摘 要：文章探討了工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中電液比例的實(shí)際應(yīng)用，尤其針對(duì)工作裝置液壓在控制系統(tǒng)中的運(yùn)作情況，以重型機(jī)械為例，研究了遙控改造系統(tǒng)的基本原理及具體的使用方式。以目前常用液壓先到改造先前機(jī)械的使用方式，以此改造傳統(tǒng)設(shè)備的過(guò)程若要將其改造，恰當(dāng)?shù)姆绞绞菍⑵溥M(jìn)行無(wú)線遙控改造，重視電液比例技術(shù)在實(shí)際中的運(yùn)用。

關(guān)鍵詞：無(wú)線遙控改造；電液比例；技術(shù)

1 工程機(jī)械工作裝置控制系統(tǒng)介紹

液壓先導(dǎo)控制技術(shù)是目前現(xiàn)代工程機(jī)械工作裝置采用的技術(shù)之一，工程機(jī)械工作裝置控制是工程控制系統(tǒng)中采用最普遍的，其現(xiàn)代化及新技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，基于此工程機(jī)械工作裝置控制系統(tǒng)最先技術(shù)及無(wú)線技術(shù)中采用?；炷羵魉捅密?chē)是工程機(jī)械領(lǐng)域中較早實(shí)現(xiàn)有線遙控和無(wú)線遙控技術(shù)。相對(duì)來(lái)講，無(wú)線遙控改造比較簡(jiǎn)單，針對(duì)工程機(jī)械工作裝置廣泛使用的控制，工作裝置先導(dǎo)比例閥在無(wú)線遙控改造技術(shù)中起著重要的作用，螺旋插裝結(jié)構(gòu)基于三通電磁比例減壓閥是實(shí)現(xiàn)設(shè)備連接的重要裝置。先導(dǎo)比例閥是無(wú)線改造中常用的設(shè)備，減壓閥與比例閥兩者有效的并聯(lián)起來(lái)，使用遙控轉(zhuǎn)接信號(hào)裝置，實(shí)現(xiàn)無(wú)線電信號(hào)到電磁信號(hào)的轉(zhuǎn)變。再由比例減壓閥通過(guò)并聯(lián)原件梭閥等提供控制原車(chē)的多路液動(dòng)換向閥或液壓泵、液壓馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)的比例先導(dǎo)壓力，以上的操作方式能夠?qū)崿F(xiàn)遙控功能與手動(dòng)功能的有效結(jié)合，綜合以上設(shè)備和機(jī)械的功能，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)分配，因?yàn)槁菪逖b式比例閥主要實(shí)現(xiàn)電磁比例與集成元件的組合，同時(shí)，油路集成塊表面功能非常強(qiáng)大，能夠把多個(gè)功能器具裝置在其表面，螺旋插裝閥具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，如節(jié)省空間，使用敏捷適應(yīng)性較強(qiáng)，因此，更適合無(wú)線遙控改造。

2 電液比例技術(shù)介紹

電液比例閥是一種特殊的原件，主要將閥內(nèi)的比例電磁鐵信號(hào)轉(zhuǎn)化，該信號(hào)使其產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)作，迫使工作閥芯片發(fā)生偏離，閥口尺寸發(fā)生位移，通過(guò)緩沖實(shí)現(xiàn)輸入和輸出的過(guò)程。閥芯的位移方式可以通過(guò)以下三種方式進(jìn)行反饋：機(jī)械方式、電流方式及液壓方式。電液壓比例閥在使用方面具體明顯的優(yōu)勢(shì)：安裝使用方便、計(jì)算精確度高、形式多樣，在抗污染方面尤其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，因此在實(shí)際應(yīng)用中有廣泛的前景。電液比例控制額主要元件為電液比例控制器，該設(shè)備工作原理是以電壓線性比例實(shí)現(xiàn)輸出電流的控制。也就是說(shuō)，液壓控制是通過(guò)電力控制實(shí)現(xiàn)的。

3 電液比例壓力閥

文章具體介紹電液壓力閥，電液比例壓力先導(dǎo)閥與一般的溢流閥、順序閥、減壓閥的主閥組合可以實(shí)現(xiàn)新的裝備功能，與一般的壓力先導(dǎo)閥有差別，和閥芯上的液壓力較量的是比例電磁鐵吸引功能，而不是沒(méi)有壓縮量的彈簧力，彈簧的功能僅是傳遞電磁吸引力。電液比例壓力先導(dǎo)閥由于以上原因調(diào)壓偏差較小，未附加彈簧力量，電磁力的改變可以通過(guò)調(diào)節(jié)電磁鐵輸入電磁的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)電磁吸引力因此改變，最終改變先導(dǎo)閥的壓力，控制主閥進(jìn)口和出口的壓力。比例壓力閥在電磁吸引力同質(zhì)的條件下，改變先導(dǎo)錐閥座孔直徑是最好的壓力分級(jí)方式。

