丁恩杰 劉亞峰 呂雅潔

1 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)研究中心 徐州 221008

2 江蘇省物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心感知礦山分中心 徐州 221008

3 礦山互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)國(guó)家與地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室 徐州 221008

引言

國(guó)際電信聯(lián)盟和歐洲物聯(lián)網(wǎng)研究小組將物聯(lián)網(wǎng)定義為一個(gè)全球性的基礎(chǔ)架構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)互操作通信協(xié)議并具有自組態(tài)能力；物聯(lián)網(wǎng)[1-9]中的物理“物”和虛擬“物”具有身份和虛擬個(gè)性，使用智能接口無(wú)縫地連接到信息網(wǎng)絡(luò)之中。我國(guó)電信研究院認(rèn)為物聯(lián)網(wǎng)的目標(biāo)就是要實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的實(shí)時(shí)控制、精確管理和智能決策。經(jīng)過(guò)幾年的努力，物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)從過(guò)去新潮的愿景或希望走向了市場(chǎng)化應(yīng)用。從谷歌32億美元收購(gòu)Nest labs公司、三星gear和健康有關(guān)的可穿戴產(chǎn)品及開(kāi)發(fā)的智能家居進(jìn)入IOS，2014年市場(chǎng)額度已達(dá)1.9萬(wàn)億，為人們展示了物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)限商機(jī)。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，歐洲、亞洲和美洲的大多數(shù)國(guó)家政府將物聯(lián)網(wǎng)看作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。雖然在某些領(lǐng)域一些大的企業(yè)還沒(méi)有認(rèn)識(shí)到物聯(lián)網(wǎng)的巨大潛力，還未曾給物聯(lián)網(wǎng)附加新的屬性，但是個(gè)人和商務(wù)領(lǐng)域的終端用戶已經(jīng)掌握一定的操作智能裝置和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件的能力。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，預(yù)計(jì)新的突破會(huì)發(fā)生在與相關(guān)技術(shù)的結(jié)合領(lǐng)域，如物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算[10-14]、未來(lái)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)[15-16]、大數(shù)據(jù)[17-20]、機(jī)器人技術(shù)[21-22]和語(yǔ)義技術(shù)[23]。當(dāng)然該觀點(diǎn)并不是最新提出的。

目前，煤炭行業(yè)和其他行業(yè)一樣，發(fā)展的下行壓力大，而能源技術(shù)革命對(duì)煤炭行業(yè)也提出了新要求，因而利用物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)改造煤炭行業(yè)的生產(chǎn)及安全運(yùn)營(yíng)狀態(tài)得到了行業(yè)的認(rèn)同，國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督總局對(duì)利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算來(lái)改變礦山安全生產(chǎn)狀態(tài)的工作進(jìn)行了積極推動(dòng)和支持，先后組建了5個(gè)專業(yè)研究團(tuán)隊(duì)從頂層設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)、感知層、傳輸層和數(shù)據(jù)應(yīng)用層5個(gè)方面推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在礦山領(lǐng)域的應(yīng)用。各大企業(yè)集團(tuán)積極響應(yīng)，神華集團(tuán)和中煤集團(tuán)在礦山物聯(lián)網(wǎng)示范工程方面也做了很多工作。還有許多國(guó)內(nèi)外知名自動(dòng)化企業(yè)加入到了礦山物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行列。

