吳小平，吳瀚崚

（1.山東財經(jīng)大學(xué)，山東濟南 250014；2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)，山東威海 264200）

10MW大功率風(fēng)電葉片實驗臺控制系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)

吳小平1，吳瀚崚2

（1.山東財經(jīng)大學(xué)，山東濟南 250014；2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)，山東威海 264200）

介紹了10 MW大功率風(fēng)電葉片實驗臺控制系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)方法。風(fēng)電葉片實驗臺是測試風(fēng)電葉片性能的專用實驗裝置，它用于模擬、測試葉片在各種受力情況下葉片的變形狀況，它可測試86 m長的風(fēng)電葉片。文章從試驗臺結(jié)構(gòu)、功能設(shè)計、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計等對系統(tǒng)進行了詳細介紹。

風(fēng)電葉片；自動控制；總線控制；伺服控制；葉片實驗

1　10 MW大功率風(fēng)電葉片實驗臺簡介

10?MW大功率風(fēng)電葉片實驗臺是用于模擬、測試風(fēng)電葉片性能的專用實驗裝置（圖1所示），通過對葉片上六個不同的施力點施加不同的拉力，以模擬葉片在現(xiàn)場的各種受力狀況；可在對葉片施以各種拉力的同時，檢測葉片在各種受力情況下的變形狀況。該試驗臺可用于測試長度在86?m以內(nèi)的各類風(fēng)電葉片（迄今為止亞洲最長葉片為86?m）。

該裝置能對葉片上的6個點同時同步施加不同的向下的拉力（最大拉力150?kN），在施加拉力的過程中，實時檢測這6個施力點實際受到的向下拉力，實時檢測葉片上7個不同位置處葉片的變形量。該裝置難點再于對6個點施加的拉力要同時且同步，因為葉片是彈性體，每個施力點的最大拉力高達150?kN，某一施力點上拉力的微小變化，對其它施力點的拉力影響極大。

葉片上的某個施力點通過拉力傳感器、動滑輪、鋼絲繩、定滑輪、卷揚機與伺服電機相連，這樣對該施力點的加減力就可通過控制伺服電機實現(xiàn)，而該點受到的實際拉力則通過拉力傳感器檢測。實驗臺要求能提供6個施力點，因此共用了6個伺服電機，這6個伺服電機通過總線與主控臺上的工控機相連，操作員通過工控機即可方便地對葉片上的6個施力點施加不同的拉力。與每個施力點對應(yīng)的拉力傳感器輸出的線號是電壓信號，拉力傳感器經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換接入工控機，這樣工控機即可實時檢測到各施力點受到的實際拉力。

為了檢測葉片上某個點的的變形量，在該點處連接一根細鋼絲，鋼絲垂直向下，鋼絲的另一端與安裝在地面的光電編碼器相連（光電編碼器應(yīng)安裝自動收緊鋼絲裝置），光電編碼器與工控機相連，這樣通過工控機即可檢測出該點的變形量。實驗臺要求可同時檢測葉片上7個不同點處的變形量，因此需要7個編碼器，這7個編碼器均與工控機相連，這樣在工控機上即可同時測出7個點的變形量。為了確保試驗臺的工作安全，每臺卷揚機上均安裝一個制動器，用于抱緊卷揚機，制動器也與工控機相連，可由主控制臺控制。

圖1　10 MW大功率葉片試驗臺現(xiàn)場圖

2　功能設(shè)計

10?MW大功率風(fēng)電葉片實驗臺的各種實驗均由主控制臺控制實施，主控制臺操作界面由顯示器、主控制臺操作面板、鍵盤和鼠標(biāo)等組成，顯示界面如圖2所示，主控制臺操作面板如圖3所示。

（1）選擇參加本次試驗的伺服電機。用戶可根據(jù)需要隨意選擇參加本次實驗的伺服電機，例如：如果1、3、4、6號伺服電機參加本次試驗，而2、5號伺服電機不參加本次試驗，則對控制面板上第2列上的旋鈕做如下選擇：

第1行第2列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“選”位置，之后顯示界面上會顯示“√第1組開關(guān)”；

第2行第2列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“否”位置，之后顯示界面上會顯示“□第2組開關(guān)”；

第3行第2列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“選”位置，之后顯示界面上會顯示“√第3組開關(guān)”；

第4行第2列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“選”位置，之后顯示界面上會顯示“√第4組開關(guān)”；

第5行第2列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“否”位置，之后顯示界面上會顯示“□第5組開關(guān)”；

第6行第2列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“選”位置，之后顯示界面上會顯示“√第6組開關(guān)”。

