郭幼丹,程曉農(nóng)
(1 集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院,福建 廈門(mén) 361021;2 江蘇大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)
注塑過(guò)程中熔體的熱量傳遞和流動(dòng)特性,特別是熔體在流道中溫度和流動(dòng)速度的變化帶來(lái)的充填不平衡性等問(wèn)題是注塑領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。在普通大尺度注塑成型中,流動(dòng)行為和充填的不平衡性被認(rèn)為主要與工藝參數(shù)和模具結(jié)構(gòu)有關(guān),這些因素的變化決定了注塑中熔體流動(dòng)的平衡性與產(chǎn)品的均勻性,如Chen 等[1]、Takarada 等[2]分別研究了溫度和主流道長(zhǎng)度對(duì)多腔模具樹(shù)脂充填平衡的影響,Pintter 等[3]研究了模具制造微結(jié)構(gòu)與注塑的關(guān)系,姜開(kāi)宇等[4]、陳靜波等[5]、Yokoi[6]對(duì)注射成型過(guò)程熔體充填不平衡現(xiàn)象進(jìn)行了試驗(yàn)研究和分析。在微注塑中,由于微結(jié)構(gòu)塑件尺寸小、流道和型腔的尺寸小、注射量小,一些在常規(guī)尺度下被忽略的因素,在微結(jié)構(gòu)塑件注塑時(shí)會(huì)對(duì)熔體流動(dòng)行為和流動(dòng)特性產(chǎn)生很大的影響,特別在多腔微注塑成型中,微尺度效應(yīng)導(dǎo)致微注塑過(guò)程和產(chǎn)品質(zhì)量的一系列變化則更為明顯,如微注射成型時(shí)熔體在微流道中溫度分布和流動(dòng)速度的偏移,產(chǎn)生充填不平衡性,帶來(lái)同一模具幾何上完全對(duì)稱的不同型腔所成型塑件的性能、精度和質(zhì)量差異問(wèn)題等。對(duì)于微注塑的研究主要集中在單腔微結(jié)構(gòu)塑件注塑時(shí)熱量傳遞、熔體流動(dòng)黏度特性和工藝參數(shù)等方面,如Yu 等[7]、Young[8]對(duì)微注塑填充過(guò)程的流動(dòng)和傳熱進(jìn)行了模擬,郭幼丹等[9]對(duì)微結(jié)構(gòu)注塑熔體流動(dòng)黏度特性與影響因素研究,于同敏等[10-11]對(duì)微注塑成型充模流動(dòng)中的對(duì)流換熱行為和影響因素進(jìn)行了研究,Julien 等[12]對(duì)熱塑性聚合物在微注塑時(shí)的特性進(jìn)行了綜述,宋滿倉(cāng)等[13]對(duì)微結(jié)構(gòu)塑件注射成型特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,李爽等[14]對(duì)微注塑薄壁制品可成型性及充填過(guò)程中的流動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行了試驗(yàn),Beaumont 等[15]對(duì)幾何平衡的流道系統(tǒng)填充失衡現(xiàn)象進(jìn)行了試驗(yàn)。但這些研究一是主要從單腔微結(jié)構(gòu)塑件注塑時(shí)熔體平衡流動(dòng)行為和流動(dòng)特性等方面展開(kāi),對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中多型腔微注塑成型中塑料熔體在微流道產(chǎn)生的偏移和充填平衡性問(wèn)題少有涉及,二是對(duì)微注塑中影響熔體溫度變化及熔體流動(dòng)偏移的重要因素——熔體流動(dòng)中產(chǎn)生的剪切熱未加以必要的關(guān)注。
