包廣清，毛振鵬

（1.蘭州理工大學(xué) 電氣工程與信息工程學(xué)院，蘭州730050；2.國家電網(wǎng) 三明供電公司，福建 三明365000）

0 引 言

動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（Dynamic voltage restorers，DVR）是一種保證電網(wǎng)供電質(zhì)量的電力電子設(shè)備，主要用于補(bǔ)償供電電網(wǎng)產(chǎn)生的電壓跌落、閃變和諧波等。當(dāng)電源電壓畸變時(shí)，通過在電源和敏感負(fù)載之間注入任意幅值和相位的電壓，達(dá)到穩(wěn)定敏感負(fù)載電壓的目的［1－2］。近年來隨著DVR技術(shù)的發(fā)展，為滿足不同電力用戶需求而提供不同質(zhì)量電力供應(yīng)的“定制”電力技術(shù)已成為可能。

目前，DVR 的研究目標(biāo)是針對(duì)電壓質(zhì)量問題，其中電壓跌落是發(fā)生頻率最高、影響最嚴(yán)重、造成經(jīng)濟(jì)損失最大的一類動(dòng)態(tài)電能質(zhì)量問題，主要由單相或相間短路故障、雷擊、系統(tǒng)故障和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、變壓器勵(lì)磁等原因造成［3］。DVR 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有并聯(lián)型［4］、串聯(lián)型［5］和串并聯(lián)混合型［6］等，其直流儲(chǔ)能方式包括蓄電池儲(chǔ)能、超導(dǎo)儲(chǔ)能、飛輪儲(chǔ)能和超級(jí)電容器儲(chǔ)能等，甚至有的DVR 無儲(chǔ)能單元［7］。DVR 輸出電壓與負(fù)荷端電壓的跌落深度、持續(xù)時(shí)間以及DVR 儲(chǔ)能單元容量和逆變器結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)，相應(yīng)的補(bǔ)償策略主要有［8－11］：針對(duì)三相平衡系統(tǒng)的最小能量法，可以實(shí)現(xiàn)DVR 注入最小有功功率；進(jìn)相補(bǔ)償法，雖然減小了DVR 注入電壓幅值，但總體注入功率較大；電壓向量補(bǔ)償法，雖然有效降低了對(duì)負(fù)荷的擾動(dòng)作用，但是需要DVR 提供大量能量注入，可能導(dǎo)致DVR 輸出電壓超過極限。超導(dǎo)儲(chǔ)能（Superconducting magnetic energy sorage system，SMES）是利用超導(dǎo)體電感線圈的零電阻特性，在超導(dǎo)體內(nèi)無損耗地儲(chǔ)存電磁能，并通過功率變換器與外部系統(tǒng)快速交換有功和無功功率，具有功率大、重量輕、功耗低和反應(yīng)快等特點(diǎn)，尤其在儲(chǔ)能應(yīng) 用 方 面 引 起 了 廣 泛 關(guān) 注［4，10－11］。為 了 提 高DVR 在三相電壓不平衡情況下的電壓補(bǔ)償性能，本文提出一種基于SMES的DVR 設(shè)計(jì)，主電路采用串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)，確定了使DVR 注入有功功率最小的控制策略，系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了補(bǔ)償方案的正確性，為SMES在DVR 的工程應(yīng)用奠定實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

基于超導(dǎo)體線圈儲(chǔ)能的DVR 系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括整流單元、超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)、逆變單元、LC低通濾波和串聯(lián)變壓器五大部分。電源通過整流單元給超導(dǎo)線圈充電，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到負(fù)荷端電網(wǎng)出現(xiàn)電壓跌落故障時(shí)，通過逆變單元向負(fù)載側(cè)釋放電能，提供短時(shí)間電壓補(bǔ)償。同時(shí)，考慮到變流裝置會(huì)造成電網(wǎng)諧波污染，因此DVR 輸出補(bǔ)償電壓必須經(jīng)過低通濾波器濾除高次諧波。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱DFig.1 DVR scheme with SMES

DVR 的超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)主要由圖2所示的整流回路、充電回路、儲(chǔ)能回路以及放電回路等環(huán)節(jié)構(gòu)成。超導(dǎo)線圈的充電、儲(chǔ)能和放電過程由同一組開關(guān)控制完成：在充電時(shí)，開關(guān)管T 和T2開通，T3和T1關(guān)斷，系統(tǒng)通過與電網(wǎng)并聯(lián)的整流單元對(duì)SMES充電；當(dāng)負(fù)載檢測(cè)電壓UR小于其參考電壓Upre時(shí)，SMES 處于放電狀態(tài)，此時(shí)開關(guān)T1、T3開通，T、T2關(guān)斷。在放電過程中對(duì)穩(wěn)壓電容Cf進(jìn)行恒壓控制，若Cf的電壓大于恒壓值時(shí)，T1和T2開通，T 和T3關(guān)斷，此時(shí)電流在超導(dǎo)線圈內(nèi)形成環(huán)流，從而使逆變單元的直流母線電壓保持穩(wěn)定。

