張國(guó)振張友兵于曉娜

（1.北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司，北京 100073；

2.北京市高速鐵路軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，北京 100073）

基于DMI的列控車載設(shè)備運(yùn)用過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

張國(guó)振1，2張友兵1，2于曉娜1，2

（1.北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司，北京 100073；

2.北京市高速鐵路軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，北京 100073）

在列控車載設(shè)備運(yùn)用過(guò)程中，通過(guò)人機(jī)界面（DMI）單元以便于理解的方式引導(dǎo)司機(jī)完成控制操作，進(jìn)行列車速度監(jiān)控。在實(shí)際的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，由于列控車載設(shè)備故障、司機(jī)操作等原因可能對(duì)運(yùn)營(yíng)造成影響，為了對(duì)運(yùn)營(yíng)過(guò)程進(jìn)行分析，需要一種可以復(fù)現(xiàn)列控車載設(shè)備運(yùn)用過(guò)程的系統(tǒng)。首先介紹基于DMI的列控車載設(shè)備運(yùn)用過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)框架和基本原理；其次介紹將DMI發(fā)送給列控車載設(shè)備主機(jī)的消息還原成正確的司機(jī)操作的關(guān)鍵技術(shù)，最后對(duì)司機(jī)操作進(jìn)行分類，并給出模擬各類司機(jī)操作的方法。

列控車載設(shè)備；人機(jī)界面；運(yùn)營(yíng)復(fù)現(xiàn)

在列控車載設(shè)備（如CTCS-2級(jí)和CTCS-3級(jí)列控車載設(shè)備）中，車載主機(jī)向DMI實(shí)時(shí)傳遞列車的位置、速度、等級(jí)、模式等信息，DMI以圖形、文字、語(yǔ)音等形式顯示列車的各種運(yùn)行狀態(tài)信息。此外，司機(jī)操作DMI設(shè)備的按鍵時(shí)，DMI將把按鍵信息及時(shí)傳遞給車載主機(jī)，達(dá)到調(diào)整列車運(yùn)行狀態(tài)的目的［1］。

在列車運(yùn)行過(guò)程中，如果司機(jī)錯(cuò)誤操作DMI設(shè)備，或者DMI設(shè)備軟件缺陷、車載軟件缺陷、地面故障等均會(huì)影響列車的正常運(yùn)行，降低鐵路運(yùn)輸效率。為了對(duì)列控車載設(shè)備控車過(guò)程進(jìn)行復(fù)現(xiàn)以分析司機(jī)操作、車載設(shè)備故障等，需要開(kāi)發(fā)一種可以利用DMI日志記錄復(fù)現(xiàn)列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程的系統(tǒng)。通過(guò)下載該DMI設(shè)備的日志記錄文件，并使用列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，便于快速發(fā)現(xiàn)解決問(wèn)題。

1 列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)以真實(shí)DMI設(shè)備產(chǎn)生的日志記錄文件為腳本，以DMI日志記錄文件中前后兩條日志記錄的系統(tǒng)時(shí)間間隔作為處理消息的時(shí)間間隔。提取日志記錄文件中車載設(shè)備發(fā)送給DMI的消息并發(fā)送給DMI，驅(qū)動(dòng)DMI正常工作。提取日志記錄文件中DMI發(fā)送給車載主機(jī)的消息，根據(jù)消息內(nèi)容、DMI按鍵布局、DMI按鍵菜單結(jié)構(gòu)和DMI軟件邏輯將消息轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的DMI按鍵操作命令，重新發(fā)送給DMI。DMI接收到按鍵命令時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)按壓按鍵的操作，模擬司機(jī)操作DMI按鍵的過(guò)程。

圖1 列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)原理圖

列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)的原理如圖1所示，該系統(tǒng)包括DMI日志記錄文件、車載主機(jī)模擬工具和DMI設(shè)備。DMI日志記錄文件為DMI設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的日志記錄數(shù)據(jù)，包含DMI設(shè)備與車載主機(jī)交互的所有消息。車載主機(jī)模擬工具在系統(tǒng)中模擬車載主機(jī)的功能，以DMI日志記錄文件為腳本與DMI交互數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)DMI工作。DMI設(shè)備為真實(shí)的DMI設(shè)備或者具有DMI軟件邏輯的PC機(jī)軟件。

在列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)中，車載主機(jī)模擬工具是關(guān)鍵組成部分，而如何將DMI日志記錄文件中DMI發(fā)送給車載主機(jī)的消息還原成正確的司機(jī)操作，則是車載主機(jī)模擬工具的關(guān)鍵技術(shù)。

