高秀芝,王炳濤
(1.山東協(xié)和學院 基礎部,山東 濟南 250109;2.山東英才學院 基礎部,山東 濟南 250104)
自1987年Kosko[1]首次提出雙向聯(lián)想記憶(Bidirectional Associative Memory,BAM)神經(jīng)網(wǎng)絡以來,由于BAM 神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)在模式識別和自動控制等方面得到廣泛應用,其穩(wěn)定性問題受到極大關注[2-8].在神經(jīng)網(wǎng)絡電路實現(xiàn)過程中,由于放大器的切換速度是有限的,神經(jīng)網(wǎng)絡模擬電路不可避免地會產生時滯,而時滯的引入常常會破壞神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性.關于具有定常時滯或變時滯低階脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題的研究已取得一定成果[9-10].目前,對于具有變時滯的脈沖高階BAM 神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性問題的研究還很少,因此這一問題的研究具有非常重要的意義.
研究如下高階變時滯脈沖BAM 神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng),
其中,t >0,i = 1,2,…,n;j = 1,2,…,m;k = 1,2,…,0 ≤τj(t)≤τ 和0 ≤σi(t)≤σ 為傳輸時滯,且τ*= max{τ,σ};固定時刻tk滿足0 <t1<t2<…,分別表示第i 個和第j 個神經(jīng)元在t 時刻的狀態(tài)變量;fj(·)、gi(·)是神經(jīng)元的激勵函數(shù);Ii、Jj分別表示t 時刻的外部輸入.ai和dj都是正常數(shù),bij、cji、bijl、cjil分別為神經(jīng)網(wǎng)絡的一階和二階連接權和分別表示第i 個和第j 個神經(jīng)元的脈沖擾動.
假設函數(shù)fj(·)、gi(·)、Hik(·)、Rjk(·)滿足如下條件:
(H1).存在正常數(shù)kj,li,Mj,Ni使,
且,| fj(u)|≤Mj,| gi(u)|≤Ni,對一切u,v ∈R,i = 1,2,…,n;j = 1,2,…,m 都成立.
(H2).存在正常數(shù)使,
對一切u,v ∈R,i = 1,2,…,n;j = 1,2,…,m;k = 1,2,…都成立.
為進一步討論系統(tǒng)(1)的指數(shù)穩(wěn)定性,引入如下定義和引理.
令Rn表示n 維實列向量空間,定義,
PC:= {φ:[- τ*,0]→Rn| 當s ∈[- τ*,0)時,φ(s+)= φ(s);當s ∈(- τ*,0]時,φ(s-)存在,且φ(s-)= φ(s)僅對s ∈(- τ*,0]中至多有限個點成立;t ∈R}.
向量值函數(shù),z(t)= (x1(t),x2(t),…,xn(t),y1(t),y2(t),…,ym(t))T:[- τ*,+ ∞)→Rn+m稱為是系統(tǒng)(1)在滿足如下初始條件下的解,
如果,z(t)= PC[[0,+∞),Rn+m]是滿足初始條件(2)的解,記滿足,x(s)= φ(s),y(s)= φ(s)的解為,(x(t,φ),y(t,φ))或(xt(φ),yt(φ)),其中xt(s,φ)= x(t + s,φ),yt(s,φ)= y(t + s,φ),s ∈[- τ*,0],t ≥0.顯然,系統(tǒng)(1)的任意解z(t)在t≠tk處連續(xù),在t = tk,t ≥0 處右連續(xù).
則系統(tǒng)(1)的平衡點z*稱為全局指定穩(wěn)定的.
引理1[11]假設(x,ρ)是一個完全度量空間,f∶X →X,且存在某個實數(shù)0 <k <1 使,
則存在唯一一個點,x0∈X,使f(x0)= x0.
引理2[12]對a ≥0,bk≥0(k = 1,2,…,m)有如下不等式成立,
其中,qk>0,k = 1,2,…,r,為某些常數(shù),且,= p-1,p >1.
引理3[13]假設常量p 和q 滿足p-q >0,y(t)是[t0- τ,∞)上的非負連續(xù)函數(shù)且滿足,
則對任意,t ≥t0,有,y(t)≤y—(t0)e-k(t-t0),其中,k >0 是方程,k = p- qekτ的唯一解.