（2）選擇制動器打開或制動狀態(tài)。在做試驗之前，要確保與參加試驗伺服電機對應(yīng)的制動器處于打開狀態(tài)（即非抱緊狀態(tài)），例如：如要讓1、3、4、6號制動器“打開”，而2、5號制動器“制動”，?則對控制面板上第4列上的旋鈕做如下選擇：

第1行第4列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“開”位置，之后顯示界面上會顯示“√制動器1”；

第2行第4列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“制”位置，之后顯示界面上會顯示“□制動器2”；

第3行第4列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“開”位置，之后顯示界面上會顯示“√制動器3”；

第4行第4列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“開”位置，之后顯示界面上會顯示“√制動器4”；

第5行第4列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“制”位置，之后顯示界面上會顯示“□制動器5”；

第6行第4列旋鈕旋轉(zhuǎn)到“開”位置，之后顯示界面上會顯示“√制動器6”。

（3）編碼器清零：按下“編碼器清零”按鈕，系統(tǒng)會把各個編碼器的值標(biāo)定為0。

（4）選擇工作方式：

手動工作方式：第1行第3列選鈕旋轉(zhuǎn)到“手動”位置，之后顯示界面上將會顯示“√手動工作方式”，表明此時系統(tǒng)處于手動工作方式。

自動工作方式：第1行第3列選鈕旋轉(zhuǎn)到“自動”位置，之后顯示界面上將會顯示“√自動工作方式”，表明此時系統(tǒng)處于自動工作方式。

（5）伺服電源：第1行第1列上的帶鑰匙旋鈕用于控制伺服電源的開或關(guān)，當(dāng)需要伺服電機運轉(zhuǎn)時請選擇開，其它時候均選擇關(guān)。

（6）手動工作方式下常用操作：

加力：按下控制面板上的“加力”按鈕，系統(tǒng)會啟動所有被選中的伺服電機正轉(zhuǎn)，加大對葉片的拉力，同時在顯示界面上的第5行顯示7個拉力傳感器的實測拉力值，在第16行顯示7個檢測點的葉片變形值（通過檢測7個編碼器，然后計算得出）；抬起“加力”按鈕，伺服電機停止。

減力：按下控制面板上的“減力”按鈕，系統(tǒng)會啟動所有被選中的伺服電機反轉(zhuǎn)，減小對葉片的拉力，同時在顯示界面上的第5行顯示7個拉力傳感器的實測拉力值，在第16行顯示7個檢測點的葉片變形值（通過檢測7個編碼器，然后計算得出）；抬起“減力”按鈕，伺服電機停止。

（7）自動工作方式下常用操作

輸入“目標(biāo)拉力”：在顯示界面的第15行，“目標(biāo)拉力”右邊的文本框中，為選中的所有伺服電機輸入“目標(biāo)拉力”，即電機希望加載到的目標(biāo)拉力。

輸入“總步數(shù)”：在“總步數(shù)”文本框中輸入總步數(shù)，及希望每個電機從拉力0加力到“目標(biāo)拉力”共分幾步進行。填完總步數(shù)后，系統(tǒng)會自動算出每一分步的目標(biāo)拉力，并顯示在第6行到第14行中，有幾步就顯示幾行，多余的空著。總步數(shù)最小1步，最多10步。

輸入“當(dāng)前步”：顯示界面上“當(dāng)前步”的值如果為n，表示你希望把拉力穩(wěn)定在第n步文本框中給出的拉力值，此時系統(tǒng)會自動控制各個選中的伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，讓實測拉力逼近到第n步拉力值處，同時檢測各個編碼器，計算出的葉片變形值，顯示在“位移”文本框中。

“當(dāng)前步加1”：“當(dāng)前步”文本框的初值一般為0；按一次“加力”按鈕當(dāng)前步則加1，同時系統(tǒng)會自動控制電機讓實測拉力逼近當(dāng)前步拉力，并顯示實測拉力和實測位移；

“當(dāng)前步減1”：按一次“減力”按鈕當(dāng)前步則減一（最小減到0），同時系統(tǒng)會自動控制電機讓實測拉力逼近當(dāng)前步拉力，并顯示實測拉力和實測位移。

（8）修改加卸載高速運轉(zhuǎn)速度。操作者可通過修改顯示界面上的與伺服電機對應(yīng)的“加卸載高速”文本框，隨時調(diào)整伺服電機的高速運轉(zhuǎn)速度，當(dāng)實測拉力減去當(dāng)前步目標(biāo)拉力的絕對值大于高低速轉(zhuǎn)換點文本框中的值時，電機采用高速運轉(zhuǎn)速度運轉(zhuǎn)，否則電機采用低速運轉(zhuǎn)速度運轉(zhuǎn)。