圖2 SMES電路原理圖Fig.2 Schematic diagram of SMES circuit

2 負(fù)載不平衡時(shí)的電壓補(bǔ)償策略

2.1 負(fù)載電壓相量分析法

目前已有相關(guān)方法能夠較好地解決不對(duì)稱負(fù)載引起的電網(wǎng)電壓不平衡問題，然而在三相負(fù)載不平衡條件下，由于系統(tǒng)發(fā)生短路故障而造成電壓跌落的問題并沒有得到良好解決。如圖3所示，本文進(jìn)行基于負(fù)載參考電壓軸的三相負(fù)載電壓相量分析，在此基礎(chǔ)上提出相應(yīng)的電壓補(bǔ)償策略。

圖3以三相電壓跌落前的負(fù)載參考電壓幅值為半徑，該電壓相量的始點(diǎn)O 為圓心作大圓O。以各相跌落電壓相量的終點(diǎn)Q、P 和R 為圓心，DVR電壓補(bǔ)償極限值Uinjmax為半徑，分別作小圓Q、P和R。大圓與3個(gè)小圓分別相交于圓弧AB、CD 和EF 三段，則這3個(gè)圓弧分別是各相負(fù)載參考電壓的旋轉(zhuǎn)軌跡。當(dāng)發(fā)生電壓跌落時(shí)，若大圓O 分別與3個(gè)小圓有兩個(gè)交點(diǎn)，則說明DVR 可以將各相跌落電壓補(bǔ)償至負(fù)載額定電壓幅值，若無交點(diǎn)，則說明DVR 無法補(bǔ)償電壓跌落。本文假設(shè)各相的負(fù)載功率因數(shù)角θloadA、θloadB和θloadC保持不變，就A 相電壓相量圖來說，以為A 相參考軸并固定不變，旋轉(zhuǎn)和至某一位置即可尋找最小能量輸出角，這與實(shí)際物理情況相符［12－13］。

圖3 三相負(fù)載不平衡時(shí)電壓跌落相量圖Fig.3 Phasor diagram under unbalanced load

2.2 三相電壓跌落補(bǔ)償范圍分析

在三相負(fù)載不平衡條件下電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障時(shí)，各相以正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載參考電壓為參考軸，將與電流同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至某一位置時(shí)，DVR 輸出有功為最小。如圖3所示，3個(gè)小圓是DVR 補(bǔ)償極限圓，圓O 為負(fù)載參考電壓的運(yùn)動(dòng)軌跡，經(jīng)過DVR補(bǔ)償后的各相負(fù)載電壓變化范圍是3個(gè)小圓與大圓相交的部分，且三相跌落電壓補(bǔ)償范圍并不相同，三相負(fù)載電壓變化域的交集部分即為DVR的有效補(bǔ)償范圍。

在DVR 的補(bǔ)償過程中，需要實(shí)時(shí)確定電壓補(bǔ)償量與DVR 補(bǔ)償能力之間的關(guān)系，因此瞬時(shí)電壓的幅值和相位跳變檢測(cè)對(duì)實(shí)時(shí)補(bǔ)償具有非常重要的意義。關(guān)于跌落電壓的檢測(cè)方法，利用單相電壓延遲60°來構(gòu)造虛擬三相電壓［13］，對(duì)虛擬三相電壓進(jìn)行d、q同步旋轉(zhuǎn)變換，求出d軸分量，即跌落電壓有效值Usaga和相位跳變角ΔφA。如圖4所示，以A 相Ua為參考，并將其延遲60°可得到－Uc，Ub＝－Ua－Uc。由于三相參考電壓坐標(biāo)軸對(duì)稱，所以下文以A 相電壓為例可分別檢測(cè)出跌落電壓的有效值Usaga和相位跳變角ΔφA，同理可得B 相和C 相的跌落電壓有效值Usagb、Usagc和相位跳變?chǔ)う誃、ΔφC。

圖4 電壓跌落檢測(cè)原理圖Fig.4 Function diagram of voltage sag detection

根據(jù)圖3的A 相電壓相量圖，得到：

式中：Uinj是DVR 的輸出電壓極限值；Uprea、Usaga分別為A 相負(fù)載參考電壓和跌落電壓的有效值，且的 變 化 范 圍 是（ΔφA－∠AOQ，ΔφA＋∠AOQ），同理B、C 兩相參考電壓的變化范圍是（ΔφB－∠COP，ΔφB＋∠COP）、（ΔφC－∠EOR，ΔφC＋∠EOR）。因此三相負(fù)載參考電壓變化范圍的公共部分即角δA的變化范圍是（δ1，δ2），其中δ1取各相變化范圍的最小值中的最大值，δ2取最大值中的最小值。