本文采用集成式熱電偶傳感器溫度測(cè)量系統(tǒng)和可視化全息示蹤技術(shù),從熔體流動(dòng)過(guò)程剪切熱變化的角度分別對(duì)多型腔微注塑成型中塑料熔體在微流道中的溫度分布與流動(dòng)速率等問(wèn)題進(jìn)行研究,提出微注塑成型過(guò)程中塑料熔體流動(dòng)速度與溫度的偏移行為,并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果提出微流道內(nèi)熔體流動(dòng)的非平衡流動(dòng)系數(shù)。
聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA):玻璃化轉(zhuǎn)變溫度103~106℃,熔點(diǎn)240~270℃,開(kāi)始分解溫度為270~275℃。
注塑設(shè)備采用德國(guó)BOY12A 注塑機(jī),螺桿直徑為18 mm,最大注射速度240 mm·s-1,最大注射壓力179.5 MPa。
塑料熔體溫度分布測(cè)定:集成式熱電偶傳感器溫度測(cè)量系統(tǒng),對(duì)型腔或分岔口附近流道橫斷面方向塑料熔體的溫度分布進(jìn)行測(cè)量,試驗(yàn)時(shí)微通道尺寸:主流道為0.3 mm,分流道為0.16 mm,集成式熱電偶傳感器尺寸:主流道為0.4 mm,分流道為0.2 mm。采用集成式熱電偶傳感器測(cè)溫試驗(yàn)時(shí),將集成式熱電偶傳感器垂直模腔壁面方向設(shè)置,安裝到可視化模具的流道和型腔內(nèi),通過(guò)定位標(biāo)尺確定好傳感器的測(cè)量位置,固定后即可對(duì)塑料熔體充模、冷卻過(guò)程中流道剖面上的溫度進(jìn)行測(cè)量,如圖1、圖2 所示。設(shè)定好工藝參數(shù)后,每注射一組試樣采集一組塑料熔體溫度數(shù)據(jù),將所有數(shù)據(jù)匯總后即可得到不同工藝條件下型腔或流道橫斷面處溫度的分布。由于熱電偶將多條熱電偶集成排列在同一基塊平面內(nèi),因此溫度測(cè)量結(jié)果可滿足高密度和高位置精度的要求。通過(guò)對(duì)測(cè)得的每組數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加處理,得出溫度場(chǎng)分布曲線。
圖1 型腔厚度方向溫度分布測(cè)量Fig.1 Measuring for melt temperature along cavity thickness
圖2 熔體流動(dòng)狀態(tài)測(cè)定可視化裝置Fig.2 Visualization experimental equipment for measuring melt flow condition
塑料熔體流動(dòng)速率測(cè)定:示蹤試驗(yàn)在德國(guó)BOY12A 注塑機(jī)上進(jìn)行,利用可視化模具和CCD數(shù)碼視頻相機(jī)來(lái)觀察和記錄成型過(guò)程中流道內(nèi)塑料熔體的流動(dòng)行為和塑料熔體流動(dòng)前沿在型腔內(nèi)的移動(dòng)情況,如圖2 所示。試驗(yàn)時(shí)向PMMA 粒料中混入0.1%的全息示蹤顆粒(Hologram Chip, Coburn Japan Corporation),將CCD 數(shù)碼視頻相機(jī)對(duì)準(zhǔn)可視化模具的觀察窗,記錄熔體注射充模流動(dòng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。通過(guò)測(cè)量在給定時(shí)間間隔內(nèi)塑料熔體流動(dòng)距離的方法,記錄示蹤顆粒在流道內(nèi)的坐標(biāo)位置、流動(dòng)情況及前鋒狀況,得到充填不同階段流道內(nèi)各個(gè)部位塑料熔體的速度場(chǎng)分布,通過(guò)對(duì)測(cè)得的每組數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加處理,得出速度場(chǎng)分布曲線。
