崔　和，鄭　珂

（中國艦船研究院， 北京， 100101）

基于直接序列擴(kuò)頻的魚雷低截獲概率信號及檢測技術(shù)

崔和，鄭珂

（中國艦船研究院， 北京， 100101）

基于直接序列擴(kuò)頻信號的低截獲特性， 進(jìn)行了直接序列擴(kuò)頻（DSSS）信號波形設(shè)計， 包括DSSS的原理及特性、擴(kuò)頻序列的生成方法和性質(zhì)。研究了DSSS信號的最佳檢測方法， 即匹配濾波器檢測。通過仿真， 分析了DSSS信號在理想情況下的低截獲特性。理論分析和數(shù)值仿真結(jié)果表明， DSSS信號具有大的時間帶寬積、低的功率譜密度、良好的分辨性能， 波形具有隨機(jī)性， 類似白噪聲， 具有很好的低截獲特性。

魚雷； 低截獲概率； 信號檢測； 直接序列擴(kuò)頻

0　引言

在現(xiàn)代海戰(zhàn)中，“先敵制勝”是保存自己和殲滅敵人的主要戰(zhàn)術(shù)策略。魚雷在復(fù)雜惡劣的水聲環(huán)境下進(jìn)行主動探測， 在對目標(biāo)進(jìn)行檢測、定位、跟蹤及識別的同時， 它的發(fā)射信號也常常被敵方所利用， 從而增加了自身被敵方發(fā)現(xiàn)的概率。

魚雷的發(fā)射信號一旦被截獲， 就無法避免地“暴露”了自己， 將面臨下述威脅： 1） 敵目標(biāo)潛艇投擲水聲對抗干擾器材， 同時采取機(jī)動規(guī)避措施，使魚雷失去（或削弱）正常工作的能力； 2） 敵艦采取硬殺傷手段攔截來襲魚雷， 摧毀或使其失去攻擊能力； 3） 暴露了發(fā)射魚雷的艦船， 直接影響了我艇的安全性。因此， 怎樣在及時發(fā)現(xiàn)敵目標(biāo)的同時， 能夠有效的隱蔽自己， 已經(jīng)成為各國海軍極其關(guān)注的問題。

自上世紀(jì)末以來， 一些發(fā)達(dá)國家已開始探索水下聲吶的低截獲概率（low probability of inter-cept， LPI）技術(shù)。文獻(xiàn)［1］指出了主動聲吶的隱蔽性受益于大帶寬傳輸?shù)牟ㄐ?。文獻(xiàn)［2］則在沿海淺水環(huán)境中使用傳輸巴克碼和偽隨機(jī)碼波形測試波形發(fā)射端和位于目標(biāo)的監(jiān)聽端的信號功率， 結(jié)果表明， 監(jiān)聽端收到的信號功率為1/d（d是距離）， 波形發(fā)射端收到回波的功率為1/ d2， 由此傳輸所造成的信噪比差別與時間帶寬積有關(guān)， 這是LPI技術(shù)的關(guān)鍵。

2004年， 美國康涅狄格大學(xué)P. Willett等人對LPI主動聲吶性能進(jìn)行了分析［3］， 初步結(jié)論為在高斯噪聲背景下， 由于受水聲信道影響， 時寬帶寬積難以增大， 聲吶低截獲性難以實(shí)現(xiàn)。這也說明了在水下實(shí)現(xiàn)LPI技術(shù)的難度。 21世紀(jì)初， 國際上已有對隱蔽的主動自導(dǎo)系統(tǒng)（concealed active homing system， CAHS）的研究， 力圖在魚雷主動方式下隱蔽地進(jìn)行攻擊。目前由于技術(shù)條件所限， 水下低截獲技術(shù)發(fā)展非常緩慢， 因此該項研究仍處于起步階段。