（9）修改加卸載低速運轉(zhuǎn)速度。操作者可通過修改顯示界面上的與伺服電機對應(yīng)的“加卸載低速”文本框，隨時調(diào)整伺服電機的低速運轉(zhuǎn)速度，當(dāng)實測拉力減去當(dāng)前步目標(biāo)拉力的絕對值小于等于高低速轉(zhuǎn)換點文本框中的值時，電機采用低速運轉(zhuǎn)速度運轉(zhuǎn)，否則電機采用高速運轉(zhuǎn)速度運轉(zhuǎn)。

（10）修改高速低速轉(zhuǎn)換點。操作者可修改顯示界面上的“高速低速轉(zhuǎn)換點”，?當(dāng)實測拉力減去當(dāng)前步目標(biāo)拉力的絕對值大于高低速轉(zhuǎn)換點文本框中的值時，電機采用高速運轉(zhuǎn)速度運轉(zhuǎn)；當(dāng)實測拉力減去當(dāng)前步目標(biāo)拉力的絕對值小于等于高低速轉(zhuǎn)換點文本框中的值時，電機采用低速運轉(zhuǎn)速度運轉(zhuǎn)。

（11）修改控制精度。操作者可修改每一步的控制精度，當(dāng)實測拉力減去目標(biāo)拉力的絕對值小于控制精度時電機停止，當(dāng)實測拉力減去目標(biāo)拉力的絕對值大于控制精度時電機會正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，讓實測拉力逼近目標(biāo)拉力。

（12）伺服報警。如果系統(tǒng)中存在伺服電機報警，那么在顯示界面上會顯示“√伺服報警”。

（13）急停按鈕。如出現(xiàn)緊急情況請按“急?！卑粹o，按下“急?！卑粹o后所有電機停轉(zhuǎn)，所有制動器抱緊制動。

（14）保持?jǐn)?shù)據(jù)。用鼠標(biāo)點擊界面上的“保存數(shù)據(jù)”按鈕，系統(tǒng)會自動將當(dāng)時各拉力傳感器的實測拉力值和從編碼器測到的位移值存到硬盤文件中。

圖2　?顯示界面

圖3　?控制面板示意圖

3　硬件設(shè)計

10?MW大功率風(fēng)電葉片實驗臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計如圖4所示，控制系統(tǒng)的核心選用工控機；檢測對象包括光電編碼器、拉力傳感器、按鈕和位置接近開關(guān)等四類；控制對象包括伺服電機和制動器二類。

本系統(tǒng)用了七個光電編碼器，用于實時檢測葉片上七個點的變形量，編碼器通過編碼器采集卡與工控機相連。

拉力傳感器用于實時檢測伺服電機通過卷揚機、定滑輪、動滑輪、鋼絲繩施加到葉片上的實際拉力。

由于拉力傳感器輸出的信號是微電壓模擬信號，因此要用到A/D轉(zhuǎn)換模塊，模擬微電壓信號經(jīng)A/ D轉(zhuǎn)換后變成數(shù)字線號，數(shù)字信號途經(jīng)485總線傳輸?shù)街骺嘏_中的485/232轉(zhuǎn)換模塊，最后通過工控機的232接口與工控機相連。本系統(tǒng)共用了6個拉力傳感器，我們選用了一個可連接8路模擬量輸入和一個485端口的A/D轉(zhuǎn)換模塊。由于拉力傳感器與主控臺距離較遠，我們采用485總線。

由于伺服電機距離主控制臺較遠，因此工控機與6個伺服電機的連線采用can總線傳輸方式，在工控機上插一塊can總線轉(zhuǎn)接卡，工控機經(jīng)過can總線接口卡、can總線、伺服控制器，與伺服電機相連。

系統(tǒng)操作者通過主控制臺上的按鈕、鍵盤和鼠標(biāo)向系統(tǒng)發(fā)出指令，控制試驗臺工作。

工控機通過開關(guān)量輸出卡控制接觸器線圈，每臺卷揚機上安裝一個制動器，制動器的開關(guān)由接觸器控制。

4　軟件設(shè)計

4.1用戶角色、系統(tǒng)功能和Use?Case圖

（1）用戶角色。

系統(tǒng)維護員：擁有系統(tǒng)的最高使用權(quán)限，他可使用檢測硬件、參數(shù)設(shè)置、選擇參加實驗的伺服機組、控制制動器、調(diào)整各檢測點目標(biāo)拉力、修改當(dāng)前步、選擇實驗方式、加力、減力、調(diào)整各檢測點加減力速度和急停等系統(tǒng)功能模塊。