圖3 微注塑多型腔微流道系統(tǒng)示意圖Fig.3 Sketch of multi-cavity mold during micro injection molding process(unit: mm)
裝有石英玻璃觀察窗口可視化模具,型芯采用 微細(xì)加工中常用的UV-LIDA 技術(shù)制備,保證模具制造精度的要求。澆口采用扇形澆口,滿足熔體流動(dòng)平緩和流動(dòng)平衡的要求。溫控系統(tǒng)采用DS18B20單片機(jī)溫控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)微結(jié)構(gòu)件注塑過(guò)程的變模溫動(dòng)態(tài)控制。微注塑多型腔微流道系統(tǒng)如圖3 所示。
注射壓力120 MPa,注射速度10~220 mm·s-1(試驗(yàn)時(shí)分別取低速10 mm·s-1、中速80 mm·s-1、高速200 mm·s-1),模具溫度60℃,熔體溫度235~245℃,保壓時(shí)間10 s。
圖4 為在多型腔微注塑可視化模具的觀察窗空腔內(nèi)示蹤試驗(yàn)和紅外線溫度傳感器檢測(cè)到塑料熔體前沿的實(shí)際情況、經(jīng)過(guò)模型化后的主流道塑料熔體前沿的溫度分布情況。由高聚物流變學(xué)原理和剪切速率、溫度變化方程、剪切熱公式[16]可得,由于滯流層和冷凝層的作用,流道壁面處塑料熔體的流速近似于零,流道中心部位的流速最大,由于斷面上塑料熔體流速不一致,使得不同部位塑料熔體產(chǎn)生的剪切熱也不一致,即塑料熔體由主澆口進(jìn)入微流道系統(tǒng)后,塑料熔體的流動(dòng)狀態(tài)為所謂的“噴泉流”狀態(tài)[17-18],呈現(xiàn)微流道中心部位塑料熔體的溫度較高,黏度較低,流速較快,靠近微流道兩側(cè)壁面的塑料熔體溫度較低,黏度較高,流速較慢的現(xiàn)象,如圖4(a)所示。但這僅適合較低的注射速度(低速注射,v=10~70 mm·s-1),即主流道中熔體剪切作用產(chǎn)生的剪切熱很小,對(duì)熔體溫度分布影響也小,微流道系統(tǒng)中塑料熔體的溫度仍以塑料熔體塑化過(guò)程生成的熱量和沿微流道壁的熱傳導(dǎo)散失的熱量為主,熔體流動(dòng)溫度分布才呈現(xiàn)出由芯部的高溫區(qū)向流道壁逐漸降低的特點(diǎn),但塑料熔體前沿在主流道流動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生明顯的偏移。
圖4 微流道系統(tǒng)主流道中塑料熔體前沿的溫度分布模型Fig.4 Melt front temperature distribution model of main runner in micro flow passage
當(dāng)注射速度較高(高速注射,v=140~220 mm·s-1)時(shí),塑料熔體在流道內(nèi)的速度梯度增大,產(chǎn)生的剪切熱就增多,熔體流動(dòng)剪切生熱對(duì)熔體溫度分布的影響顯著增強(qiáng),此時(shí),塑料熔體的溫度最高點(diǎn)位置將由中心位置逐步移動(dòng)到靠近流道壁面的地方。即注射速度越高,塑料熔體在流道內(nèi)的速度梯度越大,越靠近微流道壁熔體流動(dòng)的剪切速率越大,剪切熱的影響也越顯著,在塑料熔體塑化過(guò)程帶來(lái)的熱量、熔體流動(dòng)剪切產(chǎn)生的熱量,及沿微流道壁熱傳導(dǎo)散失的熱量三者綜合作用下,塑料熔體在微流道壁附近存在突出的高溫區(qū),而芯部則是盆地形的相對(duì)低溫區(qū),呈“U 型流”狀態(tài),如圖4(b)所示。即在主流道,速度梯度產(chǎn)生的剪切熱與塑料熔體向模具傳遞的熱量基本相等,熱量交換基本上處于平衡狀態(tài),微流道壁冷凝層厚度的增長(zhǎng)受到抑制,塑料熔體流動(dòng)過(guò)程中高溫區(qū)的位置和溫度基本保持不變,塑料熔體前沿在主流道流動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生明顯的偏移。
