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基于維納濾波的節(jié)假日短期負荷預測

2015-05-30 10:48:04許高明覃正波
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年2期
關(guān)鍵詞:維納濾波

許高明 覃正波

摘 要:針對節(jié)假日期間,城市用電需求量波動較大,為保障城市供電系統(tǒng)的安全、可靠和經(jīng)濟運行,提出了基于維納濾波的短期電力負荷預測方法。首先,詳細介紹了維納濾波的預測原理,建立了短期負荷預測模型。其次,通過仿真結(jié)果與現(xiàn)場實測對比,驗證了該模型的可行性。最后,針對在負荷波動大時,該模型預測精度較低的缺點,對誤差原因進行了詳細分析,并通過引入修正因子對該預測模型進行修正,仿真結(jié)果表明,修正后的預測模型能對短期負荷進行精確預測。

關(guān)鍵詞:短期負荷預測;維納濾波;修正因子

引言

電力負荷預測是擬定發(fā)電計劃和電力系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃的基礎(chǔ)。負荷預測根據(jù)用于不同目標一般可分為超短期、短期、中期和長期預測[1],其中短期負荷預測指未來一天到一周的負荷預測, 主要用于機組優(yōu)化組合、經(jīng)濟潮流控制、水火電協(xié)調(diào)等,精確的負荷預測,是電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定經(jīng)濟運行的重要保障[2]。傳統(tǒng)的負荷預測方法主要有趨勢外推法、時間序列法、回歸分析法和灰色模型法等[2],這些方法技術(shù)成熟,算法簡單,但是預測精度不高,實時性較差。近年來, 一些基于新興的人工智能學科理論的現(xiàn)代預測方法逐漸得到了成功應(yīng)用。這其中主要有模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論[3]、專家系統(tǒng)[4]、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[5]等。針對電力系統(tǒng)本身具有的負荷以天、周、年為單位發(fā)生周期性波動的特點, 可以將負荷按變化的頻率進行分類, 從而在頻域中討論負荷預測方法。其中有傅里葉分析法[6]和小波分析方法[7]。除此外,還有一些動態(tài)過程描述的負荷預測方法,例如,卡爾曼濾波算法[8]。上述這些方法都有較高的預測精度。

維納濾波的預測模型是根據(jù)當前和過去的觀察值估計將來的信號值,它是以最小均方誤差準則來確定維納濾波器的沖激響應(yīng) ,具有良好的預測性能。文獻[9]利用維納濾波理論建立了電力系統(tǒng)短期負荷預測模型,利用歷史數(shù)據(jù)和氣象資料等相關(guān)數(shù)據(jù),進行了短期電力負荷預測并提出了相對的改進算法。文獻[11]介紹了維納濾波在電力系統(tǒng)短期負荷預測中的應(yīng)用。

1 維納濾波預測模型[9]

一個線性系統(tǒng),如果它的單位樣本響應(yīng)h(n),當輸入一個隨機信號x(n),且:

其中s(n)表示信號真值,v(n)表示噪聲,則輸出y(n)為:

希望x(n)通過線性系統(tǒng)h(n)后得到的y(n)盡量接近于s(n),因此稱y(n)為s(n)的估計值,用 (n)

表示,即:

維納濾波器的輸入-輸出關(guān)系可用圖1所示。

式(2)所示的卷積形式可以理解為:從當前和過去的觀察值估計當前的或者將來的信號值y(n)=(n+N)(n?叟0)稱為外推或預測,因此維納濾波器又常常被稱為最佳線性預測。這里所謂的最佳與最優(yōu)是以最小均方誤差為準則的。均方誤差最小即它的平方的統(tǒng)計期望最小:

為了按(5)式所示的最小均方誤差準則來確定維納濾波器的沖激響應(yīng)h(k),令?孜(n)對h(j)的導數(shù)等于零,即可得:

式中,Rxs=E[x(n)s(n+m)]是s(n)與x(n)的互相關(guān)函數(shù),Rxx=E[x(n)x(n+m)]是x(n)的自相關(guān)函數(shù)。

式(6)稱為維納濾波器的標準方程或維納-霍夫(Wiener-Hopf)方程。如果已知Rxs(m)和Rxx(m),那么解此方程即可求的維納濾波器的沖激響應(yīng)。

設(shè)濾波沖激響應(yīng)序列的長度為L,沖激響應(yīng)矢量為:

輸入信號矢量為:

則濾波器的輸出為:

這樣,式(5)所示的維納-霍夫方程可寫成:

PT=hTR或P=Rh (9)