2 煤礦信息技術(shù)發(fā)展階段及其與物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系

如圖1所示，煤礦信息化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了單機(jī)自動(dòng)化、礦山綜合自動(dòng)化以及現(xiàn)在的感知礦山物聯(lián)網(wǎng)階段。在煤礦信息化技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中還出現(xiàn)幾個(gè)概念，即數(shù)字礦山、物理礦山、虛擬礦山、感知礦山、智能礦山和智慧礦山，這幾個(gè)概念是通過(guò)實(shí)現(xiàn)的功能、結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分的，存在相互涵蓋、交叉，概念上容易混淆。單機(jī)自動(dòng)化和綜合自動(dòng)化體現(xiàn)了控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式和控制范圍不同，單機(jī)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了工業(yè)過(guò)程中某一個(gè)子流程自動(dòng)化；而綜合自動(dòng)化克服了信息孤島或自動(dòng)化孤島的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了全礦井的整體自動(dòng)化，包括生產(chǎn)、安全和管理的各個(gè)方面。從這個(gè)意義上講綜合自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的智能化，我們也可以將其稱之為智能礦山。數(shù)字礦山從其實(shí)現(xiàn)的功能而言，是礦山全面數(shù)字化的結(jié)果形式，我們可以通過(guò)數(shù)字化和集成技術(shù)逐步實(shí)現(xiàn)，從目前的技術(shù)水平來(lái)看，距離實(shí)現(xiàn)礦山全面數(shù)字化達(dá)到數(shù)字礦山的目標(biāo)還有很長(zhǎng)的路要走。虛擬礦山與數(shù)字礦山類似，我們目前只能實(shí)現(xiàn)礦山部分的虛擬化，虛擬礦山是利用物理礦山的數(shù)字化結(jié)果知識(shí)的重構(gòu)，在信息空間或網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上再現(xiàn)的物理礦山，它是礦山的虛擬形式。物理礦山、數(shù)字礦山與虛擬礦山聚合發(fā)展最終就形成智慧礦山，也就是我們所說(shuō)的礦山物聯(lián)網(wǎng)的樣例。從這個(gè)意義上講，礦山物聯(lián)網(wǎng)是礦山信息化技術(shù)在現(xiàn)階段的表現(xiàn)形式。感知礦山的概念是2010年由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)提出，是感知中國(guó)概念在礦山的具體體現(xiàn)，感知兩個(gè)字分成兩部分理解，“感”是傳感、數(shù)據(jù)采集與處理及對(duì)環(huán)境的把握；“知”體現(xiàn)認(rèn)知能力與知識(shí)的重構(gòu)，將二者結(jié)合，感知礦山與智慧礦山是相同的概念。圖2給出了礦山信息化的發(fā)展歷程。

圖1 煤礦信息化概念的相互關(guān)系

圖2 礦山信息化技術(shù)發(fā)展歷程

3 礦山物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展存在的主要問(wèn)題

煤礦生產(chǎn)涉及的系統(tǒng)多，戰(zhàn)線長(zhǎng)，其包括綜掘設(shè)備、綜采設(shè)備、膠帶運(yùn)輸、提升機(jī)、輔助運(yùn)輸系統(tǒng)等(如圖3所示)；為保障煤礦安全生產(chǎn)，還有排水、通風(fēng)、供電、供壓、安全監(jiān)測(cè)等輔助系統(tǒng)；煤礦生產(chǎn)還要面對(duì)復(fù)雜的地質(zhì)條件、礦山壓力、瓦斯、一氧化碳、地下水及煤塵等。人員、設(shè)備、車輛等都集中在巷道中，特別是在工作面巷道中，刮板運(yùn)輸機(jī)、采煤機(jī)、支架、裝載機(jī)、破碎機(jī)及供電供液等金屬設(shè)備與煤、巖一起構(gòu)成復(fù)雜的空間。以上這些復(fù)雜的因素給礦山井下安全信息感知與傳輸帶來(lái)極大困難，特別是影響礦山安全的諸多因素具有很大的隨機(jī)性和不可控性，就監(jiān)測(cè)角度而言，目前礦山基本是一個(gè)不透明礦山。

圖3 煤礦生產(chǎn)流程框圖

我國(guó)煤礦綜合自動(dòng)化起步大約在本世紀(jì)初，大部分煤礦采用1000M工業(yè)以太網(wǎng)為主干的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)煤礦井下的三網(wǎng)合一，各種子系統(tǒng)均進(jìn)入主干網(wǎng)絡(luò)傳輸。經(jīng)過(guò)十多年推廣應(yīng)用，目前幾乎所有礦井都按這種綜合自動(dòng)化模式進(jìn)行設(shè)計(jì)與建設(shè)。

煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化集成，這為實(shí)現(xiàn)礦山物聯(lián)網(wǎng)打下了良好基礎(chǔ)。綜合自動(dòng)化系統(tǒng)基本是礦山原來(lái)各種系統(tǒng)的簡(jiǎn)單集成，雖然比較好地做到了減人提效，但也只是實(shí)現(xiàn)了功能的疊加，效率并沒(méi)有實(shí)質(zhì)的提升。礦山集成網(wǎng)絡(luò)的價(jià)值沒(méi)得到應(yīng)有的提升，也沒(méi)有給礦山安全帶來(lái)明顯的改善。在礦山安全生產(chǎn)監(jiān)控及災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警中仍存在諸多問(wèn)題。