2 列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)以DMI日志記錄為腳本復(fù)現(xiàn)DMI的運(yùn)營(yíng)過(guò)程。DMI日志記錄中，包含車載主機(jī)發(fā)送給DMI的消息和DMI發(fā)送給車載主機(jī)的消息。車載主機(jī)模擬工具讀取DMI日志記錄文件后，將日志記錄文件中車載主機(jī)發(fā)送給DMI的消息重新發(fā)送給DMI，激勵(lì)DMI正常工作。但是車載主機(jī)向DMI發(fā)送的有些消息會(huì)觸發(fā)DMI自動(dòng)彈出窗口或文本消息，需要司機(jī)對(duì)窗口和文本消息及時(shí)做出正確的響應(yīng)。否則，窗口和文本消息將一直顯示在DMI界面上而不會(huì)自動(dòng)消失，影響DMI的正常工作。列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)是一個(gè)全自動(dòng)的復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)，復(fù)現(xiàn)過(guò)程中不需要人的介入，就可以使用DMI日志記錄復(fù)現(xiàn)DMI的運(yùn)營(yíng)過(guò)程。所以，當(dāng)車載主機(jī)模擬工具向DMI發(fā)送消息，觸發(fā)DMI自動(dòng)彈出窗口和文本消息時(shí)，如何自動(dòng)且正確地模擬司機(jī)響應(yīng)窗口和文本消息成為該系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)。

DMI自動(dòng)彈出窗口和文本消息時(shí)，司機(jī)操作DMI按鍵做出正確響應(yīng)，將觸發(fā)DMI向車載主機(jī)發(fā)送特定的文本消息。將這些文本消息與司機(jī)對(duì)DMI進(jìn)行的按鍵操作準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，再將按鍵操作發(fā)送給DMI，命令DMI自動(dòng)操作這些按鍵，將可以實(shí)現(xiàn)模擬司機(jī)操作DMI的過(guò)程。所以需要對(duì)DMI操作進(jìn)行分類，研究不同類別的DMI操作與觸發(fā)的消息兩者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

3 司機(jī)的DMI操作分析

司機(jī)通過(guò)列控車載設(shè)備DMI的若干操作來(lái)控制列車運(yùn)行，為了能夠通過(guò)DMI日志記錄復(fù)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)過(guò)程，需要首先對(duì)司機(jī)的DMI操作進(jìn)行分類。按照功能區(qū)分，司機(jī)的DMI操作主要分為兩類。

1）對(duì)DMI顯示進(jìn)行調(diào)節(jié)的操作。此類操作不會(huì)影響列控車載設(shè)備的控車，比如修改DMI亮度、DMI聲音等。

2）通過(guò)DMI操作列控車載設(shè)備來(lái)控車。此類操作會(huì)產(chǎn)生DMI與列控車載設(shè)備主機(jī)數(shù)據(jù)交互，比如向車載主機(jī)發(fā)送司機(jī)請(qǐng)求和列車數(shù)據(jù)，對(duì)車載主機(jī)的文本進(jìn)行確認(rèn)等。

3.1 第一類DMI操作分析

第一類操作主要是司機(jī)根據(jù)駕駛室的光線、噪音等具體情況，為了更好的控制列車而對(duì)DMI進(jìn)行的操作。例如列車在日照強(qiáng)烈的地區(qū)運(yùn)行時(shí)，將DMI的亮度調(diào)低；駕駛室中添乘人員較多時(shí)，將DMI的聲音調(diào)大。該類操作實(shí)施過(guò)程中，DMI日志會(huì)記錄司機(jī)操作的結(jié)果，并將調(diào)節(jié)后的亮度值、聲音值記錄到日志文件中。

3.2 第二類DMI操作分析

在日常運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，司機(jī)對(duì)DMI的操作大部分屬于第二類操作。這些操作會(huì)影響到列控車載設(shè)備的列車控制功能，主要分為發(fā)送司機(jī)請(qǐng)求、輸入數(shù)據(jù)、確認(rèn)文本和選擇操作4種。這些操作均會(huì)在DMI日志文件中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的日志記錄，列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)這些日志記錄的識(shí)別可復(fù)現(xiàn)出司機(jī)對(duì)DMI執(zhí)行的操作。

下面以目前中國(guó)高速鐵路廣泛應(yīng)用的CTCS-3級(jí)列控車載設(shè)備CTCS3-300T車載設(shè)備的處理為例，對(duì)這幾種DMI操作進(jìn)行介紹。