圖4　硬件示意圖

高級實驗員：擁有的系統(tǒng)使用權(quán)限低于系統(tǒng)維護員，高于實驗員，他可使用參數(shù)設(shè)置、選擇參加實驗的伺服機組、控制制動器、調(diào)整各檢測點目標(biāo)拉力、修改當(dāng)前步、選擇實驗方式、加力、減力、調(diào)整各檢測點加減力速度和急停等系統(tǒng)功能模塊。

實驗員：擁有的系統(tǒng)使用權(quán)限最低，但在系統(tǒng)正常情況下做試驗有此權(quán)限足夠，他可使用選擇參加實驗的伺服機組、控制制動器、調(diào)整各檢測點目標(biāo)拉力、修改當(dāng)前步、選擇實驗方式、加力、減力、調(diào)整各檢測點加減力速度和急停等系統(tǒng)功能模塊。

（2）系統(tǒng)功能

檢測硬件：為所有的控制對象和檢測對象提供單獨測試的通道。當(dāng)系統(tǒng)不正常時，用此系統(tǒng)模塊可快速方便地查出故障源，只有系統(tǒng)維護員有此模塊的使用權(quán)限。

參數(shù)設(shè)置：為使系統(tǒng)具有更強的適應(yīng)性和可擴展性，系統(tǒng)中設(shè)計了一些系統(tǒng)參數(shù)，如果硬件無明顯變化，系統(tǒng)參數(shù)無需修改，但是如果硬件發(fā)生較大變化，系統(tǒng)參數(shù)就要做一些調(diào)整，參數(shù)設(shè)置模塊就是為滿足此需求而設(shè)計的，系統(tǒng)維護員和高級實驗員均具有此模塊的使用權(quán)限。

選擇參加實驗的伺服機組：選擇參加本次實驗的所有伺服電機，系統(tǒng)維護員、高級實驗員和實驗員均有此模塊的使用權(quán)限。

控制制動器：控制制動器開或關(guān)，系統(tǒng)維護員、高級實驗員和實驗員均有此模塊的使用權(quán)限。

調(diào)整各檢測點目標(biāo)拉力：給參加試驗的各檢測點輸入目標(biāo)拉力，系統(tǒng)會根據(jù)總步數(shù)和目標(biāo)拉力自動算出各分步的目標(biāo)拉力，系統(tǒng)維護員、高級實驗員和實驗員均有此模塊的使用權(quán)限。

修改當(dāng)前步：輸入希望自動逼近的當(dāng)前步，之后系統(tǒng)會自動控制伺服電機逼近當(dāng)前步中給定的目標(biāo)拉力，系統(tǒng)維護員、高級實驗員和實驗員均有此模塊的使用權(quán)限。

選擇實驗方式：選手動控制方式或自動控制方式，調(diào)整階段要用到手動方式，真正的試驗階段一般用自動方式，系統(tǒng)維護員、高級實驗員和實驗員均有此模塊的使用權(quán)限。

加力：在手動方式下，“加力”就是控制所有參加試驗的伺服電機正轉(zhuǎn)，同時檢測各點的拉力和位移；在自動方式下，“加力”會使當(dāng)前步加1，之后，系統(tǒng)會自動控制伺服電機逼近新的當(dāng)前步，同時檢測各點的拉力和位移。系統(tǒng)維護員、高級實驗員和實驗員均有此模塊的使用權(quán)限。

減力：在手動方式下，“減力”就是控制所有參加試驗的伺服電機反轉(zhuǎn)，同時檢測各點的拉力和位移；在自動方式下，“減力”會使當(dāng)前步減1，之后，系統(tǒng)會自動控制伺服電機逼近新的當(dāng)前步，同時檢測各點的拉力和位移。系統(tǒng)維護員、高級實驗員和實驗員均有此模塊的使用權(quán)限。

調(diào)整各檢測點加減力速度：在試驗過程中，如果發(fā)現(xiàn)某點的加減拉力明顯滯后或超前，實驗員可調(diào)整該點的加減力速度，之后，系統(tǒng)會用調(diào)整后的加減力速度控制各點逼近目標(biāo)拉力。系統(tǒng)維護員、高級實驗員和實驗員均有此模塊的使用權(quán)限。

