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熱網(wǎng)智能遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)

2015-06-12 12:32:13高敏花
自動(dòng)化儀表 2015年6期
關(guān)鍵詞:熱網(wǎng)站點(diǎn)故障診斷

李 琦 高敏花 朱 林

(內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 014010)

熱網(wǎng)智能遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)

李 琦 高敏花 朱 林

(內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 014010)

目前熱網(wǎng)主要采用人為監(jiān)控制度,存在難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和發(fā)出故障報(bào)警的弊端,維護(hù)不及時(shí)會(huì)造成不必要的損失甚至事故。針對(duì)該現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于互聯(lián)網(wǎng)的熱網(wǎng)監(jiān)控及遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)。搭建IIS服務(wù)器并設(shè)計(jì)Android手機(jī)客戶端,服務(wù)器、熱力站和手機(jī)通過Socket協(xié)議、DTU和推送模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,借助百度地圖API 調(diào)用百度地圖,實(shí)現(xiàn)手機(jī)客戶端對(duì)熱網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、遠(yuǎn)程控制等功能。

熱網(wǎng) 互聯(lián)網(wǎng) 實(shí)時(shí)監(jiān)控 電子地圖 故障報(bào)警 遠(yuǎn)程控制

0 引言

隨著熱網(wǎng)覆蓋面積的不斷擴(kuò)大,熱網(wǎng)出現(xiàn)故障的頻率也大大增加,一旦熱網(wǎng)出現(xiàn)故障,會(huì)給人們的生活帶來(lái)極大的不便。由于維修人員難以及時(shí)了解出現(xiàn)故障的具體地點(diǎn)和具體原因,所以難以迅速地檢修,造成了極大的資源浪費(fèi)。目前,很多熱網(wǎng)設(shè)備都安裝了各類儀表、監(jiān)控系統(tǒng)等,其能在一定程度上做到故障報(bào)警。然而,這些監(jiān)控系統(tǒng)都只能顯示小范圍的儀表數(shù)據(jù),無(wú)法給出具體故障地點(diǎn)、原因等信息,且需要較多值班人員隨時(shí)值班,報(bào)警設(shè)備易出現(xiàn)故障等,由此造成了巨大的不便與資源浪費(fèi)。

熱網(wǎng)要求系統(tǒng)滿足以下需求。①實(shí)時(shí)性,現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸、顯示,使決策人員能夠第一時(shí)間了解生產(chǎn)第一線的情況,以便綜合決策。②網(wǎng)絡(luò)化,與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合,不再采取傳統(tǒng)的人工監(jiān)控,通過互聯(lián)網(wǎng),可以隨時(shí)隨地打開計(jì)算機(jī)或手機(jī),通過瀏覽器或客戶端查看熱網(wǎng)的設(shè)備運(yùn)行狀況、壓力、溫度、水位等數(shù)據(jù)及曲線。③人員安全性,在一些危險(xiǎn)的、特殊的環(huán)境,進(jìn)行無(wú)人監(jiān)控以及遠(yuǎn)程控制,保護(hù)人們的生命安全。④信息安全性,對(duì)用戶要求身份驗(yàn)證登錄及權(quán)限限制。⑤自動(dòng)手機(jī)報(bào)警,通過算法自動(dòng)進(jìn)行故障診斷,向手機(jī)推送故障信息。⑥遠(yuǎn)程控制,可以通過遠(yuǎn)程控制相應(yīng)電動(dòng)閥以及一些控制參數(shù)來(lái)調(diào)控系統(tǒng),達(dá)到對(duì)熱網(wǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史檢索、故障診斷、故障推送報(bào)警、站點(diǎn)地圖顯示、故障隔離、遠(yuǎn)程維護(hù)的目的。

1 遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

按照物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)建立熱網(wǎng)遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)[1],如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體框圖Fig.1 Overall block diagram of the system

遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)由Android手機(jī)、服務(wù)器、 數(shù)據(jù)傳輸單元(data transfer unit,DTU)、熱力站,溫度、壓力、液位等傳感器,以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)閥等組成。

2 遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)的功能模塊

系統(tǒng)總體功能圖如圖2所示。遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)分為控制臺(tái)和Android手機(jī)客戶端兩部分??刂婆_(tái)包括通信模塊、登錄注冊(cè)模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、故障診斷模塊、推送報(bào)警模塊、歷史檢索模塊、站點(diǎn)地圖模塊以及遠(yuǎn)程維護(hù)模塊;手機(jī)APP主要包括推送接收模塊和熱網(wǎng)鏈接模塊。

