沈凌云，朱 明，陳小云

(1.中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，吉林長春 130033；2.中國科學(xué)院大學(xué)，北京 100049； 3.長春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院，吉林長春 130022)

基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的太陽能電池缺陷檢測

沈凌云1，2，3，朱 明1*，陳小云1

(1.中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，吉林長春 130033；2.中國科學(xué)院大學(xué)，北京 100049； 3.長春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院，吉林長春 130022)

為了檢測太陽能電池的缺陷，建立了太陽能電池板的電致發(fā)光(EL)圖像與其缺陷類型間的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型，可以對太陽能電池板不同類型缺陷進(jìn)行自適應(yīng)檢測。首先，采用主成分分量分析(PCA)算法對電致發(fā)光(EL)圖像訓(xùn)練樣本集降維；然后，將降維后得到的數(shù)據(jù)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，對模型的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選取；最后，將訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)對測試樣本集進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明：在采用相同的訓(xùn)練樣本集和測試樣本集條件下，與反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BPNN)相比，徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBFNN)具有全局最優(yōu)特性，結(jié)構(gòu)簡單，最高識別率達(dá)96.25%，計算時間較短，能滿足在線檢測的要求。

缺陷檢測；反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；主成分分析；降維

1 引 言

隨著全世界能源緊缺和日益嚴(yán)重的環(huán)境污染問題，人們對太陽能這種低碳環(huán)保能源的需求越來越大。目前，多晶硅由于具有高的轉(zhuǎn)換效率，并且材料和工藝制造成本較低，易于產(chǎn)業(yè)化，占有了大部分晶體硅太陽能電池市場。多晶硅的薄片被進(jìn)一步處理后，就形成一個作為太陽能發(fā)電系統(tǒng)基本單元的太陽能電池。一組太陽能電池組裝互相連接成一個太陽能電池組件，可以提供大量電力用于各種商業(yè)應(yīng)用。例如，美國AP公司的單晶硅電池組件由36片串聯(lián)，其峰值功率為75 W，組件上的蓋板材料為低鐵鋼化玻璃，四周采用鋁合金邊框固定，壽命長約25年，一般用于各類光伏電站。但是，太陽能電池片缺陷的存在會降低轉(zhuǎn)換效率及使用年限，因此，缺陷的檢測和識別對于生產(chǎn)質(zhì)量的控制至關(guān)重要。

由于晶體硅太陽能電池片的表面缺陷用肉眼不易分辨，所以現(xiàn)在常用電致發(fā)光(EL)成像技術(shù)來凸顯缺陷。EL技術(shù)是目前應(yīng)用很廣的一種太陽能電池缺陷檢測方法［1］，成像只需要不到1 s的時間，并且使用CCD相機(jī)就可以拍攝，在檢測儀器成本和檢測效率方面都優(yōu)于紅外熱成像(DLIT)、光感生電流(LBIC)、電感生電流(EBIC)等方法［2］。

在光伏產(chǎn)業(yè)中，基于機(jī)器視覺的缺陷檢測方法主要集中在太陽能硅片和太陽能電池上，采用機(jī)器視覺的方法對電致發(fā)光成像批量處理能提高檢測速度。德國在太陽能電池組件檢測方面處于領(lǐng)先地位，例如，TSRAVISION公司發(fā)明的缺陷檢測系統(tǒng)可以在線檢測太陽能電池的質(zhì)量，大大減少了電池組件的退貨率，同時提高了組件的質(zhì)量并降低了生產(chǎn)成本。在國內(nèi)，基于機(jī)器視覺技術(shù)的太陽能電池組件缺陷檢測使用還不廣泛，所使用的EL紅外檢測設(shè)備多為離線式，只適用于抽檢，做不到缺陷的在線自動識別。