急停：在任何情況下啟動急停，系統(tǒng)將立即讓伺服電機處于停止?fàn)顟B(tài)，同時各點的制動器抱緊，處于制動狀態(tài)。

（3）Use?Case圖（圖5）

圖5　用戶角色圖

圖6　類圖

4.2類圖（圖6）

風(fēng)電葉片實驗臺軟件系統(tǒng)采用純面向?qū)ο蟮能浖Y(jié)構(gòu)，軟件系統(tǒng)由面板按鈕類、面板旋鈕類、指示燈類、主控制臺面板類、開關(guān)信號I/O卡類、接觸器類、制動器類、編碼采集卡類、編碼器類、485總線類、拉力傳感器類、can總線類、伺服電機類、檢測控制閉環(huán)類、風(fēng)電葉片實驗類、交互界面類和文件處理類等組成；其中檢測控制閉環(huán)類與編碼器類、拉力傳感器類、伺服電機類、制動器類之間是一對一的包含關(guān)系；風(fēng)電葉片實驗類與檢測控制閉環(huán)類、文件處理類之間是一對多的包含關(guān)系，而風(fēng)電葉片實驗類與主控制臺面板類、交互界面類之間則是一對一的包含關(guān)系。

5　結(jié)語

迄今為止，10?MW大功率風(fēng)電葉片實驗臺已在現(xiàn)場使用了一年多，經(jīng)歷了對不同類型葉片的各種測試試驗，試驗臺運行穩(wěn)定，現(xiàn)場反映很好。與傳統(tǒng)的實驗臺相比，10?MW大功率風(fēng)電葉片實驗臺優(yōu)勢明顯，主要體現(xiàn)在：對葉片的施力模擬更為逼真，現(xiàn)場實時采集到的數(shù)據(jù)更為科學(xué)更為精準(zhǔn)，試驗所需的時間大大縮短，試驗所需費用大幅降低。

[1] 邱桂永,楊智勇,管遵輝,等.風(fēng)電機組鑄鋼行星架鑄造工藝[J].中國鑄造裝備與技術(shù),2011(2).

[2] 李傳栻.風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的發(fā)展趨勢及其對鑄件的需求[J].中國鑄造裝備與技術(shù),2007(3).

[3] 杭家友,劉根.風(fēng)電輪轂鑄件的澆注系統(tǒng)探討[J].中國鑄造裝備與技術(shù),2014(2).

中國鑄鋼新技術(shù)新材料應(yīng)用專題研討暨中國鑄造協(xié)會鑄鋼工作委員會2015年（洛陽站）年會會議通知

主辦單位：中國鑄造協(xié)會

承辦單位：中國鑄造協(xié)會鑄鋼工作委員會、洛陽中信重工

支持和媒體單位：蘇州興業(yè)材料科技股份有限公司、邦尼化工（北京）有限公司、無錫鑄南鑄造機械有限公司、《鑄造技術(shù)》、《鑄造縱橫》、《鑄造》、《鑄造世界報》、《金屬加工》、中國鑄造協(xié)會網(wǎng)（www.foundry.com）、《未來鑄造》、《中國鑄造裝備與技術(shù)》、《鑄造設(shè)備與工藝》、《鑄件訂單網(wǎng)》。

會議時間：2015年9月9日—9月11日

會議地點：洛陽大酒店

地址：河南省洛陽市澗西區(qū)周山路1號

會議內(nèi)容：

一、會議主題報告

主題：鑄鋼新技術(shù)新材料應(yīng)用專題研討。

二、專家答疑

大會將安排國內(nèi)著名專家、作現(xiàn)場答疑。

三、中國鑄造協(xié)會鑄鋼工作委員會理事會會議

四、企業(yè)形象展示

會議期間專設(shè)企業(yè)形象展示和資料臺，會務(wù)組統(tǒng)一安排。

五、報名截止日期：2015年8月30日

會議日程：9月9日，會議代表報到。

9月10日，大會專題報告會（全天）。

9月11日上午，參觀中信重工；下午參觀交流(2015洛陽工業(yè)（裝備）博覽會)。

會務(wù)費：1300元/人。

參會代表住宿費自理，特約代表的住宿由會議主辦方統(tǒng)一安排。

報到地點：河南省洛陽市澗西區(qū)周山路1號洛陽大酒店,酒店電話：0379-60660000,聯(lián)系人趙莉：15037976229。

交通指南：洛陽龍門高鐵站/洛陽站：乘坐28路車在“周山路南昌路口東”站下車即到洛陽大酒店。

論文征集通知：

經(jīng)中鑄協(xié)鑄鋼工作委員會七屆二次委員會商量決定：2015年年會9月在河南洛陽召開。為了把本次會議開好，進一步提升我國鑄鋼件的產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平，使之確實成為鑄鋼行業(yè)的盛會，真誠歡迎廣大鑄造廠家、鑄造專家、院校教授和老師等積極參與，踴躍投稿，組委會將組織專家從征文中選出有創(chuàng)意、有價值的論文安排大會交流發(fā)言。并將論文收錄到本屆會議《論文集》。

