石仲偉 馬興 沈海燕

摘 要：通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證制動(dòng)踏板感覺(jué)和制動(dòng)鉗PV曲線的關(guān)系。希望通過(guò)文章的分析，能夠?qū)ο嚓P(guān)工作提供參考。

關(guān)鍵詞：制動(dòng)鉗PV；制動(dòng)踏板感；影響

引言

制動(dòng)踏板感是制動(dòng)系統(tǒng)評(píng)價(jià)中的重要內(nèi)容，一個(gè)踏板感覺(jué)匹配良好的車(chē)輛可以給駕駛員增加駕駛的信心，駕駛員能夠及時(shí)并且準(zhǔn)確的接收來(lái)自車(chē)輛和路面的反饋，及時(shí)的進(jìn)行調(diào)整，影響車(chē)輛的主動(dòng)安全。制動(dòng)踏板感覺(jué)的評(píng)價(jià)，主要涉及到制動(dòng)踏板力和減速度的關(guān)系、制動(dòng)踏板行程和減速度的關(guān)系、制動(dòng)管路壓力和制動(dòng)減速度的關(guān)系等。主要是以四象限圖來(lái)體現(xiàn)。

影響踏板感覺(jué)的因素有很多，比如制動(dòng)踏板杠桿比、真空助力器性能參數(shù)、制動(dòng)鉗的性能參數(shù)等，文章主要研究制動(dòng)鉗的P-V曲線對(duì)制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響。

1 問(wèn)題

某車(chē)型制動(dòng)踏板行程大，通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)鉗壓力相對(duì)于制動(dòng)主缸壓力存在一定的滯后。需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法找出問(wèn)題的所在。

1.1 制動(dòng)系統(tǒng)壓力總體測(cè)試

為了更好的了解制動(dòng)管路壓力的變化情況在制動(dòng)系統(tǒng)中新添加五個(gè)壓力傳感器進(jìn)行測(cè)試，主缸出液口和四根制動(dòng)軟管末端各一個(gè)；安裝完成并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣。制動(dòng)時(shí)制動(dòng)鉗壓力滯后于制動(dòng)主缸壓力以及ESP單元里主缸壓力傳感器測(cè)得的壓力；同時(shí)ESP測(cè)得的壓力值略微滯后于制動(dòng)主缸出液口測(cè)得的壓力值并很快趨于同步。

1.2 制動(dòng)系統(tǒng)壓力分段測(cè)試

在完成整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的壓力測(cè)試工作后對(duì)制動(dòng)壓力的變化情況進(jìn)行分段測(cè)試，分別斷開(kāi)制動(dòng)制動(dòng)鉗以及制動(dòng)制動(dòng)鉗和制動(dòng)軟管來(lái)進(jìn)行測(cè)試。

1.2.1 包括制動(dòng)軟管不包括制動(dòng)鉗

制動(dòng)時(shí)制動(dòng)軟管末端測(cè)得的壓力值一定程度上滯后于制動(dòng)主缸壓力以及ESP單元里主缸壓力傳感器測(cè)得的壓力，且由于管路長(zhǎng)度的不同滯后程度存在一定的差異；制動(dòng)剛開(kāi)始時(shí)制動(dòng)軟管前端壓力值略大于制動(dòng)軟管后端的壓力值，壓力差平均值為0.5bar；ESP測(cè)得的壓力值滯后于制動(dòng)主缸出液口測(cè)得的壓力值并很快趨于同步。

1.2.2 不包括制動(dòng)軟管和制動(dòng)鉗

制動(dòng)時(shí)制動(dòng)軟管末端測(cè)得的壓力值一定程度上滯后于制動(dòng)主缸壓力以及ESP單元里主缸壓力傳感器測(cè)得的壓力，且由于管路長(zhǎng)度的不同滯后程度存在一定的差異；ESP測(cè)得的壓力值略微滯后于制動(dòng)主缸出液口測(cè)得的壓力值并很快趨于同步。

1.3 分析總結(jié)

通過(guò)以上工況的數(shù)據(jù)分析可以得出結(jié)論，制動(dòng)制動(dòng)鉗壓力相對(duì)于制動(dòng)主缸壓力的滯后主要是由于以下因素引起的：（1）制動(dòng)管路系統(tǒng)有一定的膨脹率；制動(dòng)鉗處的壓力滯后程度與制動(dòng)管路長(zhǎng)度相關(guān)，管路越長(zhǎng)滯后越大，制動(dòng)管路的長(zhǎng)度和制動(dòng)系統(tǒng)管路布置及周邊零部件關(guān)系比較大，無(wú)法更改；（2）制動(dòng)鉗的PV曲線對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的影響比較大，可以更改；（3）ESP單元對(duì)制動(dòng)壓力的消耗以及壓力滯后影響很小。

1.4 進(jìn)行制動(dòng)踏板感覺(jué)測(cè)試，得到如下的四象限圖：如圖1所示。

1.5 對(duì)制動(dòng)鉗進(jìn)行PV曲線測(cè)試，圖2所示為某雙缸45卡鉗的PV曲線。

從圖2中可以看到，160bar時(shí)需液量為4.42ml，制動(dòng)鉗的需液量偏大，影響制動(dòng)踏板感覺(jué)和制動(dòng)鉗端壓力的建立。

2 問(wèn)題解決

為解決此問(wèn)題，需要對(duì)制動(dòng)鉗進(jìn)行更改，減小制動(dòng)鉗需液量，增加卡鉗剛度。鉗體加厚并增加加強(qiáng)筋后，經(jīng)CAE分析后制動(dòng)卡鉗剛度改善，經(jīng)過(guò)制動(dòng)鉗PV測(cè)試如圖3所示。

如圖3所示，160bar時(shí)需液量為3.99ml，需液量有改善，經(jīng)過(guò)制動(dòng)踏板感覺(jué)測(cè)試，制動(dòng)系統(tǒng)壓力滯后問(wèn)題改善，見(jiàn)圖4。

從圖4中看到制動(dòng)系統(tǒng)壓力滯后問(wèn)題有所改善，制動(dòng)鉗的PV對(duì)制動(dòng)踏板感覺(jué)有著不可忽視的影響。

3 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可以得出制動(dòng)鉗的PV曲線對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)壓力建立和制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響，影響踏板感覺(jué)的舒適性和主動(dòng)安全。