LPI技術(shù)在水下通信領(lǐng)域的研究較多， 早在上世紀(jì)80年代， 就有關(guān)于低截獲水聲通信信道的研究。水下通信編碼波形種類較多， 設(shè)計靈活多樣， 如直接序列擴(kuò)頻（direct sequence spread spectrum， DSSS）譜［4］， 差分相移鍵控（Differential Phase Shift Keying， DPSK）， 頻率跳頻擴(kuò)譜（frequency hopping spread spectrum， FHSS）［5］技術(shù)等，這為低截獲魚雷自導(dǎo)研究提供了可借鑒的理論和技術(shù)。國內(nèi)學(xué)者在LPI技術(shù)領(lǐng)域也有一定研究，文獻(xiàn)［6］對魚雷自導(dǎo)低截獲技術(shù)進(jìn)行了有意義的探討， 指出了LPI魚雷自導(dǎo)的必要性； 周勝等對水雷主動引信低截獲特性進(jìn)行了分析［7］； 戴軍旗等對主動聲吶的低截獲性進(jìn)行了數(shù)字仿真， 強(qiáng)調(diào)了在高斯噪聲背景下， 實(shí)現(xiàn)LPI的難度［8］； 文獻(xiàn)［9］～［10］先后對實(shí)現(xiàn)LPI魚雷自導(dǎo)和主動聲吶的條件進(jìn)行了探討。

1　基于DSSS的LPI魚雷自導(dǎo)波形設(shè)計

1.1DSSS信號的生成

選擇魚雷自導(dǎo)LPI探測信號， 應(yīng)該考慮使用大的時寬帶寬信號， 其3D模糊圖應(yīng)當(dāng)盡量接近理想圖釘型?？梢圆捎谜{(diào)頻、調(diào)相、脈位調(diào)制以及復(fù)合調(diào)制等等。偽碼擴(kuò)頻調(diào)制信號是一種良好的LPI信號［11-12］。文中針對直接序列擴(kuò)頻信號分析其LPI性能。

1.1.1擴(kuò)頻信號

擴(kuò)頻方式主要有DSSS、FHSS及時間跳變擴(kuò)頻（time hopping spread spectrum， THSS）3種［13］。

1.1.2DSSS信號

DSSS信號也叫相位編碼信號， 即使用擴(kuò)頻序列對載波的相位進(jìn)行調(diào)制。相位編碼信號的復(fù)數(shù)表達(dá)式為［14］

信號的復(fù)包絡(luò)函數(shù)為

其中， φ（t）為相位調(diào)制函數(shù)。

編碼信號的復(fù)包絡(luò)為

式中：u（ t）為子脈沖函數(shù)；P為碼長；T為子脈沖寬度， Δ=PT為編碼信號持續(xù)時間。

多相編碼信號復(fù)包絡(luò)表達(dá)式為

擴(kuò)頻序列中應(yīng)用最廣的是m序列， 又稱最大長度序列。其他的還有Gold序列、M序列、L序列和霍爾（Hall）序列等， 這里討論m序列。

m序列是最長線性反饋移存器序列的簡稱［15-16］，因容易生成、規(guī)律性強(qiáng)等優(yōu)良特性， 在擴(kuò)頻通信中最早獲得廣泛的應(yīng)用［17-20］。

圖1　4級線性反饋移位寄存器構(gòu)成的m序列發(fā)生Fig. 1　Generation of m-sequence composed of four-order linear feedback shift register

歸一化的m序列的自相關(guān)函數(shù)為

m序列的自相關(guān)函數(shù)在τ為整數(shù)的離散點(diǎn)上只有2種取值（雙值性）， 因此它是1種雙值自相關(guān)序列。R（）τ是周期長度為P與m序列周期相同的周期性函數(shù)， 與一般自相關(guān)函數(shù)一樣， 它是偶函數(shù)。把m序列的自相關(guān)函數(shù)R（）τ的離散值依次用直線連接起來， 就得到m序列波形的自相關(guān)函數(shù)如圖2所示。

圖2　m序列自相關(guān)函數(shù)Fig. 2　Autocorrelative function of m-sequence

m序列具有均衡性、游程分布特性、移位相加性、相關(guān)性和偽噪聲特性。

圖3　隨機(jī)序列的自相關(guān)函數(shù)Fig. 3　Autocorrelative function of random sequence

m序列與上述隨機(jī)序列進(jìn)行比較， 當(dāng)周期長度P足夠大時， m序列與隨機(jī)序列十分相似?？梢妋序列是一種偽隨機(jī)序列［21］。由于其偽噪聲性質(zhì)較好， 容易產(chǎn)生， 因此應(yīng)用廣泛。

