文 / 薛 艷

無錫市東大龍芯電子技術(shù)有限公司（原東南大學(xué)無錫研究院）是一家集產(chǎn)、學(xué)、研于一體的高新技術(shù)企業(yè)，自1997年開始就從事各類控制器的研發(fā)，多年來，公司面向產(chǎn)業(yè)，面向市場，立足專業(yè)化設(shè)計(jì)，規(guī)模化制造，視質(zhì)量為根本，客戶為上帝，不斷研制開發(fā)各類高新技術(shù)產(chǎn)品，企業(yè)規(guī)模不斷發(fā)展壯大，連續(xù)多年被評為“江蘇省高新技術(shù)企業(yè)”和“江蘇省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)”，并已通過ISO9001-2000國際質(zhì)量體系論證。其自行研制生產(chǎn)的“東大藍(lán)鳥”牌電動(dòng)車控制器等系列產(chǎn)品更以獨(dú)特的設(shè)計(jì)、穩(wěn)定的性能、優(yōu)良的品質(zhì)，受到眾多具有品牌意識(shí)的電動(dòng)車生產(chǎn)廠家的青睞和百萬消費(fèi)者的信任。

“創(chuàng)中國知名品牌，助民族經(jīng)濟(jì)騰飛”是東大藍(lán)鳥的追求，”專業(yè)化、規(guī)模化、優(yōu)質(zhì)化、品牌化”是東大藍(lán)鳥的宗旨，“打造行業(yè)旗艦之作，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展潮流”是東大藍(lán)鳥的目標(biāo)。

東大藍(lán)鳥研發(fā)的“FOC矢量控制器”通過智能芯片結(jié)合嵌入式軟件技術(shù)的融合，一舉突破了由于差速電機(jī)固有的減速齒輪產(chǎn)生的機(jī)械碰撞對整車造成的諸如動(dòng)力性能、質(zhì)量可靠以及用戶體驗(yàn)的影響，為中國電動(dòng)兩輪、三輪、四輪車的科技發(fā)展翻開了嶄新的一頁。

東南大學(xué)無錫應(yīng)用科學(xué)與工程研究院院長胡平

左起：東大藍(lán)鳥董事長胡平、智能電動(dòng)自行車聯(lián)盟秘書長鄒渝、中自協(xié)助力車專委會(huì)、江蘇省自行車電動(dòng)車協(xié)會(huì)宋金蕓副主任、東大藍(lán)鳥技術(shù)總監(jiān)陸蘭如

一、什么是FOC矢量控制

FOC（field-oriented control）為磁場導(dǎo)向控制，又稱為矢量控制（vector control），是一種利用變頻器（VFD）控制三相交流馬達(dá)的技術(shù)，利用調(diào)整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來控制馬達(dá)的輸出。其特性是可以個(gè)別控制馬達(dá)的磁場及轉(zhuǎn)矩，類似他激式直流馬達(dá)的特性。由于處理時(shí)會(huì)將三相輸出電流及電壓以矢量來表示，因此稱為矢量控制。

二、矢量控制器的優(yōu)勢

噪音低、效率高、起步和騎行舒適、帶載能力強(qiáng)等，目前已形成了共識(shí)。

1.不需要與電機(jī)一一配對出售，控制器可以自學(xué)習(xí)電機(jī)的參數(shù)后智能匹配。

2.秉承2008年以來的專利特色，實(shí)現(xiàn)了三?？刂?，三模之間能無縫自動(dòng)轉(zhuǎn)換，出廠時(shí)為最佳的有霍爾矢量工作狀態(tài)；對于出現(xiàn)幾率較大的缺一個(gè)霍爾情況，也是以矢量方式工作，所有功能（如提速、防盜等）同霍爾齊全時(shí)幾乎一樣；當(dāng)兩個(gè)以上霍爾故障時(shí)控制器自動(dòng)轉(zhuǎn)入無霍爾方波工作模式（矢量無霍爾難題正在攻克中），確保整車不拋錨，且大大降低整車的返修率。十八年的無刷控制技術(shù)積累，正弦波純矢量無霍爾技術(shù)的突破，也指日可待。

3.采用低發(fā)熱配置（目前行業(yè)中能設(shè)計(jì)配置的僅有兩家），控制器可提供更大的驅(qū)動(dòng)扭矩，相同騎行負(fù)載下控制器的發(fā)熱量更低，從而控制器的壽命更長。

壓鑄鋁外殼控制器內(nèi)部分解圖

壓鑄鋁外殼控制器外形圖

4.根據(jù)整車總線束的配置，同規(guī)格控制器有兩種散熱結(jié)構(gòu)可供選擇：傳統(tǒng)拉伸鋁型材外殼和壓鑄鋁外殼，其中后者的爬坡性能、密封性能、大電流接線柱的引出方式等都是這一年半來我們東大藍(lán)鳥所精心打造的，所以重點(diǎn)推薦，這也是控制器由手工生產(chǎn)轉(zhuǎn)入全自動(dòng)生產(chǎn)的必要準(zhǔn)備，自動(dòng)化將會(huì)使產(chǎn)品的質(zhì)量邁上一個(gè)新的臺(tái)階。

5.東大藍(lán)鳥矢量自修復(fù)控制器渴望為您的整車品牌增光添彩。

三、東大藍(lán)鳥矢量自修復(fù)控制器適用范圍

1.常 用 電 壓：36V、48V、60V、64V、72V、80V、96V。

2.自適應(yīng)各種功率電機(jī)，批量提供9管、12管、15管、18管。

3.適用于二輪車的輪轂電機(jī)和高速有齒電機(jī)；三輪車或四輪車的低速電機(jī)和差速電機(jī)。尤其在差速電機(jī)上極強(qiáng)的通配性、起步和騎行的舒適性為業(yè)內(nèi)首創(chuàng)。

4.采用FOC矢量控制，平滑的電流驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)更靜音、起步兼顧了柔順和大扭矩、爬坡更有力、效率更高、電池更耐用。根據(jù)需要可個(gè)性化調(diào)整起步感受。

5.四種速度指示方式任選一：相線儀表、霍爾儀表、專用隔離或液晶儀。

生產(chǎn)過程中欠壓值和限流值自動(dòng)標(biāo)定，參數(shù)更精準(zhǔn)。

電機(jī)角（60或120度）、剎車電平（高或低）、剎車模式（電剎、普剎）。

常規(guī)配置：防盜、三速及其指示、助力（小型車）、巡航（不推薦使用）.

增設(shè)配置：數(shù)碼管、語音或液晶工作狀態(tài)顯示，故障自診斷。