圖5 為在多型腔微注塑可視化模具的觀察窗空腔內(nèi)示蹤試驗(yàn)和紅外線溫度傳感器檢測(cè)到塑料熔體前沿的實(shí)際情況、經(jīng)過(guò)模型化后的分流道塑料熔體前沿的溫度分布情況,圖中Si為熔體的流動(dòng)前沿內(nèi)側(cè)壁面,So為熔體的流動(dòng)前沿外側(cè)壁面。當(dāng)塑料熔體流經(jīng)主流道與分流道的分岔口Ⅰ時(shí),熔體在流道中心線位置一分為二。在分岔口Ⅰ:高速注射時(shí),呈“U 型流”的塑料熔體,流道側(cè)邊高溫低黏度的塑料熔體沿著流道的上側(cè)壁面首先進(jìn)入分流道,由于微流道上側(cè)熔體前沿的溫度高、速度梯度較大,產(chǎn)生的剪切熱要大于塑料熔體通過(guò)流道壁面向模具內(nèi)部所傳遞的熱量,剪切熱的累積使上側(cè)塑料熔體溫度更高,上側(cè)熔體的黏度下降,流速提高,在冷凝層、溫度梯度和剪切熱等的共同作用下,熔體前沿高溫區(qū)向上側(cè)偏移,如圖5(a)所示;低速注射時(shí),呈“噴泉流”的塑料熔體,中間高溫低黏度的塑料熔體沿著流道的下側(cè)壁面首先進(jìn)入分流道,同理,在冷凝層、溫度梯度和剪切熱等的共同作用,熔體前沿高溫區(qū)向下側(cè)偏移,但由于低速注射產(chǎn)生的剪切熱較少,熔體前沿高溫區(qū)向下側(cè)偏移較小,如圖5(b)所示。在分岔口Ⅱ:塑料熔體流經(jīng)第二個(gè)分岔口后再次被二次分割,分流道的熔體溫度差異再次發(fā)生變化。同理,不論是低速還是高速注塑,微流道內(nèi)塑料熔體的高溫區(qū)及型腔內(nèi)熔體的流動(dòng)前沿的偏移現(xiàn)象依然存在,只是塑料熔體的偏移和溫度分布情況變得更為復(fù)雜,如圖5 所示。
圖5 微流道系統(tǒng)分流道塑料熔體前沿的溫度分布Fig.5 Melt front temperature distribution of secondary runne in micro flow passage
圖6 為微流道系統(tǒng)橫斷面方向塑料熔體溫度分布曲面圖,圖中T 為熔體溫度,S 為螺桿位移。可見(jiàn),微注塑塑料熔體流動(dòng)產(chǎn)生的剪切熱對(duì)于微流道系統(tǒng)中熔體溫度分布的影響十分明顯,并最終造成熔體流動(dòng)中溫度偏移和不平衡的充填結(jié)果。
圖7 為不同注射速度下可視化試驗(yàn)結(jié)果,即不同注射速度下不同時(shí)刻熔體前鋒偏移的情況。從圖中可以看出,在多型腔微注塑過(guò)程中,塑料熔體前沿流動(dòng)速度的偏移情況與溫度偏移基本一致??梢?jiàn),塑料熔體前沿流動(dòng)速度的偏移與塑料熔體流動(dòng)過(guò)程中剪切熱產(chǎn)生與分布也是密切相關(guān)的,塑料熔體前沿流動(dòng)速度的偏移規(guī)律與前述的剪切熱產(chǎn)生與分布及多型腔微注塑分流道塑料熔體前沿的溫度偏移規(guī)律是相吻合的。實(shí)際上,由于微注塑時(shí)塑料熔體本身的導(dǎo)熱性較差,溫度場(chǎng)的發(fā)展速度較為緩慢,微注塑過(guò)程中的速度場(chǎng)和溫度場(chǎng)的發(fā)展可以認(rèn)定是在同一個(gè)數(shù)量級(jí)上。
為了描述與評(píng)價(jià)塑料熔體流動(dòng)前沿在型腔內(nèi)的偏移情況,本文定義了一個(gè)熔體流動(dòng)偏移量參數(shù)——非平衡流動(dòng)系數(shù)λ
圖6 微流道系統(tǒng)橫斷面方向熔體溫度分布曲面圖Fig.6 Melt temperature distribution surface figure of transverse direction in the micro flow passage
圖7 不同注射速度下可視化試驗(yàn)結(jié)果Fig.7 Visualization experimental results for different injection speed