1.2DSSS信號的模糊度函數(shù)

信號模糊函數(shù)的定義式為

將DSSS信號表達(dá)式代入模糊函數(shù)的定義式，DSSS信號的模糊函數(shù)為式中，為固定頻率矩形脈沖信號歸一化模糊函數(shù)

因而， 模糊函數(shù)χ（τ，φ）為已知擴(kuò)頻信號帶寬B=20 kHz， 中心頻率采樣頻率子碼寬度碼長， 則m序列DSSS信號的模糊函數(shù)圖如圖4所示。

圖4　m 序列直接序列擴(kuò)頻（DSSS）信號模糊函數(shù)圖Fig. 4　Fuzzy function of direct sequence spread spectrum（DSSS） in m-sequence

使用m序列直擴(kuò)信號的模糊函數(shù)圖具有理想的圖釘形狀， 能同時具有良好距離和速度分辨力。

1.3DSSS信號的距離和速度分辨力

1.3.1時間和頻率分辨力推導(dǎo)

因為中心模糊帶決定著DSSS信號的分辨性能， 故只需對模糊函數(shù)χ （τ， ）φ中的式χ1（τ， ）φ進(jìn)行分析即可， 取其絕對值， 有

由上式可知， DSSS信號的時間分辨力由子脈沖寬度T決定。

由上式可以看出， DSSS信號的頻率分辨力有很大的改善， 比單頻信號提高了P倍。

由時間分辨力和頻率分辨力的表達(dá)式可知，只要選取適當(dāng)擴(kuò)頻碼的長度P和碼片寬度T， DSSS信號可以同時具有好的時間和頻率分辨力。

1.3.2時間和頻率分辨力仿真

參數(shù)設(shè)置2： 擴(kuò)頻信號帶寬B=20 kHz， 子碼寬度T=0.05ms， 其他參數(shù)不變， m序列DSSS信號的時間和頻率分辨力仿真如圖5所示。

由圖5可以看出， m序列具有很好的時間和頻率分辨性能。當(dāng)擴(kuò)頻碼長度不變時， 子碼寬度變小， 時間分辨力增大， 頻率分辨力變?。?子碼寬度不變時， 時間分辨力不變， 頻率分辨力隨碼長增大而增大。數(shù)值仿真和理論分析完全符合。

2　DSSS信號主動檢測方法及性能仿真

主動自導(dǎo)信號的最佳檢測通常采用奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則， 其似然比計算采用匹配濾波器。在已知輸入信號， 且背景為白噪聲條件下， 其輸出信噪比為最大。主動自導(dǎo)信號最佳檢測原理框圖和實(shí)現(xiàn)方法如圖6所示。

匹配濾波器處理增益為

式中： T為信號時寬；wi為系統(tǒng)帶寬， 通常B為信號帶寬；fdmax為目標(biāo)回波可能最大多普勒頻移值。應(yīng)當(dāng)指出的是， 這里GT與波形帶寬無關(guān)， 而與噪聲帶寬有關(guān)， 增加噪聲帶寬可以增加GT， 但wi的增加并不增加輸出信噪比， wi增加引起的GT增加只是因為輸入信噪比降低而產(chǎn)生。

2.1理想信道條件下的檢測性能仿真

m序列擴(kuò)頻信號的檢測性能仿真參數(shù)設(shè)置：擴(kuò)頻信號的載頻f0=30 kHz， 帶寬B=10 kHz， 采樣頻率fs=200 Hz， 信號長度分別取T=200 ms，400 ms， 600 ms， 800 ms， 1 000 ms， 虛警概率在時， m序列擴(kuò)頻信號的檢測性能結(jié)果如圖7所示。

可見， m序列擴(kuò)頻信號在帶寬為10 kHz， 信號長度在800 ms時以上， 在虛警概率為1%時，可以在-40 dB以下檢測到目標(biāo)， 隨著信號長度的增大以及虛檢概率的增大， m序列擴(kuò)頻信號可以在更低的信噪比下檢測到目標(biāo)。