1）發(fā)送司機(jī)請(qǐng)求

在列車運(yùn)行過(guò)程中，司機(jī)通過(guò)操作特定的DMI按鍵，觸發(fā)DMI向車載主機(jī)發(fā)送消息MMI_ DRIVER_REQUEST（攜帶與DMI按鍵對(duì)應(yīng)的司機(jī)請(qǐng)求），開(kāi)啟DMI與車載主機(jī)之間特定的交互流程。司機(jī)請(qǐng)求包括開(kāi)始調(diào)車、退出調(diào)車、開(kāi)始列車數(shù)據(jù)輸入、退出列車數(shù)據(jù)輸入、啟動(dòng)、修改司機(jī)號(hào)、修改車次號(hào)、開(kāi)始制動(dòng)測(cè)試、開(kāi)始RBC數(shù)據(jù)輸入、退出RBC數(shù)據(jù)輸入等，發(fā)送司機(jī)請(qǐng)求流程如圖2所示。

圖2 發(fā)送司機(jī)請(qǐng)求流程圖

2）輸入數(shù)據(jù)

司機(jī)通過(guò)DMI修改列車數(shù)據(jù)、司機(jī)號(hào)、車次號(hào)和RBC數(shù)據(jù)。以修改車次號(hào)為例，車載主機(jī)向DMI發(fā)送消息MMI_CURRENT_DRIVER_DATA，DMI收到消息MMI_CURRENT_DRIVER_DATA時(shí)，自動(dòng)彈出“車次號(hào)窗口”，提示司機(jī)在該窗口內(nèi)輸入新的車次號(hào)。司機(jī)在DMI“車次號(hào)窗口”輸入新的車次號(hào)，按壓“確定”鍵，觸發(fā)DMI向車載主機(jī)發(fā)送消息MMI_NEW_DRIVER_DATA。車載主機(jī)收到消息MMI_NEW_DRIVER_DATA后，存儲(chǔ)和使用新的車次號(hào)。修改車次號(hào)流程如圖3所示。

圖3 修改車次號(hào)流程圖

3）確認(rèn)文本

在列車運(yùn)行過(guò)程中，車載主機(jī)會(huì)向DMI發(fā)送文本消息。有些文本消息只是顯示，有些文本消息則需要司機(jī)確認(rèn)，有些文本消息則需要司機(jī)確認(rèn)或取消。例如，當(dāng)車載主機(jī)向DMI發(fā)送消息MMI_ DRIVER_MESSAGE，該消息攜帶預(yù)定義的文本消息“執(zhí)行制動(dòng)測(cè)試”且操作屬性為“確認(rèn)或取消”。DMI收到該文本消息時(shí)，自動(dòng)彈出包含“確定”鍵和“取消”鍵的按鍵菜單。如果司機(jī)按壓“確定”鍵，將觸發(fā)DMI向車載主機(jī)發(fā)送包含確認(rèn)命令的消息MMI_DRIVER_MESSAGE_ACK。如果司機(jī)按壓“取消”鍵，將觸發(fā)DMI向車載主機(jī)發(fā)送包含取消命令的消息MMI_DRIVER_MESSAGE_ACK，制動(dòng)測(cè)試確認(rèn)文本消息流程如圖4所示。

圖4 制動(dòng)測(cè)試確認(rèn)文本消息流程圖

4）選擇操作

車載設(shè)備會(huì)根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)提供若干可選項(xiàng)讓司機(jī)進(jìn)行選擇，包括等級(jí)選擇、上下行載頻選擇等。下面以等級(jí)選擇為例介紹，車載設(shè)備主機(jī)根據(jù)當(dāng)前支持的運(yùn)行等級(jí)信息向DMI發(fā)送消息MMI_SELECT_LEVEL（攜帶有可用等級(jí)列表），DMI收到消息MMI_SELECT_LEVEL后，自動(dòng)彈出包含所有可用等級(jí)的“等級(jí)選擇窗口”，司機(jī)在DMI“等級(jí)選擇窗口”中選擇新的等級(jí)，操作DMI按鍵，觸發(fā)DMI向車載主機(jī)發(fā)送消息MMI_NEW_LEVEL。車載主機(jī)收到消息MMI_NEW_LEVEL后，使用新的等級(jí)控制列車運(yùn)行。選擇等級(jí)流程如圖5所示。

圖5 選擇等級(jí)流程圖

4 模擬司機(jī)操作DMI的方法

4.1 第一類DMI操作模擬

第一類DMI操作不涉及與車載設(shè)備主機(jī)的交互，模擬比較簡(jiǎn)單。列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)的車載主機(jī)模擬工具解析DMI日志記錄文件，將司機(jī)修改后的代表DMI聲音和亮度等的日志記錄值發(fā)給DMI，DMI直接將新的聲音值、亮度值等作為輸入，調(diào)用DMI本身的修改功能完成對(duì)聲音、亮度等的調(diào)節(jié)。為了更形象的對(duì)運(yùn)營(yíng)過(guò)程進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，DMI可增加專門(mén)用于復(fù)現(xiàn)的“調(diào)節(jié)聲音”、“調(diào)節(jié)亮度”的對(duì)應(yīng)語(yǔ)音來(lái)進(jìn)行提示。

