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瀝青罐自動(dòng)加熱控制概述

2015-06-29 19:56:29王永剛
科技資訊 2015年11期
關(guān)鍵詞:自動(dòng)系統(tǒng)

王永剛

摘 要:瀝青攪拌站原材料瀝青的加熱有各種方法,其中導(dǎo)熱油加熱瀝青是采用導(dǎo)熱油作為載熱體的加熱方法,是有機(jī)載熱體加熱的一種形式,近年來(lái)在我國(guó)得到普遍推廣應(yīng)用。導(dǎo)熱油是一種導(dǎo)熱性能良好的化學(xué)物質(zhì),在一種專用加熱爐內(nèi)加熱導(dǎo)熱油,然后用油泵將熱導(dǎo)熱油輸送到待加熱瀝青罐內(nèi),通過(guò)熱傳導(dǎo)進(jìn)行熱交換加熱瀝青。經(jīng)過(guò)熱交換后的導(dǎo)熱油再輸送回到加熱爐內(nèi)加熱再輸出去,成為—個(gè)封閉的加熱、放熱循環(huán)系統(tǒng)。導(dǎo)熱油加熱瀝青的方法與其他加熱瀝青的方法相比,全系統(tǒng)在常壓下工作,設(shè)備不受壓,運(yùn)行安全可靠,工藝流程簡(jiǎn)單方便,生產(chǎn)效率高,加熱成本低,勞動(dòng)強(qiáng)度低,環(huán)境污染小,瀝青受熱均勻,不會(huì)損壞瀝青的原有性能。因此,導(dǎo)熱油加熱是一項(xiàng)先進(jìn)的加熱技術(shù),在我國(guó)得到廣泛的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞:自動(dòng) 加熱 系統(tǒng)

中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2015)04(b)-0103-01

ひ沼胂低匙槌?采用導(dǎo)熱油加熱,導(dǎo)熱油為閉路循環(huán)。加熱裝置為導(dǎo)熱油爐,一般采用燃柴油爐,主要工藝流程見(jiàn)圖1。

瀝青導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)的工作原理是:傳熱介質(zhì)導(dǎo)熱油在一個(gè)密閉的循環(huán)系統(tǒng)中,從燃燒器吸收柴油燃燒時(shí)釋放的熱量,使溫度升高,高溫的導(dǎo)熱油通過(guò)循環(huán)管道加熱瀝青以及瀝青管道,降溫后的導(dǎo)熱油經(jīng)過(guò)再次加溫,周而復(fù)始,直至瀝青和管道達(dá)到所需的溫度。由于現(xiàn)在多數(shù)系統(tǒng)的燃燒器采用可編程控制器(PLC)控制,性能穩(wěn)定,所以瀝青導(dǎo)熱油加溫系統(tǒng)也可稱為“無(wú)人職守自動(dòng)加溫系統(tǒng)”。要使其安全可靠地發(fā)揮最大的效益。

由工藝系統(tǒng)圖可以看出,自動(dòng)控制的重點(diǎn)是對(duì)溫度控制閥的有效控制。因?yàn)樽詣?dòng)燃燒器將導(dǎo)熱油加熱至180~210℃溫度較高,所以需選用耐高溫的SMA、ZA系列電動(dòng)截止閥進(jìn)行控制。加熱罐上裝有壓力式液位計(jì),當(dāng)液位在3%時(shí)(瀝青淹住加熱盤(pán)管)允許加熱,溫度計(jì)選PT100,Plc控制器選用當(dāng)今比較大眾化的西門子S7-200和模擬量模塊EM235,與導(dǎo)熱油爐集中控制,并與上位機(jī)通訊。液位和溫度顯示儀表選久茂,p02DELTA液位變送器與DTRON304溫度變送器(如圖2所示)。

PID控制算法

S7-200 CPU提供PID回路指令(比例、積分、微分回路),執(zhí)行PID計(jì)算。PID回路操作取決于存儲(chǔ)在36個(gè)字節(jié)回路表中的9個(gè)參數(shù)。在穩(wěn)定狀態(tài)操作中,PID控制器管理輸出數(shù)值,以便將錯(cuò)誤(e)驅(qū)動(dòng)為零。錯(cuò)誤測(cè)量由設(shè)定值(所需的操作點(diǎn))和進(jìn)程變量(實(shí)際操作點(diǎn))之間的差別決定。PID控制原則基于以下公式,其中將輸出M(t)表示為比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的函數(shù):

其中:M(t)作為時(shí)間函數(shù)的回路輸出 KC回路增益E回路錯(cuò)誤(設(shè)定值和進(jìn)程變量之間的差別)Minitial回路輸出的初始值。

2 結(jié)語(yǔ)

PLC以其可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、體積小、能耗低、控制靈活多變等顯著特點(diǎn)廣泛引用與現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)控制之中。加之使用了PID閉環(huán)控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)中應(yīng)運(yùn)很廣泛的一種控制算法,對(duì)大部分控制對(duì)象都有良好的控制效果,其反應(yīng)迅速,精準(zhǔn)度高。在實(shí)際使用中,采用了具有4~20ma或5~10V模擬量反饋的電動(dòng)閥,通過(guò)位置校準(zhǔn)可以設(shè)置其開(kāi)度,加上導(dǎo)熱油爐的二級(jí)火焰控制,使系統(tǒng)更加完美。當(dāng)一個(gè)點(diǎn)的溫度逐漸升高時(shí)電動(dòng)閥開(kāi)度變小,加溫變慢,而對(duì)溫度較低的點(diǎn)重點(diǎn)加溫,當(dāng)所有點(diǎn)溫度都趨于設(shè)定溫度,導(dǎo)熱油爐變二級(jí)火保溫。

實(shí)踐證明溫度控制的缺點(diǎn)是:時(shí)間常數(shù)大,滯后現(xiàn)象嚴(yán)重,反應(yīng)在控制系統(tǒng)上,就是被控溫度的變化滯后于調(diào)節(jié)器的輸出。熱量的傳遞是需要一定時(shí)間的,溫度上升的快慢與其熱容量的大小有關(guān),通常溫度的上升與下降和時(shí)間的關(guān)系是一個(gè)指數(shù)曲線關(guān)系。而產(chǎn)生滯后則與熱量的傳遞過(guò)程有關(guān),再者,測(cè)溫元件也有一定的慣性,這些都會(huì)產(chǎn)生滯后現(xiàn)象。而且當(dāng)溫度傳感器故障時(shí)電動(dòng)閥會(huì)產(chǎn)生震蕩運(yùn)行。

參考文獻(xiàn)

[1] 寇國(guó)清,等.電動(dòng)閥門選用手冊(cè)[M].天津:天津科學(xué)技術(shù)出版社,1997.

[2] SIMATICS7-200,可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.

[3] 西門子(中國(guó))有限公司.深入淺出西門子S7-200PLC[M].3版.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.

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