λ=dL/L0=(L2-L1)/ L0
式中,dL 為熔體流動(dòng)前沿在型腔內(nèi)的偏移量,μm;L0為不同注射速度下型腔內(nèi)熔體前沿位置至型腔澆口側(cè)壁面 A 的垂直距離,mm,如圖5 所示,下同。L1為熔體前沿輪廓線與型腔外側(cè)壁面(So面)的交點(diǎn)至型腔澆口側(cè)壁面A 的垂直距離,mm;L2為熔體輪廓線與型腔內(nèi)側(cè)壁面(Si面)的交點(diǎn)至壁面A 的垂直距離,mm。
圖8 為不同注射速度下熔體前沿的非平衡流動(dòng)的偏移量dL。從圖中可以看出,當(dāng)vi=80 mm·s-1時(shí),偏移量dL 在0.1~-0.1 μm 之間,λ總體趨于零,熔體在型腔內(nèi)的流動(dòng)趨于平衡,熔體前沿基本沒(méi)有偏移;當(dāng)vi=200 mm·s-1時(shí),偏移量dL 在-0.30~-1.80 μm 之間,λ始終小于零,熔體的流動(dòng)前沿向型腔外側(cè)(So側(cè))偏移;當(dāng)vi=10 mm·s-1時(shí),偏移量dL 在0.25~0.85 μm 之間,λ始終大于零,熔體的流動(dòng)前沿向型腔內(nèi)側(cè)(Si側(cè))偏移。試驗(yàn)表明,當(dāng)注射速度vi在70~90 mm·s-1(中速注射)時(shí),λ接近零,說(shuō)明主流道和分流道熔體前沿均沒(méi)有明顯的偏移,熔體的流動(dòng)基本上處于平衡狀態(tài),塑料熔體對(duì)型腔的充滿也較為均勻。當(dāng)注射速度vi>90 mm·s-1(高速注射)時(shí),λ始終小于零,在主流道熔體前沿略為偏向主流道兩側(cè);隨著充填過(guò)程的進(jìn)行,通過(guò)分岔口Ⅰ后塑料熔體前沿向上側(cè)偏移;通過(guò)分岔口Ⅱ后,上方分流道中塑料熔體前沿向流道內(nèi)側(cè)偏移,最終先充滿上部型腔內(nèi)側(cè)區(qū)域;下方分流道中塑料熔體流動(dòng)速度分布較為均勻,塑料熔體對(duì)型腔的充滿也較為均勻。當(dāng)注射速度vi<70 mm·s-1(低速注射)時(shí),λ始終大于零,熔體的流動(dòng)前沿向型腔內(nèi)側(cè)(Si側(cè))偏移,熔體前沿偏移的方向與高速注射相反,熔體前沿的偏移規(guī)律與高速注射相似,但熔體前沿偏移的程度比高速注射要小些??梢?jiàn),通 過(guò)非平衡流動(dòng)系數(shù)λ可以準(zhǔn)確判斷熔體前沿的流動(dòng)和偏移情況。
圖8 不同注射速度下熔體前沿的偏移量Fig.8 Melt front offset for different injection rate
(1)微注塑時(shí)注射速度不同產(chǎn)生的剪切熱也不同,熔體前沿偏移情況也不同。當(dāng)注射速度為140~220 mm·s-1時(shí),主流道內(nèi)的塑料熔體前沿呈“U型流”狀態(tài)分布,分流道內(nèi)塑料熔體前沿向上側(cè)偏移;當(dāng)注射速度為10~70 mm·s-1時(shí),主流道塑料熔體前沿呈“噴泉流”狀態(tài)分布,分流道熔體前沿向下側(cè)偏移;當(dāng)注射速度為80~120 mm·s-1時(shí),主流道和分流道熔體前沿均沒(méi)有明顯的偏移。
(2)熔體前沿偏移情況可用非平衡流動(dòng)系數(shù)λ來(lái)判斷熔體前沿的流動(dòng)和偏移情況。當(dāng)注射速度大于90 mm·s-1時(shí),λ始終小于零,主流道熔體前沿略為偏向主流道兩側(cè),分流道熔體前沿向上側(cè)偏移;當(dāng)注射速度小于70 mm·s-1時(shí),λ始終大于零,熔體前沿偏移與注射速度大于90 mm·s-1時(shí)的偏移情況相反;當(dāng)注射速度在70~90 mm·s-1時(shí),λ接近零,主流道和分流道熔體前沿均沒(méi)有明顯的偏移。
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