陳 巧，吳登云

（北車船舶與海洋工程發(fā)展有限公司，上海 201206）

基于PLC控制器的采礦船監(jiān)控系統(tǒng)

陳 巧，吳登云

（北車船舶與海洋工程發(fā)展有限公司，上海 201206）

采礦船PLC控制系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)主站與從站的數(shù)據(jù)交換和分布式控制功能，以可編程序控制器為處理核心，對采礦船各設(shè)備進行安全控制和信息采集。介紹了SCADA軟件系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，SCADA軟件系統(tǒng)配合PLC控制系統(tǒng)對采礦船實施監(jiān)控，可使監(jiān)控界面直觀、使用方便。實踐表明，PLC控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠性高、監(jiān)控效果理想。

采礦船；PLC；監(jiān)控系統(tǒng)；SCADA

0 引言

隨著國內(nèi)工程船的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，工業(yè)生產(chǎn)的自動化是大勢所趨。因 PLC控制系統(tǒng)和SCADA軟件系統(tǒng)具有較高的可靠性及系統(tǒng)穩(wěn)定性，已成為工程船舶領(lǐng)域最主要的控制系統(tǒng)[1-2]。由于工程船需要控制的設(shè)備多，PLC采用現(xiàn)場總線控制技術(shù)大大簡化了控制接口，降低了成本。現(xiàn)今，在工程船領(lǐng)域PLC控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于挖泥船[3-4]。采礦船作業(yè)工況類似于挖泥船作業(yè)工況，需實現(xiàn)移船、采礦、選礦等多項功能，控制較為復(fù)雜，因此，采礦船控制系統(tǒng)采用PLC自動化控制技術(shù)。

1 PLC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

1.1 系統(tǒng)配置

本系統(tǒng)方案中，PLC采用德國 SIEMENS S7-300系列產(chǎn)品的軟件和硬件，主站中央處理器單元選用CPU317-2 DP，從站由4個ET200M從站、2個變頻器從站及9個多圈絕對型絞車編碼器從站組成。所有PLC通過 PROFIBUS-DP總線構(gòu)成獨立的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)，PLC主站通過CP343-1通訊處理器模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)連接至全船的計算機網(wǎng)絡(luò)。控制系統(tǒng)硬件組態(tài)如圖1所示。

船的艏部采礦操縱臺設(shè)立PLC主站，PLC控制柜設(shè)立4個ET200M分布式I/O設(shè)備的PLC從站，通過PROFIBUS專用通訊電纜依次按照采礦室操縱臺、PLC控制柜順序把PLC主站和4個ET200M從站進行總線連接構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。采礦室、移位室和集控室的遙控操縱臺采用硬線連接與PROFIBUS通訊相結(jié)合的方法，來實現(xiàn)它的控制和監(jiān)控設(shè)備與其對應(yīng)子站的I/O連接，達到遙控操作的目的，遙控操縱臺設(shè)有相應(yīng)的控制手柄、按鈕、報警燈、顯示儀表等。同時，采礦船絞刀控制、三纜定位、裝駁絞車、橫移絞車、橋架絞車等核心控制設(shè)立了現(xiàn)場就地控制箱，當(dāng)兩種控制命令同時發(fā)出時，優(yōu)先進行現(xiàn)場控制。

圖1 控制系統(tǒng)硬件組態(tài)圖

1.2 PLC控制系統(tǒng)

由集成監(jiān)控系統(tǒng)采礦工作站或傳統(tǒng)的操縱器件完成的基本動作均可以通過 PLC（可編程邏輯控制）網(wǎng)絡(luò)和PLC系統(tǒng)處理來實現(xiàn)，該網(wǎng)絡(luò)完全有能力完成這些任務(wù)。PLC控制系統(tǒng)輸入在PLC控制器內(nèi)，是控制系統(tǒng)的控制中心，控制軟件實現(xiàn)安全、可靠的控制，完成所有控制規(guī)則的實現(xiàn)[5]。本系統(tǒng)方案中，PLC每個模塊均具有獨立的電氣保護措施，PLC系統(tǒng)具有自檢功能，當(dāng)PLC網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時，能自動偵測故障點，并發(fā)出報警。