目前，太陽能電池的機(jī)器視覺檢測方法已有很多。Du-Ming Tsai對太陽能電池缺陷檢測采用了獨(dú)立主成分基圖像重建的方法，識別率達(dá)到93.4%，但是由于獨(dú)立主成分分析是基于所有階的統(tǒng)計信息，因此其求解過于復(fù)雜［3］。姚明海采用一種基于魯棒性的主成分分析方法，識別率接近100%，但是對輸入圖像預(yù)處理要求較高［4］。龔芳采用獨(dú)立主成分分量和粒子群方法，能很好地區(qū)分背景和缺陷，但是沒有進(jìn)行缺陷類型識別統(tǒng)計［5］。Yih-Chih Chiou等采用區(qū)域增長法檢測了微裂、污點(diǎn)、空洞等類型缺陷，總準(zhǔn)確率達(dá)到99.85%，但是計算時間較長，算法速度較慢［6］。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的輸入輸出非線性映射能力，在模式識別領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛，相繼有很多方法應(yīng)用于缺陷檢測［7-8］。鄧小玲等結(jié)合PCA方法將BPNN應(yīng)用于柑橘黃龍病診斷，能識別出5種癥狀柑橘葉片，識別率達(dá)到90%以上［9］。許兆美等結(jié)合遺傳算法將BPNN應(yīng)用于激光銑削層質(zhì)量預(yù)測，預(yù)測率達(dá)到94%以上［10］。Alexandridis A等采用RBFNN作為分類器，在9個不同的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行評估，結(jié)果表明該網(wǎng)絡(luò)具有更好的逼近能力與較短的計算時間［11］。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還有其他很多檢測和分類器的應(yīng)用，均取得了較好的效果［12-14］。

針對以上問題，本文提出融合主成分分析(PCA)改進(jìn)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BPNN)方法和徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBFNN)方法對太陽能電池缺陷電致發(fā)光圖像進(jìn)行處理，主要包括圖像采集、PCA特征提取降維、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類訓(xùn)練、預(yù)測輸出等部分。研究結(jié)果表明，PCA方法能降低輸入圖像維數(shù)，有效地提取圖像特征，簡化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及計算量；RBFNN比BPNN的參數(shù)更易于調(diào)節(jié)，且能獲得更高的識別率及更短的計算時間。

2 本文提出的方法

EL檢測原理與檢測系統(tǒng)在文獻(xiàn)［1］中有詳細(xì)的描述。本文采用該文獻(xiàn)中的方法對太陽能電池片的EL圖像進(jìn)行采集。圖1(a)、(b)、(c)分別表示由CCD采集的一塊大小為125 bits×125 bits的虛焊缺陷圖像、微裂缺陷圖像和斷指缺陷圖像。圖1(d)是無缺陷太陽能電池組圖像，它包含36(6×6)塊大小為125 bits×125 bits的太陽能電池片圖像。

本文提出融合主成分分析(PCA)改進(jìn)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BPNN)方法和徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBFNN)方法對太陽能電池缺陷電致發(fā)光圖像進(jìn)行處理，主要包括圖像采集、PCA特征提取降維、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類訓(xùn)練、預(yù)測輸出等部分，如圖2所示。

圖1 太陽能電池板EL圖像。(a)虛焊圖像；(b)微裂圖像；(c)斷指圖像；(d)無缺陷圖像。Fig.1 EL images of solar panels.(a)Rosin joint.(b)Microcrack.(c)Gate electrode broken.(d)No defect.

圖2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的太陽能電池缺陷檢測示意圖Fig.2 Detection of defect on solar panels based on NN

2.1 PCA處理輸入數(shù)據(jù)

當(dāng)BPNN和RBFNN的輸入是太陽能電池板缺陷圖像集時，圖像是以向量的形式表示。向量維數(shù)太大將不利于網(wǎng)絡(luò)的計算。我們采用主成分分量分析(PCA)算法［15］來提取該向量的主要特征分量，既不損失重要信息又能減少網(wǎng)絡(luò)的計算量。

PCA是基于協(xié)方差矩陣將樣本數(shù)據(jù)投影到一個新的空間中，那么表示該樣本數(shù)據(jù)就只需要該樣本數(shù)據(jù)最大的一個線性無關(guān)組的特征值對應(yīng)的空間坐標(biāo)即可。將特征值從大到小排列，取較大特征值對應(yīng)的分量就稱為主成分分量。通過這種由高維數(shù)據(jù)空間向低維數(shù)據(jù)空間投影的方法，可以將原始的高維數(shù)據(jù)壓縮到低維。

