徐國(guó)輝

（齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司 大連研發(fā)中心，遼寧 大連 116052）

0 引言

在日常的生產(chǎn)生活中，經(jīng)常會(huì)用到重物輸送車(chē)，它具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠，操縱方式靈活，使用經(jīng)濟(jì)等諸多優(yōu)點(diǎn)。常見(jiàn)的重物輸送車(chē)主要是由車(chē)體鋼結(jié)構(gòu)、走行驅(qū)動(dòng)減速電動(dòng)機(jī)、電氣控制裝置、電源輸入裝置、線(xiàn)控操作器及相關(guān)電氣線(xiàn)路等組成，如圖1所示。工作時(shí)，操作人員將工作電源由電源輸入裝置接入車(chē)輛電氣控制裝置內(nèi)，并在車(chē)旁手持線(xiàn)控操作器對(duì)車(chē)輛的走行方向進(jìn)行控制，電氣控制裝置根據(jù)相關(guān)指令控制走行驅(qū)動(dòng)減速電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)重物輸送車(chē)的動(dòng)作。

圖1 重物輸送車(chē)主要結(jié)構(gòu)

電源輸入裝置的電源制式為三相四相交流電（3AC380V），通常是通過(guò)專(zhuān)用電纜卷筒或地面供電滑線(xiàn)供電。

1 電氣控制裝置分析與改進(jìn)

1.1 電氣控制裝置分析

常見(jiàn)的重物輸送車(chē)電氣控制裝置為正反向連鎖控制電路，電氣原理圖詳見(jiàn)圖2所示，線(xiàn)控操作器上設(shè)有正（反）向動(dòng)作啟動(dòng)按鈕SB11（SB21）、停止按鈕SB1、正（反）向工作指示燈HL1（HL2）等電氣控制元件。工作時(shí)，手持線(xiàn)控操作器并按動(dòng)其對(duì)應(yīng)的按鈕，如欲正（反）向運(yùn)動(dòng)，則按動(dòng)按鈕SB11（SB21），需要停止則按動(dòng)停止按鈕SB1，正（反）向工作指示燈HL1（HL2）會(huì)在正（反）向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中點(diǎn)亮。此控制原理可以滿(mǎn)足重物輸送車(chē)基本控制功能，但在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)它存在隱患：1）操作人員必須手持線(xiàn)控操作器站在操控器與電氣控制裝置連接電纜的有效半徑內(nèi)跟隨重物輸送車(chē)進(jìn)行操作，當(dāng)重物體積較大時(shí)，影響操作者的操作便利性及重物遮擋視線(xiàn)導(dǎo)致的運(yùn)輸安全；2）線(xiàn)控操作器電纜影響裝載貨物，可能被貨物或自身輪對(duì)碾壓，進(jìn)而造成損壞嚴(yán)重可因漏電造成人身事故。

圖2 重物輸送車(chē)電氣原理圖

1.2 電氣控制裝置改進(jìn)

基于以上分析，筆者的設(shè)計(jì)是在保留線(xiàn)控方式的基礎(chǔ)上增加遙控裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遙控方式控制。電氣原理圖詳見(jiàn)圖3所示。具體實(shí)現(xiàn)方案為：1）線(xiàn)控方式只保留硬件安裝接口，作為備用操作方式，正常工作時(shí)線(xiàn)控操作器及電纜不需安裝，不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。2）增加遙控操作方式，硬件增加遙控裝置，含遙控發(fā)射器與遙控接收器。其中，遙控接收器安裝在重物輸送車(chē)上，遙控發(fā)射器由操作人員現(xiàn)場(chǎng)手持，正常工作時(shí)只需操作遙控發(fā)射器即可，遙控發(fā)射器上設(shè)有正（反）向動(dòng)作啟動(dòng)按鈕SB31（SB41）、停止按鈕 SB51、正（反）向工作指示燈 HL21（HL22）等電氣控制元件。工作時(shí)，手持遙控發(fā)射器站在車(chē)輛旁邊（開(kāi)闊地帶半徑100 m范圍內(nèi)）并按動(dòng)其對(duì)應(yīng)的按鈕，如欲正（反）向運(yùn)動(dòng)，則按動(dòng)按鈕SB31（SB41），需要停止則按動(dòng)停止按鈕 SB51，正（反）向工作指示燈 HL21（HL22）會(huì)在正（反）向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中點(diǎn)亮。當(dāng)遙控裝置發(fā)生故障時(shí)，將線(xiàn)控操作器直接插在電氣控制裝置預(yù)留的插座上即可將控制方式由遙控自動(dòng)切換為線(xiàn)控。

圖3 重物輸送車(chē)電氣原理圖（增加遙控裝置）

遙控操作控制原理為：遙控發(fā)射器與接收器工作的無(wú)線(xiàn)電頻率相同，它們可以進(jìn)行雙向通訊（RF無(wú)線(xiàn)雙工頻通訊），接收器收到的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)指令解碼后，經(jīng)中間繼電器KA2、KA3和KA1輸出信號(hào)，直接控制正向、反向和停止動(dòng)作。

增加遙控操作方式后的優(yōu)點(diǎn)是：1）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，不需近距離跟隨車(chē)輛行走，人貨安全性均有保障，硬件選用德國(guó)原裝進(jìn)口遙控裝置，具有系統(tǒng)穩(wěn)定性好及抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)；2）遙控方式為主控方式，線(xiàn)控方式作為備用操作方式，增加了系統(tǒng)的操作備份，同時(shí)減少了相關(guān)硬件（包括線(xiàn)控器）的日常維護(hù)工作量。

3 結(jié)語(yǔ)

本文結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際需要，對(duì)重物輸送車(chē)電氣控制裝置進(jìn)行了充分地技術(shù)分析，梳理并優(yōu)化了控制邏輯，并針對(duì)其不足提出提出了改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，為同類(lèi)產(chǎn)品提供一種可行的設(shè)計(jì)思路。

［1］ 檢衡車(chē)技術(shù)條件：QCH200JT T7［S］.

［2］ 起重機(jī)械安全規(guī)程：GB6067.1-2010［S］.