其中,P=E[x(n)s(n)]是s(n)與x(n)的互相關(guān)函數(shù),它是一個N維列矢量;R是x(n)的自相關(guān)函數(shù),是N階方陣R=E[x(n)xT(n)]。

利用求逆矩陣的方法直接求解式(9),得:

hopt=R-1P (10)

這里opt表示“最佳”,這就是FIR維納濾波器的沖激響應(yīng)。式(8-10)構(gòu)成了基于維納濾波的預測模型。

2 負荷預測實例與分析

2.1 負荷預測

誤差指標定義為[10]:

最大絕對相對誤差:

以某城市2014年5月1日假期前后的用電負荷為例,已知4月28日到5月3日的24小時時刻實測用電負荷,運用維納負荷預測模型對5月5日(節(jié)后第一個工作日)進行預測。預測結(jié)果及誤差如圖2所示。

圖2 5月5日維納濾波預測值與實際值及相對誤差

從圖 2 中可以看出在 7 點以前以及 20點以后,維納濾波能夠較好的預測,相對誤差較小,但 7 點到 20 點期間,預測效果很差。最大絕對相對誤差高達26.8377%,平均絕對相對誤差高達12.8482%。

2.2 誤差分析

仿真結(jié)果表明,基于濾波算法的短期負荷預測模型是可行的,但當節(jié)假日負荷變化大時,其預測精度就會出現(xiàn)較大的下降。其主要原因在于:在電力系統(tǒng)短期負荷預測的過程中,對電力系統(tǒng)負荷進行了一定的簡化,不可避免的存在一定的誤差。由于節(jié)假日前后負荷變化大的原因,預測模型對5月5日的負荷預測結(jié)果存在較大誤差,預測模型失效。

維納濾波的預測模型是建立在維納濾波的理論基礎(chǔ)上的,維納濾波的原理是根據(jù)全部過去觀測值和當前觀測值來估計信號的當前值。對于負荷在短期內(nèi)波動較大的情況,這種利用現(xiàn)有模型進行的預測就會與實際負荷之間存在一定的偏差。針對初步預測精度不高的情況,通過對原始數(shù)學模型的改進,以提高預測精度。

3 預測模型的改進

根據(jù)文獻[12]可知,在節(jié)假日期間,負荷變動較大。為提高預測精度,定義一個假期因子:非假期用電負荷時刻均值與假期用電負荷時刻均值之比。其定義式如下:

?棕t= (13)

式中,?棕t-t時刻的修正因子;R-非采樣假期天數(shù);S-假期采樣天數(shù);QR,t-非假期采樣t時刻負荷值;QS,t-假期采樣t時刻負荷值。

改進后的預測模型仿真結(jié)果及誤差分析如圖3所示:

圖3 改進后算法的預測值與實際值以及相對誤差

從圖3中可以看出預測數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)良好吻合。最大絕對相對誤差為5.1104%,平均絕對相對誤差為2.6934%。由此可見,改進算法是有效的,它極大的提高了預測模型的精度。

4 結(jié)束語

4.1 維納濾波負荷預測模型能對負荷波動較小的負荷進行精確預測,但對波動較大的電力負荷,存在較大預測誤差。

4.2 對波動較大的假期負荷,引入假期因子的維納濾波預測模型能減小預測誤差,提高預測精度。

4.3 影響電力負荷的隨機因素有很多,研究多因子的修正負荷預測模型,進一步提高負荷預測精度是下一步研究的重點。

參考文獻

[1]劉晨輝.電力系統(tǒng)負荷預報理論與方法[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,1987.

[2]蔡夏,邢駿.電力系統(tǒng)負荷預測方法綜述[J].信息化研究,2010,6:5-7

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[4]RAHMAN S,BHATNAGAR R. An expert system based algorithm for short term load forecast[J].IEEE Transactionson Power System,1988,3(2):392-399.

[5]TAYLOR JW, BU IZZA R. Neural network load forecasting with weather ensemble predictions[J].IEEE Transactions on Power Systems,2002,17(3):626-632.

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[9]周浩敏,王睿.測試信號處理技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學出版社,2009.

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[11]尤承佳,黃堅,吳國忠.維納濾波在短期負荷預測中的應(yīng)用[J].江蘇電機工程,2006,5:50-52.

[12]李征,張志杰.特殊節(jié)假日的短期電力負荷預測新方法[J].東華大學學報(自然科學版),2006,2:67-70.

作者簡介:許高明(1989-),男,四川南充,西南交通大學,碩士研究生,研究方向為變電站綜合自動化。

覃正波(1988-),男,重慶人,重慶大恒建筑設(shè)計有限公司,本科學歷,從事建筑電氣變電方向。

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