2.2混響背景中的主動檢測

2.2.1混響

混響的強(qiáng)度用混響級表示。體積混響級為

圖5　m序列DSSS信號的時間和頻率模糊函數(shù)圖Fig. 5　Time and frequency fuzzy function of DSSS in m-sequence

圖6　主動自導(dǎo)信號最佳檢測原理框圖Fig. 6　Block diagram of the best detection principle of active homing signal

海面混響的混響級為

海底混響的混響級為

式中： SL是聲源級； Sv是體積散射強(qiáng)度， 為散射系數(shù)的分貝值， 即Ss是海面散射強(qiáng)度， 且有是氣泡厚度； Sb是海底散射強(qiáng)度， 為海底散射系數(shù)的分貝值， 即c為聲速； τ為發(fā)射信號的脈沖寬度； r為距離； Ψ是收發(fā)組合波束寬度的等效立體角； Φ是收發(fā)組合波束寬度的等效開角。

2.2.2混響環(huán)境中的回波模型

目標(biāo)回波的信號數(shù)學(xué)模型可以寫為

式中：sv是以線性坐標(biāo)表示的體積混響強(qiáng)度；是發(fā)射機(jī)到目標(biāo)的雙程傳輸絕對時延。

混響環(huán)境中目標(biāo)回波的陣列信號就是目標(biāo)回波與混響的疊加， 表示為150 dB。噪聲級58 dB， 混響參數(shù)Sv=-65dB， 收發(fā)合置波束等小立體角Ψ=0.314 2 rad?？紤]傳

2.2.3混響背景中的主動檢測仿真

m序列擴(kuò)頻信號的主動檢測仿真： 脈沖寬度100 ms， 頻率為20～40 kHz， 長度N=2 047， 目標(biāo)強(qiáng)度TS=12 dB。

目標(biāo)距離1 500 m， 目標(biāo)強(qiáng)度12 dB， 聲源級播損失合衰減損失的混響曲線及混響波形如圖8～圖9所示， 計算范圍400～2 000 m。

圖8　不同距離時的聲級和信混比曲線Fig. 8　Curves of sound level and signal to reverberation ratio（SRR） versus distance

1） m序列擴(kuò)頻信號的檢測結(jié)果

設(shè)發(fā)射信號為m序列擴(kuò)頻信號， 接收混響背景中的m序列擴(kuò)頻信號的回波， 首先對回波進(jìn)行時變增益（time variant gain， TVG）處理， 得到平穩(wěn)混響背景中的回波， 如圖10所示。信混比為0， 從圖中的波形可以清楚地看到這一點(diǎn)。用所發(fā)射的m序列擴(kuò)頻信號與混響背景中的目標(biāo)回波（經(jīng)TVG處理后的回波）進(jìn)行匹配濾波和積分處理，檢測結(jié)果如圖11所示。

圖9　m序列DSSS信號的混響波形Fig. 9　Reverberation waveform of DSSS in m-sequence

圖10　信混比為0時m序列的混響中回波及時變增益（TVG）輸出Fig. 10　Echo and time variant gain（TVG） output in reverberation of m-sequence when SRR is 0 dB

圖11　信混比為0時m序列的匹配濾波器及積分器輸出Fig. 11　Matched filter and integrator output of m-sequence when SRR is 0 dB

在混響背景及所給定的條件下， 可以有效地檢測m序列擴(kuò)頻信號。

在-20 dB信混比時進(jìn)行仿真， 檢測結(jié)果如圖12、圖13所示。在-20 dB信混比時， 仍然較好地檢測出了m序列擴(kuò)頻信號。

圖12　信混比為-20 dB時m序列的混響中回波及TVG輸出Fig. 12　Echo and TVG output in reverberation of msequence when SRR is -20 dB

圖13　信混比為-20 dB時m序列的匹配濾波器及積分器輸出Fig.13　Matched filter and integrator output of m-sequence when SRR is -20 dB