4.2 第二類DMI操作模擬

由第3章的第二類司機(jī)操作分析可知，司機(jī)對(duì)DMI的操作可以細(xì)分為發(fā)送司機(jī)請(qǐng)求、輸入數(shù)據(jù)、確認(rèn)文本、選擇操作4種，不同的司機(jī)操作觸發(fā)DMI向車載主機(jī)發(fā)送不同的消息。因此，車載主機(jī)模擬工具在處理DMI日志記錄時(shí)，發(fā)現(xiàn)DMI發(fā)送給車載主機(jī)的消息時(shí)，識(shí)別觸發(fā)該消息的司機(jī)操作類別和操作內(nèi)容，將操作類別和操作內(nèi)容轉(zhuǎn)換成具體的DMI按鍵操作序列，并將按鍵操作序列發(fā)送給DMI，DMI自動(dòng)執(zhí)行按壓按鍵的動(dòng)作，以達(dá)到模擬司機(jī)操作DMI的過(guò)程。從識(shí)別出DMI發(fā)送給車載主機(jī)的消息到命令DMI自動(dòng)按壓按鍵的一般過(guò)程，如圖6所示。

下面仍以第3章中的CTCS3-300T車載設(shè)備司機(jī)操作為例，介紹列車車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)如何對(duì)司機(jī)的DMI操作進(jìn)行模擬。

1）模擬發(fā)送司機(jī)請(qǐng)求

車載主機(jī)模擬工具在DMI日志記錄中發(fā)現(xiàn)消息“司機(jī)請(qǐng)求”時(shí)，識(shí)別出司機(jī)操作DMI按鍵向車載主機(jī)發(fā)送了一種司機(jī)請(qǐng)求。車載主機(jī)模擬工具對(duì)消息“司機(jī)請(qǐng)求”進(jìn)行解析，識(shí)別出司機(jī)請(qǐng)求的具體內(nèi)容，結(jié)合DMI菜單結(jié)構(gòu)和按鍵布局對(duì)應(yīng)出具體的按鍵操作。例如，當(dāng)發(fā)送的司機(jī)請(qǐng)求為“啟動(dòng)”時(shí)，對(duì)應(yīng)的按鍵操作為“啟動(dòng)”鍵；當(dāng)發(fā)送的司機(jī)請(qǐng)求為“修改車次號(hào)”時(shí)，對(duì)應(yīng)的按鍵操作為“數(shù)據(jù)”鍵和“車次號(hào)”鍵［2］。

2）模擬輸入數(shù)據(jù)

車載主機(jī)模擬工具在DMI日志記錄中發(fā)現(xiàn)消息“修改列車數(shù)據(jù)”時(shí)，即可識(shí)別出司機(jī)在DMI“列車數(shù)據(jù)輸入窗口”修改了列車數(shù)據(jù)并按壓“確定”鍵觸發(fā)DMI發(fā)送該消息；在DMI日志記錄中發(fā)現(xiàn)消息“確認(rèn)的列車數(shù)據(jù)”時(shí)，識(shí)別出司機(jī)在DMI“列車數(shù)據(jù)確認(rèn)窗口”按壓“確定”鍵觸發(fā)DMI發(fā)送了該消息；在DMI日志記錄中發(fā)現(xiàn)消息“修改車次號(hào)”時(shí)，識(shí)別出司機(jī)在DMI“車次號(hào)窗口”修改了車次號(hào)并按壓“確定”鍵觸發(fā)DMI發(fā)送了該消息；在DMI日志記錄中發(fā)現(xiàn)消息“修改RBC數(shù)據(jù)”時(shí)，識(shí)別出司機(jī)在DMI“RBC數(shù)據(jù)窗口”修改了RBC數(shù)據(jù)并按壓“確定”鍵觸發(fā)DMI發(fā)送了該消息。