3.1 感知手段傳統(tǒng)單一

目前瓦斯傳感器還是以傳統(tǒng)高功耗的催化元件為主，基本沒(méi)有MEMS等新型傳感器技術(shù)。紅外和光纖瓦斯傳感器也在推廣使用，但總體而言，各種新型傳感器缺乏是礦山數(shù)字化和虛擬化發(fā)展的瓶頸，沒(méi)有較為完備的數(shù)據(jù)，礦山的透明化及智慧化無(wú)從談起；因此，發(fā)展各種探測(cè)技術(shù)，使探測(cè)器探測(cè)朝向更加準(zhǔn)確、體積更小、機(jī)載更加便捷的方向發(fā)展，可以進(jìn)行更深層次的探測(cè)，獲取更為完備的數(shù)據(jù)。同時(shí)，通過(guò)雷達(dá)、天線、太赫茲技術(shù)等，運(yùn)用各種非接觸式探測(cè)手段，使得數(shù)據(jù)獲取更加快捷，也使探測(cè)設(shè)備更加安全與準(zhǔn)確。

3.2 缺乏泛在感知網(wǎng)絡(luò)

目前，幾乎沒(méi)有統(tǒng)一的地下無(wú)線覆蓋感知層網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)有的一些傳感器和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基本是基于有線網(wǎng)絡(luò)的，能監(jiān)測(cè)固定設(shè)備和環(huán)境的狀態(tài)。不能適用于煤礦流動(dòng)作業(yè)，危險(xiǎn)源位置、分布及其流動(dòng)規(guī)律均不確定的場(chǎng)合，存在很大的感知盲區(qū)，不能做到無(wú)處不在，不能保證安全感知的全覆蓋。因此，發(fā)展鋪設(shè)地下無(wú)線路由技術(shù)是當(dāng)務(wù)之急，使得無(wú)線路由信號(hào)強(qiáng)、范圍大、盡可能遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源，使其不會(huì)受到災(zāi)害的破壞，在災(zāi)害發(fā)生時(shí)能夠正常工作，為救援工作提供有力的保障。

3.3 缺乏應(yīng)用層面的信息融合

煤礦綜合自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化集成，但是應(yīng)用系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)與信息融合、決策融合還沒(méi)有開(kāi)展，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用尚未展開(kāi)。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，將發(fā)展各種接口技術(shù)，通過(guò)大數(shù)據(jù)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多信息的數(shù)據(jù)交融。從而提取有效信息，給決策層提供正確的數(shù)據(jù)指導(dǎo)。

3.4 多學(xué)科交叉研究不夠

礦山是采礦、安全、機(jī)械和自動(dòng)化各個(gè)學(xué)科的研究對(duì)象，到目前為止，各個(gè)學(xué)科均是從學(xué)科劃分的不同側(cè)面對(duì)礦山進(jìn)行研究，重大災(zāi)害產(chǎn)生的機(jī)理，煤礦設(shè)備故障診斷，地質(zhì)、測(cè)量、水文、監(jiān)測(cè)監(jiān)控、智能信息處理技術(shù)等多學(xué)科研究融合不夠；因此，需要組織多方面專家參與問(wèn)題的研討，將本領(lǐng)域的所存在的問(wèn)題提到臺(tái)面上，共享數(shù)據(jù)資源、共享研究方法，找到切實(shí)可行的結(jié)合點(diǎn)和突破口，使得各領(lǐng)域?qū)W科無(wú)縫隙結(jié)合。

3.5 缺乏多學(xué)科、多專業(yè)協(xié)同工作的平臺(tái)

現(xiàn)階段無(wú)論是自動(dòng)化技術(shù)還是計(jì)算機(jī)技術(shù)，都是相對(duì)獨(dú)立地應(yīng)用于礦山物聯(lián)網(wǎng)中，缺少將提取信息、分析信息和應(yīng)用信息有效地結(jié)合在一起的一個(gè)平臺(tái)；因此，要完全脫離人力實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)智能礦山，多學(xué)科、多專業(yè)協(xié)同工作，不能靠行政手段，必須有一個(gè)完善的協(xié)同工作平臺(tái)，使得各專業(yè)能將他們的服務(wù)提供到這個(gè)平臺(tái)里面來(lái)，而綜合自動(dòng)化系統(tǒng)未能形成這樣一個(gè)平臺(tái)。