假設(shè)數(shù)據(jù)矩陣Xn×p由樣本圖像組成，n是樣本數(shù)，p是樣本圖像的大小。若Xn×p的每一行代表一幅樣本圖像，則Xn×p的PCA降維矩陣求解步驟如下：

(1)求Xn×p的平均值。設(shè)樣本圖像分別為X1…Xn，則平均值定義如下：

(2)形成一個新矩陣M。從X1…Xn中減去如下所示：

則新矩陣 M=(Φ1Φ2…Φn)，求 M的協(xié)方差矩陣：

(3)通過公式(4)、(5)求特征值λ及特征矢量U：

保留k個較大特征矢量形成Y：

PCA降維后的矩陣Y是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入矩陣。

2.2 創(chuàng)建BPNN模型和RBFNN模型

太陽能電池缺陷種類很多，不同缺陷類型圖像具有不同特征。對太陽能電池缺陷圖像求其主成分分量作為BPNN的輸入，缺陷的分類作為輸出，輸入層有k個神經(jīng)元(降維后主成分分量個數(shù))，輸出層有1個神經(jīng)元(缺陷的分類向量)。隱層的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以憑經(jīng)驗多次實驗確定，也可以設(shè)計一個隱含層數(shù)目可變的BPNN。通過誤差對比，選擇在給定對比次數(shù)內(nèi)誤差最小所對應(yīng)的隱含層神經(jīng)元數(shù)目，從而確定BPNN的結(jié)構(gòu)。一般來說，3層BPNN就能以任意的精度逼近任意的連續(xù)函數(shù)［16］。本論文選擇 3層BPNN，結(jié)構(gòu)為k-m-1，m為隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)。為了使網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時不發(fā)生“過擬合”現(xiàn)象，設(shè)計合理BPNN模型的過程是一個不斷調(diào)整參數(shù)對比結(jié)果的過程。

確定BPNN結(jié)構(gòu)后，就可以對該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練函數(shù)采用Levenberg-Marquardt函數(shù)，隱含層神經(jīng)元傳遞函數(shù)為S型正切函數(shù)tansig，輸出層神經(jīng)元函數(shù)為純線性函數(shù)purelin。調(diào)用格式：net= newff(Y，T，［m，1］，｛‘tansig’，‘purelin’｝，‘trainlm’)；Y為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入矩陣向量(PCA降維后的矩陣向量)，T為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出矩陣向量。

Matlab自帶4種主要的函數(shù)來設(shè)計RBFNN：newrbe，newrb，newgrnn，newpnn。本文用相同的訓(xùn)練樣本集和測試樣本集創(chuàng)建和測試了這4種網(wǎng)絡(luò)，其中，用newgrnn創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)識別率最高，因此選用廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)newgrnn來創(chuàng)建RBFNN：

(1)隱含層徑向基神經(jīng)元層數(shù)目等于輸入樣本數(shù)，其權(quán)值等于輸入矩陣向量的轉(zhuǎn)置，閾值為：

(2)輸出層線性神經(jīng)元層，以隱含層神經(jīng)元的輸出作為該層的輸入，權(quán)值為輸出矩陣向量T，無閾值向量。

調(diào)用格式：net=newgrnn(Y，T，Spread)；Y為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入矩陣向量(PCA降維后的矩陣向量)，T為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出矩陣向量，Spread為徑向基函數(shù)的擴(kuò)展速度。

2.3 太陽能電池缺陷的檢測算法

(1)數(shù)據(jù)映射。取每種類型缺陷圖像的60%和40%分別作為BPNN和RBFNN的訓(xùn)練樣本集和測試樣本集。將樣本集中每張圖片變成矩陣中的一列，形成一個矩陣，采用2.1節(jié)中的方法對該矩陣進(jìn)行PCA降維后的矩陣作為BPNN和RBFNN的輸入。將虛焊、微裂、斷指和無缺陷4種不同類型圖像分別標(biāo)記為1，2，3，4，作為網(wǎng)絡(luò)期望輸出T。