2） CW信號的檢測結(jié)果

為了對比起見， 這里給出CW信號的檢測結(jié)果。CW信號在0 dB和-20 dB時的混響如圖14和圖15所示。已有研究表明， 其幅度服從高斯分布， 包絡(luò)服從瑞利分布。在信混比為0的混響背景中， 接收CW信號的回波， 混響中的回波、TVG輸出、匹配濾波器及積分器輸出如圖16、圖17所示， 在信混比為-20 dB的混響背景中， 相應(yīng)輸出如圖18和圖19所示。

圖14　信混比為0時連續(xù)波（CW）信號的混響波形Fig. 14　Reverberation waveform of continuous wave（CW） signal when SRR is 0 dB

圖15　信混比為-20 dB時CW信號的混響波形Fig. 15　Reverberation waveform of CW signal when SRR is -20 dB

圖16　信混比為0時CW信號的混響中回波及TVG輸出Fig. 16　Echo and TVG output in reverberation of CW signal when SRR is 0 dB

圖17　信混比為0時CW信號的匹配濾波器及積分器輸出Fig. 17　Matched filter and integrator output of CW signal when SRR is 0 dB

圖18　信混比為-20 dB時CW信號的混響中回波及TVG輸出Fig. 18　Echo and TVG output in reverberation of CW signal when SRR is -20 dB

圖19　信混比為-20 dB時CW信號的匹配濾波器及積分器輸出Fig. 19　Matched filter and integrator output of CW signal when SRR is -20 dB

3） 不同信號檢測結(jié)果比較

比較m序列擴(kuò)頻信號與CW信號的檢測結(jié)果，顯然， 對于m序列擴(kuò)頻信號， 匹配濾波器及積分器輸出背景低， 檢測結(jié)果優(yōu)于CW信號的檢測。

m序列擴(kuò)頻信號帶寬大， 是偽隨機(jī)信號， 其混響已經(jīng)十分接近白噪聲， m序列擴(kuò)頻信號與發(fā)射信號相關(guān)性弱， 匹配濾波器及積分器輸出背景低。而CW信號的混響與發(fā)射信號相關(guān)性強(qiáng)， 匹配濾波器及積分器輸出背景高。

3　結(jié)束語

文中針對魚雷LPI自導(dǎo)的應(yīng)用， 研究了直接擴(kuò)頻信號的波形設(shè)計， 包括擴(kuò)頻信號的原理及特性、擴(kuò)頻序列的生成方法和性質(zhì)， 以及直擴(kuò)信號的最佳檢測方法， 即用匹配濾波器進(jìn)行檢測。通過仿真， 分析了直擴(kuò)信號在理想情況下的低截獲特性。理論分析和數(shù)值仿真結(jié)果表明， 直擴(kuò)信號具有大的時間帶寬積、低的功率譜密度、良好的分辨性能， 波形具有隨機(jī)性， 類似白噪聲， 具有很好的低截獲特性。

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（責(zé)任編輯： 楊力軍）

Low Probability of Intercept Signal and Detection Technology for Torpedo Based on Direct Sequence Spread Spectrum

CUI He，ZHENG Ke
（China Ship Research Development Academy， Beijing 100101， China）

Based on the characteristics of low probability of intercept in direct sequence spread spectrum（DSSS） signal，a waveform of DSSS is designed with respect to the principle and feature of DSSS， the method for generating spread spectrum sequence， and the characteristics of the spread spectrum sequence. The best detection method for DSSS signal，i.e. the detection of matched filter， is discussed. The characteristics of low probability of intercept under ideal condition is analyzed for DSSS signal through simulation. Theoretical analysis and numerical simulation show that DSSS signal has bigger product of time and bandwidth， lower density of power spectrum， better resolution performance， random waveform， and it likes white noise， so it possesses good characteristics of low probability of intercept.

torpedo； low probability of intercept； signal detection； direct sequence spread spectrum（DSSS）

TJ630.34

A

1673-1948（2015）03-0187-09

2015-03-22；

2015-04-16.

崔和（1975-）， 男， 高級工程師， 主要研究方向為魚雷總體技術(shù).