1.征文范圍：鑄鋼新技術(shù)、新材料，先進型（芯）砂材料，鑄造工藝、鑄造設(shè)備、節(jié)能減排、數(shù)字化鑄造、綠色鑄造、企業(yè)管理等有關(guān)內(nèi)容。

2.具體要求：①論文未在國內(nèi)刊物發(fā)表過，字?jǐn)?shù)不超過6000字；②論文以word格式編輯，以附件形式發(fā)送至中國鑄造協(xié)會鑄鋼工作委員會指定聯(lián)系人郵箱；③論文需注明作者姓名、職務(wù)、職稱、傳真、單位、通訊地址及聯(lián)系方式；④論文請與2015年8月15日前提交。

本屆會議將對優(yōu)秀論文開展評選及頒獎活動，獲獎?wù)撐膶⑼扑]到相關(guān)雜志進行發(fā)表。

聯(lián)系人：

劉平 ：13826308712 E-mail:Lqpsgsz@163.com

施加林：15606173325 E-mail:Sjl1952@icloud.com

傳真：0510-85226773 (中國鑄造協(xié)會鑄鋼工作委員會 供稿）

福士科參加德國鑄造展

2015年6月，國際冶金鑄造展在德國杜塞爾多夫成功舉辦，福士科設(shè)立了有史以來的最大展位。福士科展臺規(guī)模宏大，面積達1 200平方米。福士科展臺劃分為三個展區(qū)，分別展現(xiàn)鑄鐵、鑄鋼以及鑄鋁工藝技術(shù)的最新成就。

來自28個國家和地區(qū)的福士科員工參加了此次展會，參加者人數(shù)和客戶的咨詢數(shù)量都創(chuàng)下新的記錄。同時福士科網(wǎng)站有關(guān)德國鑄造展的網(wǎng)頁（www. fosco-at-gifa.de）的訪問量也在此期間激增。

在“助力鑄造廠業(yè)務(wù)發(fā)展”這個主題之下，45件/套展品和55個實際應(yīng)用案例展示了福士科如何通過產(chǎn)品和應(yīng)用技術(shù)的不斷進步滿足并超越客戶日益增長的對產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性的要求。

具體亮點包括：

·STELEX ZR ULTRA和SEDEX ULTRA高流量速度，高孔隙率框架過濾器在鑄鋼鑄鐵中去除夾雜的應(yīng)用；

·FEEDEX和KALMINEX冒口運用于迪砂自動造型線，促進鑄件出品率顯著提高；

·蠕墨鑄鐵生產(chǎn)解決方案；

·球墨鑄鐵生產(chǎn)INITEK球化孕育處理工藝的最新進展，包括溫度控制、MSI+DC動態(tài)孕育以及ITACA熱分析；

·涂料密度控制的設(shè)備和技術(shù)在大批量汽車鑄件鑄造廠的應(yīng)用；

·鑄鋁用SOLOSIL TX無機粘結(jié)劑；

·SMARTT金屬液處理智能化控制；

·INSURAL 安全轉(zhuǎn)運包；

配合這次展會，福士科新出版了22篇學(xué)術(shù)論文，而且在與展會同期舉辦的技術(shù)論壇上宣講，展示了STELEX ULTRA先進的鑄鋼過濾器，以及SOLOSIL TX無機粘結(jié)劑。

此外，在福士科展臺上還定時舉辦了4個現(xiàn)場演示。

·福士科在西班牙日產(chǎn)汽車鑄造廠的產(chǎn)品應(yīng)用和解決方案；

·鑄鐵熔煉車間過程控制；

·SOLOSIL TX無機粘結(jié)劑；

·SMARTT-旋轉(zhuǎn)除氣過程控制。

福士科全球總裁格倫考伊評價說：“參觀者的數(shù)量以及他們咨詢的問題反映了鑄造企業(yè)對技術(shù)創(chuàng)新、質(zhì)量穩(wěn)定性、產(chǎn)品出品率和工藝控制等要求與日俱增?，F(xiàn)場演示很受歡迎，表明在給鑄造廠創(chuàng)造最大價值方面，福士科的產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)以及對客戶工藝流程的深入了解至關(guān)重要。（福士科 供稿）

亞世科化學(xué)推介SOLITECTM 干燥技術(shù)

在中型和大型的鑄件生產(chǎn)時，快速均勻地干燥耐火涂料極為重要，這一方面是出于對生產(chǎn)率的考慮，另一方面是出于工藝安全的原因。亞世科化學(xué)憑借其SOLITECTM 干燥技術(shù)產(chǎn)品帶來了符合這些大中型規(guī)格的鑄件要求的創(chuàng)新解決方案。