2.3 負(fù)荷端最小注入能量確定

為了在一定SMES儲(chǔ)能容量的條件下，擴(kuò)大DVR 的補(bǔ)償范圍，并延長補(bǔ)償時(shí)間，最小能量補(bǔ)償是較為理想的補(bǔ)償方案。采用基于跌落前負(fù)載參考電壓相量圖法，在補(bǔ)償范圍確定后，由最小能量法求出補(bǔ)償后的負(fù)載電壓，并根據(jù)和在不同情況下的相互位置來求出不同的最小能量輸出角φout。

由圖3可知，A 相輸出有功功率為：

式中：Urefa是補(bǔ)償后負(fù)載參考電壓的有效值，三相負(fù)載不平衡電壓補(bǔ)償后達(dá)到平衡，則有：

此時(shí)，DVR 對(duì)系統(tǒng)輸出的有功功率總和為：

其中：

當(dāng)δ＊∈（δ1，δ2）時(shí)，則δ＝δ＊；當(dāng)δ2）時(shí)，DVR 輸出的有功功率P 大于0或小于0。當(dāng)P 恒 大 于0 時(shí)，則δ＝P－1（min（P（δ1），P（δ2）））；當(dāng)P 恒 小 于0 時(shí)，則δ＝P－1（max（P（δ1），P（δ2）））。

其電壓相位角有以下4種情況：

（1）當(dāng)δ＞0時(shí)，若ΔφA＜δ，如圖5（a）所示，則有：

（2）若ΔφA＞δ，如圖5（b）所示，則有：

（3）當(dāng)δ＜0時(shí)，若ΔφA＜δ，如圖6（a）所示：

（4）若ΔφA＞δ，如圖6（b）所示，則有：

圖5 δ＞0時(shí)A 相電壓相量圖Fig.5 Phasor diagram for sag compensation withδ＞0

圖6 δ＜0時(shí)A 相電壓相量圖Fig.6 Phasor diagram for sag compensation withδ＜0

3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

本文采用MATLAB／Simulink 軟件針對(duì)系統(tǒng)發(fā)生三相不平衡故障進(jìn)行電壓跌落補(bǔ)償?shù)姆抡娣治?，并通過樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了基于超導(dǎo)儲(chǔ)能的DVR 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略的有效性。

3.1 仿真分析

仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖7所示，已知A 相負(fù)載容量為3263VA，功率因數(shù)角為40°，B 相負(fù)載容量為3090VA，功率因數(shù)角為36°，C 相負(fù)載容量為3464VA，功率因數(shù)角為30°。DVR 的超導(dǎo)線圈電感值L＝0.4 H，充放電流值為100A，則儲(chǔ)能容量為4.5kJ，電壓補(bǔ)償極限為150V。如圖8所示，系統(tǒng)A、C 兩相發(fā)生短路故障時(shí)，電壓波形畸變，出現(xiàn)電壓跌落并伴隨相位跳變，故障后三相電壓有效值分別為：Usaga＝188.9V，Usagb＝219.01V，Usagc＝188 V，各相電壓相位發(fā)生跳變，其跳變角如圖9所示，分別是ΔφA＝－7.005°、ΔφB＝0°、ΔφC＝－6.85°。

圖7 DVR 控制結(jié)構(gòu)圖Fig.7 Proposed control structure of DVR

圖8 三相不平衡短路故障時(shí)的電壓和電流波形Fig.8 Voltage and current waveforms with unbalanced grid fault

如圖10所示，DVR的公共補(bǔ)償范圍為－39.9°＜δ＜35.3°，δ1＝－39.9°，δ2＝35.3°。由式（9）得δ＝4.87°且δ ∈（δ1，δ2），同時(shí)求得Z ＝8115、X＝4078.76、Y ＝6790。在0.03s時(shí)電源發(fā)生電壓跌落，儲(chǔ)能線圈開始放電，其放電電流和濾波電容電壓的變化過程如圖11所示，線圈的初始電流值是100A，經(jīng)過約0.002s后濾波電容電壓達(dá)到額定值UC＝150V，相對(duì)超級(jí)電容等其他儲(chǔ)能元件來說，超導(dǎo)線圈儲(chǔ)能密度更高、響應(yīng)速度更快。

圖9 不平衡短路故障時(shí)的三相電壓相位跳變Fig.9 Phase jump of source voltage under unbalanced grid fault