圖2 系統(tǒng)總體功能圖Fig.2 The general functional diagram of the system

2.1 登錄注冊(cè)模塊

登錄注冊(cè)模塊包括登錄、注冊(cè)、退出3個(gè)環(huán)節(jié)。

① 注冊(cè)

新建一個(gè)form表單,設(shè)置用戶名及參數(shù)id、密碼及參數(shù)pw,再輸一次密碼及參數(shù)pw2;連接mysql數(shù)據(jù)庫(kù),將傳來(lái)的相應(yīng)數(shù)據(jù)id、pw、pw2插入mysql已建好的zhanghao表中。如果插入成功,則顯示“注冊(cè)成功”,并跳轉(zhuǎn)到登錄頁(yè)面,如果插入失敗,則顯示注冊(cè)失敗”并跳轉(zhuǎn)到注冊(cè)頁(yè)面。

② 登錄

新建form表單,設(shè)置用戶名id,密碼pw;連接mysql數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行zhanghao表的檢索。若核對(duì)后,表中存在此賬號(hào),則顯示“登錄成功”,并在2 s后跳轉(zhuǎn)到導(dǎo)航頁(yè)面,并開啟session會(huì)話,若不存在此賬號(hào),則顯示“登錄失敗”,并在2 s后跳轉(zhuǎn)到登錄頁(yè)面。

③ 退出

點(diǎn)擊退出,session會(huì)話將清空,顯示“正在退出…”,并在2 s后跳轉(zhuǎn)到熱網(wǎng)首頁(yè)。

登錄注冊(cè)模塊的功能是保證信息的安全,限制人員遠(yuǎn)程控制的控制權(quán)限。

2.2 實(shí)時(shí)監(jiān)控

新建table表格,并輸入相應(yīng)的熱網(wǎng)站點(diǎn)的名稱以及顯示的一次網(wǎng)和二次網(wǎng)的供水和回水的溫度、壓力、液位等。連接數(shù)據(jù)庫(kù),檢索各個(gè)站點(diǎn)的相應(yīng)字段的最新數(shù)據(jù),并在表格相應(yīng)的位置輸出。每隔6 s進(jìn)行刷新,使實(shí)時(shí)監(jiān)控界面始終顯示數(shù)據(jù)庫(kù)中最新的信息。

實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊的功能是實(shí)時(shí)顯示各個(gè)熱網(wǎng)站點(diǎn)的最新數(shù)據(jù)。

2.3 故障診斷模塊

連接數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)各個(gè)站點(diǎn)的最新溫度、壓力、液位等數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值判斷。若超出設(shè)定的閾值,則在故障診斷界面顯示此故障的站點(diǎn)、故障原因、故障時(shí)間等詳細(xì)信息,并傳遞故障信息,進(jìn)入手機(jī)推送報(bào)警模塊,在推送報(bào)警后返回故障診斷頁(yè)面;若未超出設(shè)定的閾值,即未出現(xiàn)任何異常,則在6 s后重新進(jìn)行故障診斷,不斷循環(huán)下去。

故障診斷模塊的功能是對(duì)熱網(wǎng)的各個(gè)站點(diǎn)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷,進(jìn)行顯示及推送報(bào)警。

2.4 推送報(bào)警與推送接收模塊

推送報(bào)警模塊包括手動(dòng)推送報(bào)警和故障診斷報(bào)警。

① 手動(dòng)推送報(bào)警

創(chuàng)建推送表單,設(shè)置推送信息如故障站點(diǎn)、故障原因、故障詳情及參數(shù)zd、yy、xq;對(duì)提交的信息進(jìn)行整理后通過推送,發(fā)送到Android手機(jī)上。

② 故障診斷報(bào)警

對(duì)故障診斷環(huán)節(jié)傳遞的故障信息進(jìn)行Android手機(jī)推送。

推送報(bào)警模塊的功能是實(shí)現(xiàn)故障的自動(dòng)和手動(dòng)報(bào)警,向維護(hù)人員推送詳細(xì)的故障診斷結(jié)果,以及故障診斷頁(yè)面的網(wǎng)頁(yè)鏈接。

推送接收模塊的功能是接收控制臺(tái)發(fā)送的故障診斷信息。

2.5 歷史檢索模塊

歷史檢索包括近期熱網(wǎng)歷史數(shù)據(jù)和按時(shí)間歷史檢索。

① 近期歷史數(shù)據(jù)