采礦系統(tǒng)PLC主站，安裝于采礦操縱臺內(nèi)，進行邏輯判斷與指令下達。液壓系統(tǒng)和泵機PLC從站，安裝于PLC控制柜內(nèi)，負(fù)責(zé)采集及控制，液壓系統(tǒng)PLC從站實現(xiàn)液壓泵、閘閥、蝶閥、起橋絞車、橫移絞車、三纜絞車、裝駁絞車等設(shè)備的安全控制和數(shù)據(jù)采集，泵機PLC從站實現(xiàn)絞刀、水下泵、高壓沖水泵、舵槳裝置及其他輔助設(shè)備的控制與數(shù)據(jù)采集。變頻器從站將運行狀態(tài)反饋給PLC并進行上位機顯示。絞車編碼器從站實現(xiàn)絞車的狀態(tài)監(jiān)視以及數(shù)據(jù)采集。

液壓站和變頻器從站由PLC主站控制，PLC主站完成所有與上位機和服務(wù)器的通訊，液壓站和變頻器的啟動都需要滿足既定的聯(lián)鎖條件。液壓系統(tǒng)PLC從站接收采礦操縱室PLC主站發(fā)來的控制指令，通過I/O硬線連接控制液壓站按照不同的工作要求驅(qū)動 9臺液壓絞車工作，而泵機PLC從站接收控制指令后，通過I/O硬線和 PROFIBUS通訊網(wǎng)絡(luò)控制各個變頻器按照不同的工作要求驅(qū)動1臺泥泵電機、1臺絞刀電機、1臺高壓沖水泵電機、2臺舵槳電機和12臺選礦電機工作，以實現(xiàn)對采礦船各設(shè)備的運行控制。

2.系統(tǒng)軟件程序設(shè)計

2.1 SCADA系統(tǒng)軟件設(shè)計

SCADA不是完整的控制系統(tǒng)，而是位于控制設(shè)備之上，側(cè)重于操作、顯示、管理的純軟件。SCADA系統(tǒng)是監(jiān)控軟件系統(tǒng)，是基于數(shù)據(jù)庫的實時監(jiān)控系統(tǒng)。它能夠為用戶提供豐富的監(jiān)控界面，實時反映全部采礦設(shè)備的各種狀態(tài)，可對全船設(shè)備進行可視化操作。采用SCADA系統(tǒng)，能節(jié)省許多機械觸點和PLC模塊I/O點，簡化PLC設(shè)計電路，提高其直觀性。

本船SCADA軟件通過服務(wù)器與控制設(shè)備PLC相連，進行數(shù)據(jù)處理和運算。系統(tǒng)由兩臺互為冗余備用的服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集及處理，服務(wù)器間可以相互通訊。SCADA軟件系統(tǒng)實時反映液壓控制系統(tǒng)、泵機控制系統(tǒng)的信息。當(dāng)采用 SCADA軟件進行控制時，計算機進行聯(lián)鎖?？刂泼盥?lián)鎖，即多臺計算機及主令同步按下控制命令時，系統(tǒng)校驗命令的重復(fù)與沖突，防止相反的命令同時被執(zhí)行；分析控制命令過程是分析計算機控制命令的有效性，當(dāng)命令有效時，系統(tǒng)將命令通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到PLC，并反饋PLC的執(zhí)行情況供給上位機顯示用；PLC控制命令和計算機控制命令的解析可有效得防止沖突、震蕩的指令被執(zhí)行。

SCADA系統(tǒng)功能模塊包括登陸及權(quán)限控制界面、控制與監(jiān)視界面、故障診斷報警界面、系統(tǒng)狀態(tài)顯示界面等。以圖2所示甲板絞車拋錨桿顯示界面為例，界面顯示了甲板絞車工作時橫移壓力、角度、速度、距離、絞刀深度、轉(zhuǎn)速、橋架速度及水下泵排壓等。橫移距離、角度、速度標(biāo)尺隨著相關(guān)數(shù)據(jù)的變化而填充不同的刻度值，橫移絞車的升降將進行實時動態(tài)顯示。

