“惠吉”號，原名“恬吉”號，是中國自造的第一艘大型機(jī)器輪船，也是上海江南制造總局建造的第一艘兵船。其設(shè)計制造者為近代愛國科學(xué)家徐壽及其兒子徐建寅等。

1865年，正在鎮(zhèn)壓捻軍（太平天國時期北方的農(nóng)民起義軍）的李鴻章收到丁日昌的一封信，得知上海虹口有一個洋人辦的鐵廠——美商旗記鐵廠（既能造槍炮，也能制造輪船）愿意出售，但是要價不低。早想發(fā)展中國造船業(yè)的李鴻章十分動心，無奈囊中羞澀。不曾想，有個被革職的海關(guān)通事愿拿出四萬兩銀子促成此事，算為自己贖罪。

兩相權(quán)衡下，李鴻章決定讓丁日昌再從海關(guān)撥借兩萬兩銀子，湊足資金買下了鐵廠，并把上海丁日昌、韓殿甲的洋炮局合并起來，組成江南制造總局。1867年，由于上海虹口已成為美國租界，美方不允許中國人在租界內(nèi)生產(chǎn)軍火，江南制造總局于當(dāng)年9月在高昌廟征地70畝建設(shè)新廠房。

為了制造出中國人自己的兵輪，曾國藩特奏請將海關(guān)的一成洋稅作為江南制造總局輪船制造專用經(jīng)費，正式雇傭洋工匠，配置幾百華工協(xié)助和學(xué)習(xí)。在江南制造局搬到高昌廟時，曾國藩、李鴻章還將徐壽派去主持兵輪的設(shè)計建造。一年后（1868年），江南制造總局造出了中國近代的第一艘機(jī)器動力兵船──“惠吉”號兵船。

1868年9月15日，新船在黃浦江上試航，頗為轟動。黃浦江畔站滿了人，觀看黃浦江中行駛的一艘掛著黃色龍旗的兵船。江中的其他兵船，吳淞的炮臺，都向這艘兵船鳴炮致意。這是中國第一艘兵船“恬吉”號(后來改名為“惠吉”號)，也是江南制造總局建造的第一艘兵船。雖然它比我國第一艘自行建造的機(jī)動輪船“黃鵠”號晚了三年。但是無論從尺度、噸位、性能都要超過“黃鵠”號?！盎菁碧柋w長度為56.39米，船寬8.28米，吃水2.44米，排水量600噸，船上有炮18門，以蒸汽機(jī)為動力裝置，以明輪推進(jìn)器推進(jìn)，蒸汽機(jī)功率為392馬力，時速36里，系木質(zhì)明輪兵船。船身由堅木制成，內(nèi)部機(jī)器系國外的舊機(jī)器修整后使用，而汽爐和船殼則是由江南制造總局自己制造?！盎菁碧柕慕ǔ墒俏覈齑飞系囊粋€里程碑。

“惠吉”號的建成試航，引起各方面的關(guān)注和重視。時任兩江總督曾國藩，在金陵下關(guān)登船試航，駛至采石磯、翠螺山，稱贊此船“又快又穩(wěn)、堅硬靈便”，以“四海波恬，廠務(wù)安吉”之句取名為“恬吉”號。并為此向清廷遞上《新造輪船》奏本，得到西太后慈禧賞識。后避光緒帝（愛新覺羅·載湉）諱改名“惠吉”號。當(dāng)時，上海的《教會新報》報道說：“茲此輪船乃為本國始初自造也?！贝撕?，江南制造總局幾乎每年都有一艘新船下水。