3.6 缺乏標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)

在礦山綜合自動(dòng)化建設(shè)中沒(méi)有強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，服務(wù)提供商難以將其特色服務(wù)提供到網(wǎng)絡(luò)里來(lái)，很大程度上限制了系統(tǒng)的開(kāi)放性，難以成為一個(gè)多學(xué)科共用的平臺(tái)。而物聯(lián)網(wǎng)是全球性的基礎(chǔ)架構(gòu)，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化就沒(méi)有物聯(lián)網(wǎng)。因此需要開(kāi)發(fā)各種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使得各種軟硬件可以實(shí)現(xiàn)即插即用，通過(guò)各種協(xié)議技術(shù)，將更容易開(kāi)發(fā)出新的功能，也使得數(shù)據(jù)獲取更加容易。

4 感知礦山未來(lái)發(fā)展需要關(guān)注幾項(xiàng)技術(shù)

由圖4所示，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的三個(gè)層次結(jié)構(gòu)模型為設(shè)備層、控制層和應(yīng)用層，層次分明，與現(xiàn)存的行程管理架構(gòu)相匹配，每個(gè)層次任務(wù)明確，各個(gè)系統(tǒng)條塊分明。感知礦山是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在礦山領(lǐng)域的具體體現(xiàn)，物物相聯(lián)是物聯(lián)網(wǎng)的基本要求，所以，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將朝著扁平化發(fā)展，沒(méi)有明確的層次化，因此傳輸網(wǎng)絡(luò)和覆蓋網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)也會(huì)發(fā)生變化。這是技術(shù)層面的發(fā)展趨勢(shì)，而管理層面也會(huì)隨技術(shù)需求的變化而變化，在此不再詳述。

4.1 微型化低功耗智能傳感器、裝置及能量相關(guān)技術(shù)

信息源與物聯(lián)網(wǎng)密不可分，物聯(lián)網(wǎng)中的信息種類繁多、來(lái)源廣泛、獲取方式不一，廣義的感知礦山信息源主要包括采集煤礦生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生的物理事件和數(shù)據(jù)，生產(chǎn)與安全的各類物理量、標(biāo)識(shí)、音視頻數(shù)據(jù)等[24-25]。由于礦山災(zāi)害發(fā)生的區(qū)域和時(shí)間均具有未知性，并且礦山處于動(dòng)態(tài)開(kāi)采過(guò)程中，要感知這些災(zāi)害產(chǎn)生的前兆信息，只能采用符合礦山生產(chǎn)特點(diǎn)的分布式、可移動(dòng)、自組網(wǎng)的信息源獲取方式。為此，需重點(diǎn)研究以下方面。

圖4 工業(yè)自動(dòng)化互連、協(xié)作物聯(lián)網(wǎng)模型

1）通過(guò)對(duì)傳感器原理、檢測(cè)方法、煤礦瓦斯重大災(zāi)害發(fā)生機(jī)理等多方面研究，解決煤礦特殊環(huán)境條件下的安全信息感知和采集方法的問(wèn)題，解決煤礦復(fù)雜環(huán)境條件下的傳感技術(shù)抗干擾和災(zāi)害源定位的問(wèn)題。

2）通過(guò)研究適合移動(dòng)信息采集平臺(tái)的新型傳感器、多傳感器陣列、多天線多方向電磁波信號(hào)分析方法，解決災(zāi)害準(zhǔn)確預(yù)警與災(zāi)害源定位的問(wèn)題。

為了既滿足物聯(lián)網(wǎng)物物相聯(lián)的要求，又考慮能量的限制，低功耗是物聯(lián)網(wǎng)的根本挑戰(zhàn)之一。而通信是智能裝置的最大消耗組件，國(guó)內(nèi)外對(duì)低功耗通信組件的研究10年前就已經(jīng)展開(kāi)。目前，采用的低功耗通信協(xié)議包括IEEE802.15.4、BLE、UWB、ISO18000-7 DASH7、RFID/NFC、ISO 14443(近距離卡)等。極低功耗監(jiān)聽(tīng)喚醒前端低于5mw或1mw的收發(fā)器可以使用能量收集電路。