如圖12所示，DVR 輸出的三相補(bǔ)償電壓的有效值分別為Uinja＝52V、Uinjb＝19V、Uinjc＝57.1V。如圖13所示，三相補(bǔ)償電壓相對(duì)于負(fù)載參考電壓相量的相位角分別為φouta＝54.4°、φoutb＝－25.7°和φoutc＝176.5°，DVR 輸出補(bǔ)償電壓波形如圖14所示。補(bǔ)償后的負(fù)載電壓波形如圖15所示，雖然在補(bǔ)償初期波形有輕微畸變，但是在0.5～1個(gè)周期內(nèi)恢復(fù)正常。如圖16所示，DVR三相輸出有功功率分別為PA＝11 W、PB＝－148 W、PC＝137 W，DVR 輸出的三相有功功率總和為0，實(shí)現(xiàn)“零能量”補(bǔ)償，使補(bǔ)償后用戶側(cè)的電壓和驟降前保持一致。

圖10 三相不平衡電壓跌落時(shí)的δ1 和δ2 取值Fig.10 Values ofδ1andδ2 with unbalanced threephase voltage sag

圖11 SMES充放電過程Fig.11 Charge and discharge process of SMES

圖12 DVR 各相補(bǔ)償電壓的有效值Fig.12 Injected voltage RMS value of DVR

3.2 樣機(jī)實(shí)驗(yàn)

圖13 三相補(bǔ)償電壓的相位角Fig.13 Injected voltage angle of DVR

圖14 注入的三相補(bǔ)償電壓波形Fig.14 Injected voltage waveform of DVR

圖15 補(bǔ)償后的三相負(fù)載電壓Fig.15 Load voltage after compensation

圖16 DVR 的零能量補(bǔ)償結(jié)果驗(yàn)證Fig.16 Verification of zero energy mechanism employed in DVR

動(dòng)態(tài)電壓補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖17所示，受實(shí)驗(yàn)條件限制，用大電感代替超導(dǎo)線圈進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并不影響對(duì)補(bǔ)償策略有效性的驗(yàn)證。系統(tǒng)相電壓有效值為220V，模擬系統(tǒng)阻抗XS＝1.5mH，逆變單元通過3個(gè)單相變壓器串入系統(tǒng)（這里只畫出一相），變壓器的變比設(shè)為1∶2（系統(tǒng)側(cè)為1），負(fù)載電阻RL＝15Ω，負(fù)載電感XL＝14mH，電感支路Xm＝4.5mH。正常運(yùn)行時(shí)電感支路Xm不接入系統(tǒng)，模擬電壓跌落時(shí)，將電感支路Xm進(jìn)行短路，如圖18 所示，正常電壓峰值為30 V（15 V／格），當(dāng)圖18（a）中Ua、Uc兩相電壓凹陷到15V即跌落深度達(dá)50%時(shí)，通過補(bǔ)償，如圖18（b）所示，負(fù)載三相電壓Ua、Ub、Uc的峰值基本恢復(fù)到30V，Udc是逆變器直流側(cè)電壓，負(fù)載側(cè)電壓的幅值和相位在故障前后一致。在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，雖然逆變器輸出電壓經(jīng)過了低通濾波器，但受濾波器性能或測(cè)量噪聲等因素的綜合影響，補(bǔ)償后的電壓仍然存在一定諧波。

圖17 DVR 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖Fig.17 Test system of DVR

圖18 DVR 實(shí)驗(yàn)波形Fig.18 Experiment waveform of DVR

4 結(jié)束語

提出一種基于超導(dǎo)儲(chǔ)能線圈的DVR 系統(tǒng)，在負(fù)載參考電壓定向的電壓向量分析基礎(chǔ)上，采用最小能量注入的電壓補(bǔ)償策略，通過使補(bǔ)償器提供的有功功率最小化來實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)提供有功功率最大化。仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不平衡故障情況下三相電壓的平衡補(bǔ)償和DVR 零有功功率輸出的結(jié)果。當(dāng)然，DVR 輸出的補(bǔ)償電壓受電壓跌落深度、持續(xù)時(shí)間、負(fù)載特性、功率因數(shù)以及DVR 本身容量等諸多因素的影響，因此當(dāng)電壓降幅值過大或相角跳變過大時(shí)很難實(shí)現(xiàn)DVR 零有功功率補(bǔ)償。目前國內(nèi)外相關(guān)研究主要考慮電壓降落幅值的影響，因此如何綜合考慮以上諸多因素的共同作用，提供定量計(jì)算DVR 輸出的補(bǔ)償電壓幅值和相角及其相應(yīng)的最小能量補(bǔ)償依據(jù)將是今后的工作重點(diǎn)。

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