按照一個(gè)站點(diǎn)的倒數(shù)30條數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索,并在表格中詳細(xì)輸出顯示,每隔6 s刷新。點(diǎn)擊不同的站點(diǎn)鏈接,可查看打開的站點(diǎn)的近期歷史數(shù)據(jù)。

② 日期歷史檢索

創(chuàng)建form表單,設(shè)置站點(diǎn)及參數(shù)id、開始日期及參數(shù)date1、截止日期及參數(shù)date2。將站點(diǎn)設(shè)置成下拉表單,通過點(diǎn)擊選項(xiàng)中的站點(diǎn)及開始和截止日期,來(lái)檢索輸出顯示此站點(diǎn)這段日期的歷史數(shù)據(jù)。

歷史檢索模塊的功能是檢索各個(gè)站點(diǎn)在各個(gè)時(shí)間段內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)。

2.6 站點(diǎn)地圖模塊

連接數(shù)據(jù)庫(kù),創(chuàng)建zhandianditu表,插入各個(gè)站點(diǎn)的詳細(xì)坐標(biāo)信息;通過百度地圖API調(diào)用百度地圖;點(diǎn)擊站點(diǎn),通過數(shù)據(jù)庫(kù)的zhandianditu 表檢索此站點(diǎn)的坐標(biāo)信息,在百度地圖上進(jìn)行標(biāo)注;在標(biāo)注旁,設(shè)置標(biāo)簽,標(biāo)簽中顯示此站點(diǎn)的詳細(xì)信息。

站點(diǎn)地圖模塊的功能是在百度地圖上顯示各個(gè)站點(diǎn)的具體地址、電話、簡(jiǎn)介、圖片及檢索。

2.7 熱網(wǎng)鏈接模塊

創(chuàng)建webview類,設(shè)置監(jiān)控、故障、地圖、維護(hù)按鈕及按鈕觸發(fā)的相應(yīng)網(wǎng)址鏈接。

熱網(wǎng)鏈接模塊的功能是能夠通過Android手機(jī)熱網(wǎng)客戶端內(nèi)置瀏覽器點(diǎn)擊查看控制臺(tái)的熱網(wǎng)信息。

2.8 通信與控制模塊

通信模塊包括服務(wù)器的數(shù)據(jù)接收與發(fā)送[2]、熱力站的發(fā)送與接收以及手機(jī)推送消息的接收。

① 服務(wù)器通信模塊

獲取服務(wù)器的IP、port,創(chuàng)建Socket,綁定以及監(jiān)聽熱力站。通過TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與熱網(wǎng)的數(shù)據(jù)接收與指令的發(fā)送。將接收的熱網(wǎng)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)各個(gè)站點(diǎn)的表中。將遠(yuǎn)程維護(hù)發(fā)出的開關(guān)指令發(fā)送到熱力站,遠(yuǎn)程控制熱力站執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)閥的開度。

② 熱力站通信模塊

熱力站主要是通過DTU實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信。DTU與服務(wù)器先通過串口連接,配置好公網(wǎng)IP、端口及移動(dòng)手機(jī)卡;配置好之后解除DTU與服務(wù)器的連接,將DTU與熱力站控制器連接,實(shí)現(xiàn)熱力站數(shù)據(jù)的收發(fā)。

③ Android推送模塊

搭建Android開發(fā)環(huán)境,采用個(gè)推推送協(xié)議接收消息[3]。

通信模塊的功能是使服務(wù)器與熱力站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以及服務(wù)器與手機(jī)的推送報(bào)警,實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)的數(shù)據(jù)接收以及故障的隔離與維護(hù)。

遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)的功能主要是對(duì)熱網(wǎng)的壓力、溫度、液位、電壓、電流等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、傳輸和存儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史檢索、故障診斷、推送報(bào)警、遠(yuǎn)程控制的功能。

3 遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

3.1 服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫(kù)

服務(wù)器采用支持PHP開發(fā)動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)的架構(gòu)即Windows+IIS+MySql+PHP的組合[4]。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用Window7系統(tǒng),IIS是Internet 信息服務(wù)。由于沒有固定的IP,所以還需要花生殼軟件。首先申請(qǐng)護(hù)照,然后注冊(cè)域名,最后激活花生殼服務(wù)。由于采用局域網(wǎng)共享上網(wǎng),因此使用域名不能訪問個(gè)人服務(wù)器。這是因?yàn)榛ㄉ鷼ぼ浖恢С謨?nèi)網(wǎng)接入用戶,所以需要使用端口映射的方法訪問,把“連接到資源時(shí)的內(nèi)容來(lái)源”單選項(xiàng)選為“另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上的共享”,并在下面指定局域網(wǎng)中那臺(tái)計(jì)算機(jī)和網(wǎng)站存放目錄。使用申請(qǐng)的域名即可以訪問提交的熱網(wǎng)網(wǎng)頁(yè)。系統(tǒng)使用B/S架構(gòu),即瀏覽器和服務(wù)器的通信連接模式。