(2)數(shù)據(jù)歸一化。將輸入輸出矩陣向量歸一化為［-1，1］，利于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算。

(3)分別調(diào)用2.2節(jié)中創(chuàng)建的BPNN和RBFNN，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，利用訓(xùn)練樣本集先對網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，然后將訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)對測試樣本集進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行反歸一化。

(4)最后將仿真預(yù)測輸出分別和圖像1，2，3，4比較，差值的絕對值小于閾值0.5認(rèn)為預(yù)測正確。閾值是根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的期望輸出選擇的，以能正確區(qū)分不同缺陷類型為宜。識別率定義為正確識別的數(shù)量和樣本數(shù)的比值。

3 實驗內(nèi)容與結(jié)果分析

為了驗證本文方法的有效性，我們通過CCD圖像采集系統(tǒng)采集了1 000張?zhí)柲茈姵匕錏L圖片，包括250張?zhí)摵笜颖尽?50張微裂樣本、250張斷指樣本、250張無缺陷樣本，大小為125 bits× 125 bits。我們利用圖片組成的樣本數(shù)據(jù)集進(jìn)行了大量的實驗，將每種類型缺陷圖像的60%和40%分別作為BPNN和RBFNN的訓(xùn)練樣本集和測試樣本集。

算法測試硬件平臺為Intel i5 750、主頻2.66 GHz的CPU，4 G內(nèi)存的PC機(jī)，編譯環(huán)境為Matlab R2012b。

表1 n=1 000時的PCA-BPNN識別率Table 1 Accuracy of PCA-BPNN

圖3 不同樣本集數(shù)下的PCA-BPNN的識別率Fig.3 Accuracy of PCA-BPNN on different number of sample sets

由于樣本圖像數(shù)據(jù)較大，需采用2.1節(jié)中的PCA算法進(jìn)行降維處理。對樣本圖像集降維后，得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入矩陣。但是，隨著樣本數(shù)的增加，占有主要信息的主成分維數(shù)也在增加。因此，分別采用占有主要信息60%～90%的圖像作為BPNN的輸入，對應(yīng)的降維后的主成分維數(shù)k為BPNN輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)。由于BPNN的結(jié)果每次都不同，所以運(yùn)行50次，保存識別率最高的網(wǎng)絡(luò)。

圖3是在不同樣本集數(shù)下的PCA-BPNN的最高識別率。其中，樣本數(shù)n=1 000時的PCA-BPNN識別率如表1所示。同時網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置也列在表1中。隱含層中的最佳節(jié)點(diǎn)數(shù)是采用經(jīng)驗公式所得［17］。從圖3和表1中可以看出，當(dāng)維數(shù)降至20維(占主要信息70%)、總樣本數(shù)為1 000(測試樣本400)時，4種類型總的最高識別率為93.5%。

在相同的訓(xùn)練樣本集和測試樣本集上，采用與BPNN同樣的輸入和輸出，在不同樣本集數(shù)下，PCA-RBFNN的最高識別率如圖4所示。其中，樣本數(shù)n=1 000時的PCA-RBFNN識別率如表2所示。參數(shù)Spread的設(shè)置也列在表2中，首先設(shè)定Spread為1，然后以10倍的間隔速度遞減。從圖4和表2中可以看出，樣本數(shù)為1 000(測試樣本400)時，PCA維數(shù)降到15(占主要信息65%)，總的最高識別率為96.25%。

表2 n=1 000時的PCA-RBFNN識別率Table 2 Accuracy of PCA-RBFNN

圖4 不同樣本集數(shù)下的PCA-RBFNN的識別率Fig.4 Accuracy of PCA-RBFNN on different number of sample sets