快速干燥是關(guān)鍵！

對鑄造廠來說，干燥涂料需要持續(xù)數(shù)小時甚至數(shù)日是無法接受的，而諸如模型干燥設(shè)備或烘干爐這樣的解決方案又依賴額外的投入。這也是現(xiàn)在大中型的鑄件生產(chǎn)時，模型和砂芯依舊優(yōu)先選擇使用醇基涂料的原因，因為醇基涂料在必要時可以點燃干燥。雖然這樣做風(fēng)險很大，但今天還是有很多鑄造廠選擇這種方案。因為EHS（環(huán)境、健康和安全）保護以及經(jīng)濟因素兩方面原因，都促使鑄造廠及其供應(yīng)商必須尋求新的解決方案。今天，我們的重點便是研發(fā)高效的水基涂料。

①適用于中型鑄件的SOLITECTM HY涂料

主要是在中型鑄件生產(chǎn)時，鑄造廠需要快速干燥涂料的解決方案，這種涂料既要能提高生產(chǎn)率，還不能是有害的物質(zhì)。亞世科化學(xué)的專利產(chǎn)品SOLITECTM HY涂料為水基涂料，且能用醇類稀釋。不同于傳統(tǒng)的醇基涂料，用于稀釋SOLITECTM HY的醇類物質(zhì)著火點更高，且未被列為有害物質(zhì)。由于不再需要危險物品分類，存儲、保險和運輸?shù)耐度爰俺杀窘档?。而稀釋涂料（密?1.0g/cm3）的高出品率也進一步具有了降低成本的潛力（表1）。

②適用于大型鑄件且具有干/濕指示器的SOLITECTM DI涂料

我們成功研發(fā)了一種在干燥時會出現(xiàn)明顯顏色變化的快速干燥涂料，SOLITECTM DI涂料。

為了避免鑄造缺陷，我們必須做到完全干燥涂層。SOLITECTM DI涂料在干燥過程中顏色會發(fā)生變化，可以作為完美的干/濕指示器，同時也可作為工藝過程中的品質(zhì)控制手段。

如果砂型或砂芯出現(xiàn)緊實度不足的區(qū)域，這些區(qū)域會比周圍壓實更好的區(qū)域吸收更多水分，從而需要更長的時間干燥。這時，易辨識的顏色變化就有助于提高工藝安全性并降低不良率，且更容易檢測出有缺陷的砂芯和砂型，也能避免有缺陷的鑄件。

在2015年6月16日至20日德國杜塞爾多夫國際鑄造展（GIFA）的12號展廳A22展臺，亞世科化學(xué)向參觀者展示了關(guān)于SOLITECTM 的干燥技術(shù)。（亞世科化學(xué) 供稿）

保定維爾簽訂大規(guī)格垂直分型自動造型線供貨合同

保定維爾為生產(chǎn)“井圈、井蓋、地溝蓋板”等板類鑄件開發(fā)的大規(guī)格垂直分型無箱射砂自動造型線XZZ4111，日前通過專家組的方案評審，已先后簽訂兩條線的供貨合同。

該線砂型尺寸為1100×1050×270～350（mm），具有正反壓板壓實功能，液壓系統(tǒng)采用多項最新技術(shù)，更節(jié)能和更可靠，操作界面更簡潔、方便和人性化，生產(chǎn)率為150～200型/小時。

該線配有同步托持輸送機和同步皮帶冷卻機；還可根據(jù)用戶提出的特殊需要在同步托持輸送機上選裝雙層或多層夾持板，進一步提高生產(chǎn)球鐵鑄件的可靠性。該產(chǎn)品的推出，填補了國內(nèi)大型垂直分型自動化生產(chǎn)線的一項空白。（摘自保定維爾公司網(wǎng)站）

中航工業(yè)出資近30億元整合發(fā)動機鑄造項目

中航資本控股股份有限公司2015年4月14日晚公告，其控股股東中國航空工業(yè)集團公司(中航工業(yè))擬對下屬四家發(fā)動機主機制造企業(yè)的鑄造相關(guān)業(yè)務(wù)進行整合，新設(shè)總出資額近30億元的中航精密鑄造科技有限公司，以突破航空發(fā)動機精密鑄造“瓶頸”。