MySql數(shù)據(jù)庫(kù)使用簡(jiǎn)單,程序開源,成本較低。PHP通過庫(kù)函數(shù)訪問數(shù)據(jù)庫(kù)[5]。使用服務(wù)器IP、端口以及數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶名及密碼連接數(shù)據(jù)庫(kù)與服務(wù)器。數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括創(chuàng)建表、插入數(shù)據(jù)、查詢數(shù)據(jù)、更新數(shù)據(jù)、刪除數(shù)據(jù)等功能。在數(shù)據(jù)庫(kù)中創(chuàng)建zhanghao、zhandianzuobiao、relizhan 、guzhang等數(shù)據(jù)庫(kù)表,以存儲(chǔ)注冊(cè)的賬號(hào)信息、各個(gè)站點(diǎn)的具體坐標(biāo)信息、熱力站各個(gè)站點(diǎn)的詳細(xì)數(shù)據(jù)、發(fā)生過的故障的歷史信息等。各字段內(nèi)容如下。

① 賬號(hào)字段包括用戶名和用戶密碼;

② 站點(diǎn)坐標(biāo)字段包括站點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、圖片、電話、簡(jiǎn)介及地址;

③ 熱力站字段則包括id、存儲(chǔ)時(shí)間、液位、電壓、電流、一次供水溫度、一次回水溫度、一次供水壓力、一次回水壓力、二次供水溫度、二次回水溫度、二次供水壓力及二次回水壓力;

④ 故障字段包括故障地點(diǎn)、故障時(shí)間、故障原因、故障現(xiàn)象及故障診斷結(jié)果[6]。

3.2 手機(jī)客戶端設(shè)計(jì)

使用Java JDK1.6+Eclipse3.0+ADT0.9.7+SDK TOOLS R6搭建環(huán)境[7],以及Java語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)手機(jī)客戶端軟件的開發(fā)。熱網(wǎng)手機(jī)客戶端的主要功能是實(shí)現(xiàn)服務(wù)器將故障診斷結(jié)果推送到手機(jī)上,使維護(hù)人員隨時(shí)能夠接收熱網(wǎng)故障信息;點(diǎn)擊按鈕可隨時(shí)查看實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史檢索、推送報(bào)警、站點(diǎn)地圖、故障診斷結(jié)果、遠(yuǎn)程維護(hù)等[8]。

遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)中推送采用服務(wù)器推送模型。與其他通信方式比較而言,推送具有以下優(yōu)點(diǎn):省電省流量,推送消息發(fā)送速度快,到達(dá)率高,支持報(bào)表功能;成本低,有專門的技術(shù)支持,能夠及時(shí)響應(yīng)[9]。

在服務(wù)器端,可設(shè)置推送的對(duì)象為單推、組推或群推。

① 單推

每個(gè)熱網(wǎng)Android手機(jī)客戶端啟動(dòng)后,各推送服務(wù)器會(huì)給定一個(gè)CID,服務(wù)器可以根據(jù)CID單獨(dú)推送到某一個(gè)手機(jī)上。

② 組推

根據(jù)CID或者省份等設(shè)置標(biāo)簽tag,實(shí)現(xiàn)服務(wù)器的消息組推。

③ 群推

群推向所有安裝熱網(wǎng)APP的用戶推送消息。

在3G、2G、WiFi任意一種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,都可以接收推送的故障信息。手機(jī)接收推送信息后,會(huì)有信息鈴聲提醒。用戶打開軟件可看到故障診斷結(jié)果,包括故障地點(diǎn)、故障現(xiàn)象、故障結(jié)果、故障時(shí)間以及詳細(xì)情況的網(wǎng)址。

對(duì)于監(jiān)控、歷史、控制等頁(yè)面,按鈕與相應(yīng)的網(wǎng)址URL相關(guān)聯(lián),用戶點(diǎn)擊按鈕,即可打開APP內(nèi)置的瀏覽器,從而實(shí)現(xiàn)手機(jī)與服務(wù)器信息的交互??赏ㄟ^手機(jī)客戶端實(shí)時(shí)了解服務(wù)器發(fā)布的信息。

