(shù)應(yīng)用
朱增洪賈貴毓
(江西省建筑設(shè)計(jì)研究總院江西南昌330000)
隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展與科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步為各行各業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了良好的環(huán)境和條件,并提供了可靠的科學(xué)技術(shù)保障。尤其是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及使得信息全球化的趨勢日益突出,而GPS作為全球定位系統(tǒng),為全球范圍內(nèi)的信息傳遞與流通提供了可靠的技術(shù)支持,其中發(fā)展較快的GPS定位測量技術(shù),也在工程測繪方面發(fā)揮重要作用。本文就主要對工程測繪中GPS測量技術(shù)及數(shù)據(jù)處理作出了探討,并對GPS技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,供同行參考。
工程測繪;GPS測量;工作原理;控制測量
近幾年,隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的不斷前進(jìn),工程測量技術(shù)在工程建設(shè)中的作用越來越重要,而GPS測量技術(shù)屬于新型科研成果,被廣泛使用主要是在數(shù)字地球研究領(lǐng)域中承擔(dān)著重要的作用與能夠準(zhǔn)確定位目標(biāo),為工程提供準(zhǔn)確精密的導(dǎo)航,提高工程的完成質(zhì)量,為工程作業(yè)提供了極為便利的測繪技術(shù),以往用全站儀做的控制點(diǎn)需要花費(fèi)大量的人力和時間才能完成的,現(xiàn)在有了GPS,讓控制測量變得非常簡單,它具有精度高、測量時間短、距離長、測站間不需要通視等諸多優(yōu)點(diǎn)。雖然在工程施工中,有許多種測繪方法,但GPS測繪技術(shù)無疑是眾多技術(shù)中效率最高的一個。但是GPS技術(shù)也存在一些不足。
GPS的定位原理類似于傳統(tǒng)的后方交會。在GPS測量中,衛(wèi)星主要被作為位置已知的空間觀測目標(biāo),從而形成了不需要地面點(diǎn)的后方交會,每臺接收機(jī)都是一個獨(dú)立的控制點(diǎn),經(jīng)過接收到的數(shù)據(jù)解算出點(diǎn)的經(jīng)緯坐標(biāo)(WGS-84),在多臺接收機(jī)同時接收數(shù)據(jù)便形成了很多三角網(wǎng)形參與平差解算,自由網(wǎng)無約束平差解算出WGS-84坐標(biāo),然后把已知的控制點(diǎn)進(jìn)行約束平差得到北京54坐標(biāo)。
GPS聯(lián)測和高等級導(dǎo)線在各個單位均有各自不同軟件和方法平差解算,在此不再贅述。在做較長距離導(dǎo)線時就會產(chǎn)生投影變形,投影變形處理準(zhǔn)確與否將直接導(dǎo)致整個坐標(biāo)系統(tǒng)成敗。
GPS系統(tǒng)的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成,均勻的分布在6個軌道面上,衛(wèi)星上安裝了精度很高的原子鐘,其系統(tǒng)信息能在全球范圍內(nèi)向任意多用戶提供高精度的、全天候的、連續(xù)的、實(shí)時的三維測速、三維定位和授時。
GPS的測量方式主要分為動態(tài)測量和靜態(tài)測量兩種,靜態(tài)測量應(yīng)用于工程測量中的控制測量,動態(tài)測量一般用于碎部點(diǎn)采集及工程放樣等等。
3.1準(zhǔn)備工作
在測量工作前要對測區(qū)情況進(jìn)行實(shí)地了解。還需要知道衛(wèi)星的星歷預(yù)報(bào)軟件的狀態(tài),評估障礙物可能會對GPS觀測造成不良的影響。再對布網(wǎng)和作業(yè)要求來操作以及測區(qū)的實(shí)際情況。
首先是選取觀測點(diǎn),以布設(shè)GPS網(wǎng),再進(jìn)行靜態(tài)控制測量。在GPS定位的過程中,接收機(jī)的天線觀測位置始終保持不變。處理信息數(shù)據(jù)的時候,接收機(jī)天線的位置并不會因時間的變化而受到影響。從觀測模式上來看,為多臺接收機(jī)對于不同測站的靜止同步觀測。接收機(jī)獲得衛(wèi)星發(fā)送的偽距,載波相位等信號的觀測值,再使用計(jì)算機(jī)技術(shù)對下載的觀測值進(jìn)行處理,基線處理是比較常見的處理方法,網(wǎng)平差,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和高程轉(zhuǎn)換的精度高點(diǎn)的坐標(biāo)。在測量中,高精度的定位,比如各種等級的大地測量網(wǎng),工程控制網(wǎng),基準(zhǔn)網(wǎng)和變形監(jiān)測網(wǎng)的測量靜態(tài)定位測量方法。
3.2選點(diǎn)的一些技術(shù)要求
(1)為了確保對衛(wèi)星信號連續(xù)跟蹤觀測的質(zhì)量,要求測站上空盡可能地開闊,在10~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
(2)為了減少對GPS衛(wèi)星信號的干擾,在200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波的干擾源,例如:大功率無線電發(fā)射設(shè)備,高壓電力線等。