4 電液比例閥的先導(dǎo)控制與遙控

工程車(chē)輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等各種系統(tǒng)的電氣控制實(shí)現(xiàn)，得益于電液壓比例閥機(jī)器相關(guān)設(shè)備的技術(shù)革新，針對(duì)普通類(lèi)型的位移輸出機(jī)構(gòu)可以采用比例控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)作功能?；陔娖髯饔镁哂卸喾N優(yōu)勢(shì)，電器操作具有迅速敏捷、使用方便、控制精準(zhǔn)、容易實(shí)現(xiàn)、可操作性強(qiáng)等特點(diǎn)，在目前工程機(jī)械液壓閥的更多使用電控先導(dǎo)裝備，因此手工直接操作的方式在實(shí)際中使用非常少，采用電液開(kāi)關(guān)閥明顯的減少人工操作的失誤概率、減少操作把手控制器數(shù)量，控制機(jī)械設(shè)備的工作頻率，提高機(jī)械作業(yè)的信度和效度，電子亞特控制器組成比較復(fù)雜主要元件有：執(zhí)行和工作負(fù)荷設(shè)備、電子校長(zhǎng)設(shè)備、動(dòng)力源、電液比例控制元件、信號(hào)檢測(cè)處理裝置等構(gòu)成。具體可以?xún)蓚€(gè)系統(tǒng)：循環(huán)開(kāi)路和閉路，電液壓控制系統(tǒng)是開(kāi)路與閉路的重要設(shè)備，使用比例閥比例流量閥替代普通液壓系統(tǒng)中的多級(jí)調(diào)壓回路或多級(jí)調(diào)速回路。簡(jiǎn)約系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于把復(fù)雜的程序簡(jiǎn)單化，有利于電磁信號(hào)向電力的轉(zhuǎn)變，有利于計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程遙控有效結(jié)合。

5 幾種典型工程機(jī)械工作液壓系統(tǒng)無(wú)線遙控改造原理介紹

5.1 全液壓挖掘機(jī)工作液壓系統(tǒng)改造原理介紹

5.1.1 全液壓挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)原理介紹

動(dòng)臂、鏟斗、斗桿與回轉(zhuǎn)是構(gòu)成液壓挖掘機(jī)工作裝置的主要機(jī)構(gòu)，目前使用的全液壓挖掘機(jī)大部分采用了液壓先導(dǎo)操作系統(tǒng)，使用單軸單向或雙軸雙向來(lái)控制流量少的液壓先導(dǎo)閥，迫使控制油量到達(dá)大流量液壓換向閥，主換向閥在轉(zhuǎn)換的情況下，主流路順利到達(dá)工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行促使抓弄連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)以完成機(jī)械動(dòng)作。由于品牌及噸位的差異，液壓挖掘機(jī)的工作系統(tǒng)和工作原理略有差異。

5.1.2 適應(yīng)無(wú)線遙控操作的工作液壓系統(tǒng)改造

根據(jù)以上分析，在液壓手柄操作中，原車(chē)手動(dòng)操作是整個(gè)控制的一個(gè)重要的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，在此實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)設(shè)備并聯(lián)在節(jié)點(diǎn)設(shè)備之上，此閥由機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)為無(wú)線電信號(hào)，先導(dǎo)路由設(shè)備以并聯(lián)的方式在主換向閥芯處更新，電磁比例閥可以采取兩種連接方式：一種是單體，另一種是螺紋插裝閥。單體式閥門(mén)有優(yōu)勢(shì)也有其劣勢(shì)，優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在體積小、敏捷、容易安裝，但是實(shí)際安裝管路復(fù)雜，增加了泄漏點(diǎn)和故障發(fā)生的可能，采用紋插裝式電磁比例閥避免阿生以上的問(wèn)題。

5.2 輪式裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)改造原理介紹

裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)原理介紹：

隨著國(guó)際技術(shù)的革新，我國(guó)裝載機(jī)全面升級(jí)換代，與國(guó)際迅速接軌。由傳統(tǒng)的機(jī)械軟軸操作更新為液壓先導(dǎo)操作，相對(duì)第一代和第二代產(chǎn)品，先導(dǎo)模式能夠?qū)崿F(xiàn)單杠操作，手柄操縱力度較小，減少了因操作強(qiáng)度給駕駛員帶來(lái)的疲勞感，提高了作業(yè)動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)化及作業(yè)效率。文章以機(jī)械類(lèi)型的裝載設(shè)備為例研究液壓系統(tǒng)工作的基本原理，主安全閥實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備的斷電設(shè)置，是上述系統(tǒng)分配閥的一個(gè)主要設(shè)備，分配閥是實(shí)現(xiàn)小型安全閥的主要設(shè)備之一，目的是在機(jī)械運(yùn)行中，使用輔助設(shè)備來(lái)干預(yù)壓力的進(jìn)出，操作設(shè)備和軸承設(shè)備是分配閥實(shí)現(xiàn)工作的重要設(shè)備之一，在操作中有齒輪工作泵，配合各種類(lèi)型的缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)力和旋轉(zhuǎn)功能，最終實(shí)現(xiàn)作業(yè)的完成。

液壓先導(dǎo)式裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)有幾個(gè)組合閥，該組合閥是由多個(gè)閥門(mén)系統(tǒng)構(gòu)成，主要的功能是排解壓力，處理因?yàn)樵谠O(shè)備運(yùn)作中的溢流，該閥主要是將壓力傳導(dǎo)給先導(dǎo)閥，使先導(dǎo)閥能夠?qū)崿F(xiàn)先導(dǎo)壓力的功能，供轉(zhuǎn)向器為4.0MPa，供先導(dǎo)閥的為3.SMPa。另外一路設(shè)備主要由壓力選擇閥來(lái)控制，該設(shè)備主要防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后采取的預(yù)防措施，具體操作方式，可操縱先導(dǎo)閥利用動(dòng)臂缸大腔的壓力油來(lái)使在任意位置的鏟斗下降到地面。組合閥與進(jìn)油閥是實(shí)現(xiàn)操作的基本設(shè)備，假設(shè)該系統(tǒng)中缺乏一些充油設(shè)備，先導(dǎo)泵便可以直接提供設(shè)備所需要的油量。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介：高濤（1983，10-），男，籍貫：陜西榆林，工作單位：中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，研究方向：無(wú)線電裝接技術(shù)，學(xué)歷：碩士，職稱(chēng)：工程師。