吳鵬 陳國(guó)棟

摘 要：現(xiàn)代化的高層建筑中，電梯已經(jīng)成為了人們生活中不可缺少的一部分，給人們的日常活帶來(lái)了極大的便利，本文對(duì)PLC控制方式在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了分析，以供參考。

關(guān)鍵詞：PLC；電梯控制系統(tǒng)；應(yīng)用

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和進(jìn)步，城市化的進(jìn)程越來(lái)越快，而隨著城市化進(jìn)程的加快，大量的人口進(jìn)入了城市，城市建筑變得越來(lái)越多，但是城市用地面積是有限的，因此，城市中的高層建筑變得越來(lái)越多。對(duì)于現(xiàn)代化的高層建筑來(lái)說(shuō)，電梯已經(jīng)成為了高層建筑必不可少的一種垂直運(yùn)輸工具，可以極大的提高高層建筑中人員的移動(dòng)效率，它的使用已經(jīng)越來(lái)越廣泛并且人們對(duì)于電梯的依賴程度越來(lái)越高，對(duì)于現(xiàn)代化的城市來(lái)說(shuō)，電梯可以說(shuō)是城市文明發(fā)展的一個(gè)重要的標(biāo)志。電梯只有配備了良好的控制系統(tǒng)，才能滿足人們的功能性需求。對(duì)于傳統(tǒng)的電梯來(lái)說(shuō)，采用的是一種比較低端的控制方式，即繼電器和接觸器控制路線，這種控制方法可靠性差，故障率高，并且要經(jīng)常性地進(jìn)行維修，在安裝的時(shí)候占用的空間也比較大，隨著技術(shù)的進(jìn)步，這種控制方式已經(jīng)逐漸被淘汰了?，F(xiàn)在使用的是PLC控制系統(tǒng)，它可以很好的解決上面提到的問(wèn)題，具有較高的可靠性，在操作的時(shí)候編程簡(jiǎn)便，成本可以控制在較低的水平，使用也非常的方便。因此，在現(xiàn)代的電梯控制中，PLC控制系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，它使得電梯在運(yùn)行過(guò)程中更加的安全和舒適。

1.電梯控制系統(tǒng)的組成

對(duì)電梯進(jìn)行控制，主要是通過(guò)兩大部分來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一部分是電力拖動(dòng)系統(tǒng)，另一部分是邏輯控制系統(tǒng)。電梯在使用過(guò)程中主要追求的是一種舒適感，為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，要控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，使得通過(guò)一定的調(diào)速方式，達(dá)到滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求。電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)如下圖所示，其中，電梯的轎廂和配重在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)相連，并拖動(dòng)曳引輪，從而使轎廂實(shí)現(xiàn)上下的運(yùn)動(dòng)。

邏輯控制系統(tǒng)是由很多電子元器件組成的，包括控制柜、樓層指示等等，它們分別安裝在電梯的內(nèi)外井道以及其他的電梯部件之上。電梯的邏輯控制系統(tǒng)對(duì)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而使電梯按照既定的程序?qū)崿F(xiàn)一定的功能。

電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)的變化范圍比較小，對(duì)于一定運(yùn)行速度和運(yùn)行載荷的電梯來(lái)說(shuō)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)這些參數(shù)就可以基本確定下來(lái)，但是邏輯控制系統(tǒng)卻不同，它有更大的選擇范圍，要考慮的因素更多，比如電梯使用的地點(diǎn)、承載的對(duì)象等問(wèn)題，只有進(jìn)行仔細(xì)的選擇，才能使電梯滿足需求。

2.PLC電梯控制系統(tǒng)

2.1 PLC電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

與其它的控制系統(tǒng)相類似，采用PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制，也分為兩大部分，即信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)，這些控制系統(tǒng)主要由PLC主機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)、層號(hào)指示系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)等組成，控制的核心部分即PLC主機(jī)。通過(guò)PLC軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轎內(nèi)指令、運(yùn)行控制、開(kāi)關(guān)門等方面的控制，對(duì)于拖動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)PLC接收到信號(hào)之后，再向拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，完成相應(yīng)的動(dòng)作。

2.2 PLC電梯控制系統(tǒng)的功能。

（1）一臺(tái)相應(yīng)功率的電動(dòng)機(jī)控制轎廂的上升與下降，同時(shí)各層之間設(shè)有上、下呼叫開(kāi)關(guān)；

（2）自動(dòng)關(guān)門待客，當(dāng)電梯完成所有轎廂指令后而沒(méi)有收到任何層外呼叫信號(hào)時(shí)，應(yīng)實(shí)現(xiàn)轎廂的自動(dòng)關(guān)門，并按照調(diào)定時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明和通

風(fēng)設(shè)備；

（3）待客自動(dòng)開(kāi)門，當(dāng)電梯在某一層停梯待客時(shí)，在層外召喚按鈕被按下后，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門迎客；

（4）內(nèi)指令記憶，當(dāng)電梯的轎廂內(nèi)同時(shí)有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行，并根據(jù)順序自動(dòng)?？寇囬T；

（5）呼梯記憶與順向截停，電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯指令，并自動(dòng)對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚進(jìn)行逐一?？繎?yīng)答；

（6）自動(dòng)定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上電梯位置相對(duì)于選層指令在不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向；

（7）自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門，電梯一般停站4～6s應(yīng)能完成自動(dòng)關(guān)門，若在延時(shí)時(shí)間內(nèi)按下關(guān)門按鈕，門將提前進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作；

3. PLC 在電梯故障診斷中的程序設(shè)計(jì)與實(shí)施

采用PLC對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，改造后的系統(tǒng)從外圍元器件中提取故障檢測(cè)信號(hào)作為PLC的輸入信號(hào)，這樣PLC既完成了對(duì)電梯的控制，又能對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)診斷。診斷程序主要由故障采集、故障搜尋、故障分離和故障輸出構(gòu)成。電梯在出現(xiàn)故障后，PLC將其狀態(tài)從指針寄存器送給輸出寄存器并輸出，故障便能通過(guò)數(shù)字顯示器上顯示的故障信號(hào)判斷出來(lái)。

當(dāng)送給PLC的某檢測(cè)信號(hào)超過(guò)閾值或發(fā)生異常變化時(shí)，使得PLC內(nèi)部某一繼電器斷電，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使得輸出繼電器斷開(kāi)，運(yùn)行電路的電源被切斷，電梯因而停運(yùn)。

4.結(jié)語(yǔ)

目前，電梯的控制方式普遍采用兩種，一種是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，采集電梯系統(tǒng)的信號(hào)及功能的設(shè)定，另一種是用PLC取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的控制。采用PLC電梯控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，增加或改變控制功能方便，并且可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警提示，使得系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定，電梯運(yùn)行也更加平穩(wěn)，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，能達(dá)到節(jié)能、綠色的要求。

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