(3)為了減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測站應(yīng)該遠(yuǎn)離高層建筑,水域等反射強(qiáng)烈的地形。
為了方便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用,測站應(yīng)選在交通條件方便和易于保存的地方。
3.3布網(wǎng)
GPS基線向量網(wǎng)的等級:依據(jù)國家測量規(guī)范、各行業(yè)測量規(guī)范、任務(wù)要求來定等級。根據(jù)我國2009年所頒布的全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范,GPS基線向量網(wǎng)被分成了A、B、C、D、E 5個級別,見表1。
GPS布網(wǎng)方案主要是根據(jù)項(xiàng)目的具體要求,成本,時間,人力和接收器和后勤等條件來確定,在確定布網(wǎng)方案的時候,以滿足精度為第一要求,盡可能減少消耗。GPS網(wǎng)通常采用多個異步閉合回路,這需要反復(fù)的接收機(jī),但限制運(yùn)輸和通訊手段受到實(shí)際操作中往往會帶來很大的困難。由于起始點(diǎn)會嚴(yán)重影響到網(wǎng)平差,那么采用GPS布網(wǎng)的時候,盡量使起始點(diǎn)間形成異步環(huán),其它各點(diǎn)根據(jù)實(shí)際情況而定,不一定需要都在異步環(huán)中,以節(jié)省時間和人力,提高外業(yè)工作效率。
表1 GPS基線向量網(wǎng)等級表
GPS基線向量的布網(wǎng)形式。GPS網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種:跟蹤站式、會戰(zhàn)式、多基準(zhǔn)站式(樞紐點(diǎn)式)、同步圖形擴(kuò)展式,單基準(zhǔn)站式。
3.4外業(yè)觀測
完成了GPS點(diǎn)的選取和網(wǎng)的設(shè)計(jì),就可以開始進(jìn)行外業(yè)觀測和數(shù)據(jù)的采集。具體方法和過程本文不再贅述。
3.5數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)采集所使用的軟件為中海達(dá)公司提供的HD2003后處理軟件。作為自動化軟件,人工干預(yù)的因素較少,從而提高了測量精度。對于點(diǎn)位的衛(wèi)星不多或過多衛(wèi)星信號被阻斷,經(jīng)常出現(xiàn)斷開網(wǎng)絡(luò)調(diào)整,使在這個時候,我們必須處理的小干涉基線。還注意到,殘余的基線分析,觀測衛(wèi)星,超過限制的數(shù)據(jù)錯誤時,如果一個大的時間殘差的一個衛(wèi)星,該衛(wèi)星將有一個窗口去掉衛(wèi)星點(diǎn)或一個時期的衛(wèi)星,然后加工。所以滿足要求到目前為止,處理后的基線所形成的三角網(wǎng)的閉合差均滿足對方的要求,最后將控制點(diǎn)坐標(biāo)加入再進(jìn)行網(wǎng)平差,從而得到控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)。具體處理的精度要求在規(guī)范中有非常詳細(xì)的規(guī)定,本文不再贅述。
4.1優(yōu)點(diǎn)
(1)控制點(diǎn)的點(diǎn)間距長。靜態(tài)網(wǎng)的最大邊長可以達(dá)到75km,但是距離越長觀測時間也越長,如10km的邊長雙頻GPS需要觀測時間1.5h,由于點(diǎn)間距長的優(yōu)點(diǎn)在大地控制測量中應(yīng)用非常廣泛。
(2)定位精度高。雙頻靜態(tài)機(jī)標(biāo)稱平面精度可以達(dá)到2.5mm+ 0.5ppm×D、高程精度也達(dá)到5mm+0.5ppm×D,足夠滿足大部分的控制點(diǎn)的精度要求。
(3)提高工作效率。GPS控制測量還具有無需通視的優(yōu)點(diǎn),由于我們常規(guī)的全站儀都需要點(diǎn)與點(diǎn)之間的通視,非常麻煩,所以使用GPS來做控制點(diǎn)測量非??旖?,大幅提高工作效率。
4.2缺點(diǎn)
(1)GPS必須在空曠的地方才能測量,在隱藏和覆蓋面積是不可用或不方便使用GPS。如進(jìn)行地下工程中,隧道測量不能采用地面沒有GPS信號??刂凭W(wǎng)布設(shè)在森林里,如果道路狹窄,兩旁的郁郁蔥蔥的樹木,GPS信號將被封鎖,樹木提出了解決困難的基線向量是與所需的精度線計(jì)算。
(2)利用GPS定位技術(shù)的高程測量不能直接得到正常高的地點(diǎn),但只得到高的地面,確定正常高,我們必須知道地面點(diǎn)的地面點(diǎn)高程異常,這限制了GPS技術(shù)在高程測量的影響。
實(shí)踐證明,在縮短工期、降低成本和設(shè)計(jì)的靈活性方面,GPS控制測量相對全站儀有不少優(yōu)越之處。隨著衛(wèi)星星座的發(fā)展,除了GPS還有GLONASS、北斗等衛(wèi)星系統(tǒng)將會給測量技術(shù)帶來質(zhì)的飛越,而且中國的北斗衛(wèi)星都是一些直角的同步衛(wèi)星,對彌補(bǔ)GPS缺點(diǎn)帶來實(shí)質(zhì)性改變,所以將來GNSS技術(shù)將具有更廣闊的應(yīng)用前景。
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