中航工業(yè)是由中央管理的國有特大型企業(yè)，全面研發(fā)渦槳、渦軸、渦噴、渦扇等系列發(fā)動機。隨著航空工業(yè)的不斷發(fā)展，航空發(fā)動機的升級換代迫在眉睫。中航工業(yè)擬對中航動力股份有限公司、沈陽黎明航空發(fā)動機(集團)有限責(zé)任公司、貴州黎陽航空動力有限公司、中國南方航空工業(yè)(集團)有限公司四家發(fā)動機主機制造企業(yè)的鑄造相關(guān)業(yè)務(wù)，包括航空發(fā)動機精鑄葉片、整體精鑄件、薄壁結(jié)構(gòu)件等零部件的研制、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，以及陶瓷型芯和鑄造工藝的優(yōu)化設(shè)計，新工藝、新材料的工程化應(yīng)用研究等進行整合，組建中航精密鑄造科技有限公司。（摘自互聯(lián)網(wǎng)）

中國機械工程學(xué)會主辦期刊一覽表

《包裝與食品機械》

(刊號:CN34-1120/TS)

《材料熱處理學(xué)報》

(刊號:CN11-4545/TG)

《電加工與模具》

(刊號:CN32-1589/TH)

《鍛壓技術(shù)》

(刊號:CN11-1942/TG)

《粉末冶金技術(shù)》

(刊號:CN11-1947/TF)

《工程設(shè)計學(xué)報》

(刊號:CN33-1288/TH)

《焊接》

(刊號:CN23-1174/TG)

《焊接學(xué)報》

(刊號:CN23-1178/TG)

《機床與液壓》

(刊號:CN44-1259/TH)

《機械傳動》

(刊號:CN41-1129/TH)

《機械工程材料》

(刊號:CN31-1336/TB)

《機械工程學(xué)報》

(刊號:CN11-2187/TH)

《機械強度》

(刊號:CN41-1134/TH)

《機械設(shè)計》

(刊號:CN12-1120/TH)

《金剛石與磨料磨具工程》

(刊號:CN41-1243/TG)

《金屬熱處理》

(刊號:CN11-1860/TG)

《理化檢驗-化學(xué)分冊》

(刊號:CN31-1337/TB)

《理化檢驗—物理分冊》

(刊號:CN31-1338/TB)

《流體機械》

(刊號:CN34-1144/TH)

《汽車知識》

(刊號:CN11-4722/TH)

《潤滑與密封》

(刊號:CN44-1260/TH)

《設(shè)備管理與維修》

(刊號:CN11-2503/F)

《塑性工程學(xué)報》

(刊號:CN11-35449/TG)

《特種鑄造及有色合金》

(刊號:CN42-1148/TG)

《無損檢測》

(刊號:CN31-1335/TG)

《現(xiàn)代鑄鐵》

(刊號:CN32-1112/TG)

《壓力容器》

(刊號:CN34-1058/TH)

《液壓與氣動》

(刊號:CN11-2059/TH)

《制造技術(shù)與機床》

(刊號:CN11-3398/TH)

《制造業(yè)自動化》

(刊號:CN11-4389/TP)

《中國表面工程》

(刊號:CN11-3905/TG)

《中國焊接》

(刊號:CN23-1332/TG)

《中國機械工程》

(刊號:CN42-1294/TH)

《中國機械工程學(xué)報(英

文版)》

(刊號:CN11-2737/TH)

《中國鑄造裝備與技術(shù)》

(刊號:CN37-1269/TG)

《鑄造》

(刊號:CN21-1188/TG)

《組合機床與自動化加工

技術(shù)》

(刊號:CN21-1132/TG)

The design and implementation of the control system of the 10MW high power wind turbine blade’s experimental platform

WU?XiaoPing1，WU?HanLing2
（1.Shandong?University?of?Finance?and?Economics，Jinan?250014，?Shandong，China；2.harbin?Institute?of?Technologery，Weihai?264200，Shandong，China?）

This?article?introduces?the?design?and?implementation?of?the?control?system?of?the?10MW?high?power?wind?turbine?blade’s?experimental?platform.?The?experimental?platform?of?wind?turbine?blade?is?the?special?equipment?for?testing?the?performance?of?wind?turbine?blade，?It?is?used?to?simulate?and?test?the?deformation?state?of?the?blade?under?various?stress?conditions，?it?could?test?wind?power?blades?which?reach?86m?in?length?（it?is?the?longest?blade?in?Asia?at?present）.?All?words?consists?of?four?parts，?they?are?introduction?of?the?experimental?platform，?functional?design，?hardware?design?and?software?design.

Wind?turbine?blade；?Automatic?control；?Bus?control；?Blade?test

TG115.5+2;

A；

1006-9658（2015）04-0078-05 DOI：10.3969/j.issn.1006-9658.2015.04.023

2015-03-12

稿件編號:1503-878

吳小平（1962—），男，高級工程師，主要從事專用數(shù)控裝備數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與研究工作.