以消息“修改車次號(hào)”為例，說(shuō)明如何將數(shù)據(jù)輸入的司機(jī)操作對(duì)應(yīng)成鍵值命令。車載主機(jī)模擬工具在DMI日志記錄中發(fā)現(xiàn)消息“修改車次號(hào)”時(shí)，將該消息攜帶的車次號(hào)數(shù)據(jù)與消息“當(dāng)前車次號(hào)”攜帶的車次號(hào)進(jìn)行比較，如果兩條消息攜帶的車次號(hào)相同，說(shuō)明司機(jī)沒(méi)有修改車次號(hào)，只是在“車次號(hào)窗口”按壓“確定”鍵，觸發(fā)DMI發(fā)送了該消息；如果兩條消息攜帶的車次號(hào)不同，說(shuō)明司機(jī)在DMI“車次號(hào)窗口”刪除了舊的車次號(hào)并輸入新的車次號(hào)，并按壓“確定”鍵觸發(fā)DMI發(fā)送了該消息，這種情況下對(duì)應(yīng)的鍵值序列包含刪除舊的車次號(hào)對(duì)應(yīng)的按鍵、輸入新的車次號(hào)對(duì)應(yīng)的按鍵和DMI“車次號(hào)窗口”的“確定”鍵。

3）模擬確認(rèn)文本

車載主機(jī)模擬工具在DMI日志記錄中發(fā)現(xiàn)消息“確認(rèn)文本”時(shí)，根據(jù)消息編號(hào)查詢對(duì)應(yīng)消息的屬性。如果消息屬性為“需要確認(rèn)”，則可以識(shí)別出司機(jī)在只包含“確定”鍵的按鍵菜單里按壓“確定”鍵觸發(fā)DMI發(fā)送了該消息。如果消息屬性為“需要確認(rèn)或取消”，當(dāng)消息“確認(rèn)文本”攜帶的是確認(rèn)命令時(shí)，則可以識(shí)別出司機(jī)在包含“確定”鍵和“取消”鍵的按鍵菜單里按壓了“確定”鍵，觸發(fā)DMI發(fā)送了該消息；當(dāng)消息“確認(rèn)文本”攜帶的是取消命令時(shí)，則可以識(shí)別出司機(jī)在包含“確定”鍵和“取消”鍵的按鍵菜單里按壓“取消”鍵，觸發(fā)DMI發(fā)送了該消息。

4）模擬選擇操作

車載主機(jī)模擬工具在DMI日志記錄中發(fā)現(xiàn)消息“選擇等級(jí)”、“選擇載頻”時(shí)，對(duì)該消息進(jìn)行解析，根據(jù)解析的具體值來(lái)確定司機(jī)的按鍵。例如以對(duì)消息“選擇等級(jí)”解析為例，對(duì)該消息解析后得到司機(jī)選擇的等級(jí)。如果選擇是CTCS-3級(jí)，說(shuō)明司機(jī)在“等級(jí)選擇窗口”按壓了“CTCS-3”鍵，并在“等級(jí)確認(rèn)窗口”按壓了“確定”鍵，觸發(fā)DMI發(fā)送該消息；如果選擇CTCS-2級(jí)，說(shuō)明司機(jī)在“等級(jí)選擇窗口”按壓了“CTCS-2”鍵，并在 “等級(jí)確認(rèn)窗口”按壓了“確定”鍵，觸發(fā)DMI發(fā)送了該消息。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文介紹了一種基于DMI日志記錄的列控車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可以復(fù)現(xiàn)指定的DMI運(yùn)營(yíng)過(guò)程。通過(guò)回放DMI運(yùn)營(yíng)過(guò)程，可以快速準(zhǔn)確分析列控車載設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和司機(jī)操作，有助于規(guī)范司機(jī)操作和對(duì)車載主機(jī)是否存在異常進(jìn)行分析，從而有利于提高列控車載設(shè)備整體的可用性。

［1］鐵總運(yùn)［2014］30號(hào) CTCS-2/3級(jí)列控車載設(shè)備人機(jī)界面（DMI）顯示暫行規(guī)范［S］.北京：中國(guó)鐵道出版社，2014.

［2］北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司.CTCS3-300T列控車載設(shè)備DMI司機(jī)操作手冊(cè)［Z］.2013.

The driver monitors and adjusts the train running status through observing and operating DMI equipment when ATP is used for controlling the train speed. So train operation will be affected due to ATP failure or the driver's wrong action. In order to analyze the train operation， it needs a system to repeat ATP operating process. This paper fi rstly introduces the system frame and basic principles of a DMI-based ATP operation reappearance system， and then it introduces the key technology of converting the messages from DMI to on-board equipment into the correct driver operation. Finally it classifi es driver operation and gives the methods of simulating the driver operation.

ATP； Driver Machine Interface （DMI）； train operation reappearance

10.3969/j.issn.1673-4440.2015.06.004

2015-02-25）

鐵路總公司重點(diǎn)項(xiàng)目（2013X001-C）；北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)項(xiàng)目（Z131100002413007）