3.3 站點(diǎn)地圖

通過百度地圖注冊(cè)得到的密鑰ak,得到百度地圖的API,調(diào)用百度地圖。連接數(shù)據(jù)庫(kù)提取站點(diǎn)的坐標(biāo)、地址、電話、詳情以及圖片,以站點(diǎn)為中心,設(shè)置百度地圖,使地圖能放大縮小。在百度地圖上進(jìn)行標(biāo)注,添加標(biāo)簽lable,將數(shù)據(jù)庫(kù)提取的信息在標(biāo)簽內(nèi)顯示。添加附近搜索、起點(diǎn)搜索和終點(diǎn)搜索的檢索功能。

3.4 遠(yuǎn)程控制

對(duì)于水箱液位、室內(nèi)外的溫度、壓力、電流及電壓都將設(shè)置一定的閾值,超過限值,都將自動(dòng)報(bào)警。在服務(wù)器中,將采集的各項(xiàng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)根據(jù)不同的設(shè)施通過不同的算法初步判斷出現(xiàn)的故障。遠(yuǎn)程控制電動(dòng)閥進(jìn)一步判斷故障類別、地點(diǎn)和原因,并且進(jìn)行手機(jī)推送,向用戶報(bào)警。

維護(hù)人員可以在服務(wù)器發(fā)送指令,指令通過DTU傳送到熱力站控制器??刂破鹘邮盏街噶詈螅刂茻崃φ倦妱?dòng)閥,調(diào)節(jié)閥門開度,對(duì)故障進(jìn)行隔離或者啟用備用設(shè)備,以最大程度減少資源、時(shí)間的浪費(fèi);為維護(hù)人員提供詳細(xì)故障信息以及維護(hù)時(shí)間,使其盡快保證熱網(wǎng)運(yùn)行暢通[10]。

4 結(jié)束語(yǔ)

基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程維護(hù),所有熱力站采集的信息都會(huì)傳入互聯(lián)網(wǎng),用戶可以隨時(shí)隨地打開軟件,查看任意熱網(wǎng)信息,不再局限于工廠的監(jiān)控室。熱網(wǎng)智能遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性,現(xiàn)場(chǎng)信息與監(jiān)控顯示的信息同步,故障診斷信息會(huì)實(shí)時(shí)推送到維護(hù)人員手機(jī)上。該系統(tǒng)使熱網(wǎng)公司節(jié)約了資源,出現(xiàn)故障時(shí),可以遠(yuǎn)程操作來(lái)關(guān)閉電動(dòng)閥,或者啟動(dòng)備用設(shè)備;可以隔離一些泄漏等的相關(guān)故障,避免了資源浪費(fèi);故障診斷與遠(yuǎn)程維護(hù)效率高,集中控制,遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控,短信報(bào)警,節(jié)約了大量的人力、物力、時(shí)間,提高了工作效率。系統(tǒng)可以自動(dòng)監(jiān)控,自動(dòng)報(bào)警,24 h在線。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、故障信息都記錄在數(shù)據(jù)庫(kù),可以隨時(shí)查詢。本設(shè)計(jì)達(dá)到了熱網(wǎng)的安全性、網(wǎng)絡(luò)化、實(shí)時(shí)性、自動(dòng)報(bào)警、遠(yuǎn)程維護(hù)的目的。

[1] 邵鵬飛,王喆,張寶儒.面向移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)研究[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2012,20(2):474-479.

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Intelligent Remote Maintenance System of Heat Supply Network

At present, the heat supply network is mainly operated under human monitoring system, so it is difficult to find out fault and issue fault alarm on time; while untimely maintenance may bring unnecessary losses even cause accidents. Aiming at this status, the heat supply network monitoring and remote maintenance system based on Internet has been designed and implemented. The Internet information server (IIS) is setup and Android client is designed; the server and thermal station communicate with mobile phone via Socket protocol, data transmission unit (DTU) and push module. The functions of data acquisition, real time monitoring fault alarm, and remote control of the heat supply network are implemented by mobile phone client with help of Baidu map by API call.

Heat-supply network Internet Real-time monitoring Electronic map Fault alarm Remote control

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(編號(hào):61463040);

內(nèi)蒙古自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(編號(hào):2012MS0910)。

李琦(1973-),男,2002年畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)系統(tǒng)工程專業(yè),獲碩士學(xué)位,副教授;主要從事復(fù)雜工業(yè)過程優(yōu)化控制、嵌入式系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的研究。

TP391+.8

A

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201506013

修改稿收到日期:2014-12-29。

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