定理1 如果系統(tǒng)(1)滿足條件(H1)、(H2)和2,…,m.其中,
則系統(tǒng)(1)存在唯一的平衡解.
證明 由條件(H3)可得,
定義α 如下,
顯然α <1.
定義映射,Φ:Rn+m→Rn+m如下,
下面證明,Φ:Rn+m→Rn+m是定義在Rn+m上的壓縮映射.
故有,
這就證明了,Φ ∶Rn+m→Rn+m是Rn+m中的壓縮映射.因此,由引理1,對映射Φ ∶Rn+m→Rn+m存在唯一的不動點,即系統(tǒng)(1)存在唯一解.
定理證畢.
定理2 如果系統(tǒng)(1)滿足條件(H1)、(H2)和(H3),且以下條件成立,
(i)存在,qk>0,λi>0,μj>0,αkj∈R,βkj∈R,γkj∈R,Ski∈R(i =1,2,…,n;j =1,2,…,m;k =1,2,…,r),使得,其中,
(ii)存在,0 < u < λ*使得對所有k = 1,2,…都成立,其中,ηk=且則系統(tǒng)(1)的平衡點是全局指數(shù)穩(wěn)定的.
類似地,可得,
為進一步簡化,令ui(t)= xi(t)-,vj(t)=yj(t)-,i = 1,2,…,n,j = 1,2,…,m.可得,
為得到系統(tǒng)(1)全局指數(shù)穩(wěn)定的條件,定義如下Lyapunov 函數(shù),
計算V(t)沿系統(tǒng)(1)的軌跡的Dini 右上導數(shù)可得,
對任意t ∈[t0,t1),由Halanay 不等式可得,
即,
另一方面,根據(jù)假設(H2)有,
由于η1≥1,根據(jù)式(7)和(8)可以推出如下不等式,
類似于式(8),對任意t ∈[t1,t2),
由于(H2)成立,可推得,
注意到η2≥1,根據(jù)式(10)和(11)可得如下不等式,
由數(shù)學歸納法,對任意t ∈[tk,tk+1),都有,
因此,
對任意,t ≥t0,i.e.
由定義1,得到系統(tǒng)(1)的平衡點是全局指數(shù)穩(wěn)定的.
定理證畢.
令qk= 1,p = 2,r = 1,λi= μj= 1,αkj= βkj=,可得如下推論.
推論1 如果系統(tǒng)(1)滿足條件(H1)、(H2)和(H3),且如下條件成立:
(ii)存 在0 < u < λ*使得對任意k = 1,2,…,都成立,其中,ηk=且,則系統(tǒng)(1)的平衡點是全局指數(shù)穩(wěn)定的.
如果在系統(tǒng)(1)中不考慮脈沖,則得到如下系統(tǒng),
類似于定理1,可得如下推論2.
推論2 如果系統(tǒng)(13)滿足假設(H1)、(H3),且如下條件成立:
存在qk>0,λi>0,μj>0,αkj∈R,βkj∈R,γki∈R,Ski∈R(i = 1,2,…,n;j = 1,2,…,m;k = 1,2,…,r)使得,其中:
則系統(tǒng)(13)的平衡點是全局指數(shù)穩(wěn)定的.
考慮如下神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng),
其中,激活函數(shù),fj(yj)= 1/2(| yj+1| +| yj-1|),gi(xi)= 1/2(| xi+1| +| xi-1|),顯然有,kj= li=Mj= Ni= 1.取a1= 5,a2= 4,d1= 4,d2= 6.τ1(t)= τ2(t)= σ1(t)= σ2(t)= 0.5.
容易驗證推論1 中的所有條件均滿足,因此,系統(tǒng)(14)是全局指數(shù)穩(wěn)定的.
本研究中得到的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定性的充分條件容易被驗證,且其具有許多可調整的參數(shù),通過調整這些參數(shù)可以對神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)進行設計與分析.需說明的是,本研究中所得結論不要求時滯函數(shù)是可微的.
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