兩種網(wǎng)絡(luò)的測試樣本集最高識別率對比分別如圖5和表3所示。圖5(a)、(b)分別為采用PCA-BPNN與PCA-RBFNN方法時測試樣本集中的4種缺陷樣本圖像的期望值與預(yù)測值。表3列出了兩種方法的具體識別結(jié)果。從表3可以看出，兩種方法對虛焊缺陷識別率均較高，分別為99%和100%；微裂缺陷識別率較低，分別為89%和92%。這是因為虛焊缺陷面積較大，顏色較深具有顯著特點(diǎn)；而微裂缺陷面積較小，與背景對比不強(qiáng)烈，導(dǎo)致錯誤分類。

圖5 n=1 000(測試集為400)時，PCA-BPNN(a)與PCA-RBFNN(b)的識別率。Fig.5 Accuracy of PCA-BPNN(a)and PCA-RBFNN(b) on n=1 000 samples set

表3 PCA-BPNN和PCA-RBFNN識別率的對比Table 3 Comparison between PCA-BPNN and PCA-RBFNN

采用本文提出的BPNN和RBFNN方法處理一幅750×750大小的圖像大約分別需要1.8 s和0.1 s，PCA降維的時間大約為0.02 s。將上述兩種方法與FCM［18］及ICA［3］方法進(jìn)行比較，結(jié)果如表4所示?？梢钥闯?，RBFNN方法具有較高的識別率和較短的計算時間，更適合于在線檢測。

表4 4種方法識別率及計算時間比較Table 4 Accuracy and computational time of fourmethods

4 結(jié) 論

根據(jù)現(xiàn)代太陽能電池板高質(zhì)量的要求，提出了表面缺陷的PCA-RBFNN檢測方法，并與PCABPNN在網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、參數(shù)設(shè)置、識別結(jié)果及計算時間方面進(jìn)行了對比。結(jié)果表明，RBFNN具有較高的識別率和較短的計算時間，更適宜在線檢測。BPNN和RBFNN隨著樣本數(shù)的增加其識別率也會相應(yīng)增加，所以樣本數(shù)據(jù)庫的完善會提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別率。

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Solar Panels Defect Detection Based on Radial Basis Function Neural Network

SHEN Ling-yun1，2，3，ZHU Ming1*，CHEN Xiao-yun1
(1.Changchun Institute of Optics，F(xiàn)ine Mechanics and Physics，Chinese Academy of Sciences，Changchun 130033，China；2.University of Chinese Academy of Sciences，Beijing 100049，China；3.School of Electronics and Information Engineering，Changchun University of Science and Technology，Changchun 130022，China) *Corresponding Author，E-mail：zhu-mingca@163.com

In order to detect the defect on solar panels and improve the conversion efficiency，two neural network modelswere established between solar panels electroluminescence(EL)images and defect types，which can detect different types of defects on solar panels adaptively.Firstly，the dimensions of EL images training samples set were reduced by using principal component analysis (PCA).Then，EL images training samples set after dimension reduction was put into the neural networks for training.Finally，the testing samples setwas simulated by the trained network through choosing the best parameters.Compared with BPNN，RBFNN has the advantages of global optimization characteristics and simple structure，which leads to the highest accuracy rate of 96.25%and shorter computational time.The experiment results show that RBFNN can meet the requirements of online detection.

defect detection；back propagation neural network(BPNN)；radial basis function neural network (RBFNN)；principal component analysis(PCA)；dimension reduction

國家自然科學(xué)基金(61203242)；中國科學(xué)院二期創(chuàng)新工程基金(C50T0P2)資助項目

TP394.1；TH691.9

A

10.3788/fgxb20153601.0099

book=105,ebook=108

1000-7032(2015)01-0099-07

2014-08-22；

2014-10-19

沈凌云(1979-)，女，湖北鐘祥人，博士研究生，2007年于長春理工大學(xué)獲得碩士學(xué)位，主要從事機(jī)器視覺、視頻圖像處理及應(yīng)用等方面的研究。E-mail：shenshly@gmail.com

朱明(1964-)，男，江西南昌人，研究員，博士生導(dǎo)師，1991年于中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械研究所獲得碩士學(xué)位，主要從事數(shù)字圖像處理、光電成像計算、電視跟蹤和自動目標(biāo)識別技術(shù)等方面的研究。E-mail：zhu-mingca@163.com