圖2 甲板絞車拋錨桿顯示界面

2.2 PLC程序設(shè)計

在采礦船監(jiān)控系統(tǒng)中，需要控制的設(shè)備較多，要實現(xiàn)的功能也較多，本系統(tǒng)采用S7-300PLC控制功能進行分塊編程，以確保邏輯控制的準(zhǔn)確性及可靠性。這種編程方式使系統(tǒng)各個功能具有一定的獨立性及相互參考性，方便后期的系統(tǒng)維護。每個分塊程序的編寫分為三個步驟，一編制邏輯程序流程圖（如圖3艉右錨絞車控制流程圖），二確定輸入變量、中間變量和輸出變量，三根據(jù)相關(guān)邏輯條件編寫程序。

本系統(tǒng)功能程序主要分為液壓控制系統(tǒng)程序和采礦電氣設(shè)備及控制功能程序兩大類。液壓控制系統(tǒng)程序包括液壓泵控制，泵流量控制，電磁閥控制，系統(tǒng)壓力、備壓設(shè)定，橋架絞車控制，橫移絞車控制，裝駁絞車控制以及艉三纜控制；采礦電氣設(shè)備及控制功能程序包括變頻器切換，變頻器調(diào)速，水下泵、1號舵槳驅(qū)動系統(tǒng)控制，絞刀、高壓沖水泵、2號舵槳驅(qū)動系統(tǒng)控制，選礦泵控制等功能程序。

以圖4 1#選礦變頻器控制程序為例進行簡單的介紹。從圖4程序中可以看出，當(dāng)中間變量 M300.3、M324.4、M324.3、M606.1 的信號狀態(tài)全部為“1”，M324.1、M324.2和M606.2的信號狀態(tài)全部為“0”時，則置位存儲器位 M509.6，M424.0是“1”，1#精選變頻器起動。無論 M300.3、M324.4、M324.3、M324.2、M606.1的信號狀態(tài)為“1”或為“0”，只要 M324.1和M606.2任一變量的信號狀態(tài)為“1”時，將因順序關(guān)系執(zhí)行復(fù)位指令，復(fù)位優(yōu)先，則復(fù)位存儲器位 M509.6，M424.0是“0”，處于復(fù)位狀態(tài)。

圖3 艉右纜絞車控制流程圖

圖4 1#選礦變頻器控制程序

3.結(jié)論

經(jīng)實踐應(yīng)用證明，PLC 監(jiān)控系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了分布式控制，大大降低了現(xiàn)場連接工作量和費用，并提高了信號傳輸精度、靈活性和抗干擾性。本課題采用SCADA軟件系統(tǒng)配合 PLC系統(tǒng)對采礦船實施監(jiān)控，其監(jiān)控界面直觀，使用方便，提高了監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，為后續(xù) PLC控制系統(tǒng)在工程船中的應(yīng)用提供了一定的指導(dǎo)意義。

[1]曾湘.試析 PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計問題[J].企業(yè)技術(shù)開發(fā),2011,30(22): 106-107.

[2]劉小春.SCADA自動化軟件在電力系統(tǒng)監(jiān)控中的應(yīng)用.制造業(yè)自動化[J],2012,34(2): 48-50.

[3]龍紅剛,梁朝宇.基于PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的絞吸式挖泥船集成監(jiān)視與控制系統(tǒng)[J].廣東造船,2011,(05): 58-61.

[4]楊明,柯常國,陶勇.絞吸式挖泥船控制系統(tǒng)設(shè)計[J].船電技術(shù),2013,33(1): 43-46.

[5]西門子S7-300參考手冊[M].西門子（中國）有限公司.

Monitoring System Based on PLC Controller for Mining Vessel

CHEN Qiao,WU Deng-yun
(CNR Ship and Offshore Engineering Development Co.Ltd.,Shanghai 201206,China)

The function of data exchange and distributed control between the master and slave station is achieved with PROFIBUS-DP communication network in the PLC control system of mining vessel.Taking programmable controller as core treatment unit,the information collection and safety control are performed for the devices of mining ship.SCADA software system and PLC control system are introduced in this paper.The mining ship is monitored by SCADA software system in combination with PLC control system.The monitoring interface is intuitive and it is convenient to use.The practical application shows that the control system has stable performance,high reliability and ideal monitoring effect.

mining vessel; PLC; monitoring system; SCADA

TP273+.5

A

10.16443/j.cnki.31-1420.2015.03.004

陳巧（1986-），女，工程師，碩士研究生，從事船舶自動化控制工作。