能量收集技術(shù)。可收集機(jī)械能、熱能、電磁輻射和化學(xué)能；能量收集模塊包括能量變換、存儲(chǔ)和管理三部分。目前，主要的無(wú)線通信技術(shù)的能量指標(biāo)為：3G-384kb/s-2W、GPRS(24kb/s)-1W、Wi-Fi(10Mb/s)-32至200mW、Bluetooth(1Mb/s)-2.5至100mW、Zigbee(250kb/s)-1mW。從上述數(shù)據(jù)來(lái)看，超低功耗藍(lán)牙及Zigbee技術(shù)等有可能在具有能量捕獲功能的智能裝置中使用。

4.2 云計(jì)算技術(shù)是未來(lái)互聯(lián)網(wǎng)的核心支撐技術(shù)

各個(gè)層面虛擬化技術(shù)已經(jīng)催生“應(yīng)用即是服務(wù)”、“基礎(chǔ)架構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)即是服務(wù)”的虛擬化范例。各種“物”的虛擬化是下一步主要任務(wù)，云計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)的聚合發(fā)展為物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用開(kāi)辟了前所未有的舞臺(tái)。不健全的安全措施是阻礙IoT應(yīng)用大范圍推廣的最大障礙。基于云的安全服務(wù)，能夠提高資源的有效利用，推動(dòng)“物”與云的互動(dòng)發(fā)展。隨著IoT的發(fā)展，我們將進(jìn)入“虛擬-物理”應(yīng)用發(fā)展階段。

礦山物聯(lián)網(wǎng)的許多應(yīng)用都需要移動(dòng)性、地域上的分布性、定位和低延時(shí)，同時(shí)，數(shù)據(jù)要在“微云”或“霧”中實(shí)時(shí)處理?！拔⒃啤被颉办F”與“云”類似，但處于網(wǎng)絡(luò)末端。其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖5所示。

圖5 感知礦山云服務(wù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

4.3 礦山應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲貥?gòu)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)

煤礦井下工作環(huán)境屬于流動(dòng)作業(yè)，煤礦井下采煤機(jī)、液壓支架、刮板運(yùn)輸機(jī)、礦車等金屬設(shè)備與煤壁、巷道等復(fù)雜環(huán)境，使得礦山井下成為一種“受限異質(zhì)時(shí)變”的通信空間。巷道中需要長(zhǎng)距離、多跳、寬帶、低功耗、能災(zāi)后重構(gòu)的無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)[26-28]。現(xiàn)有無(wú)線組網(wǎng)技術(shù)并不能真正適合煤礦的這種需求。圖6是一個(gè)設(shè)想的應(yīng)急通信救援系統(tǒng)示意圖，要實(shí)現(xiàn)它需要研究以下幾個(gè)方面。

1) 研究無(wú)線電波在巷道中的傳輸理論，包括無(wú)線多徑衰落的規(guī)律、適合礦井無(wú)線傳輸?shù)念l率、調(diào)制方式、帶寬等優(yōu)化參數(shù)。

2) 研究與改進(jìn)Wi-Fi和WSN技術(shù)、認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)、MIMO技術(shù)、M2M技術(shù)、礦山6LowPAN(M6LowPAN)技術(shù)、UWB技術(shù)在礦井的應(yīng)用。

3) 研究寬帶無(wú)線接入技術(shù)和大規(guī)模異構(gòu)協(xié)同組網(wǎng)技術(shù)。

4) 研究局部地區(qū)發(fā)生災(zāi)害后的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)問(wèn)題，這包括無(wú)線節(jié)點(diǎn)的抗毀能力、不同介質(zhì)下自適應(yīng)組網(wǎng)協(xié)議、傳輸速率自適應(yīng)調(diào)整技術(shù)、不同速率組網(wǎng)技術(shù)等等。

圖6 應(yīng)急救援通信系統(tǒng)的一種設(shè)想

5 結(jié)論

礦山物聯(lián)網(wǎng)是一種云霧密切結(jié)合的服務(wù)模式，其基本架構(gòu)表明礦山物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用是一種開(kāi)放式的應(yīng)用(應(yīng)防止碎片化發(fā)展)，它有利于將各種不同的應(yīng)用服務(wù)集成到公共平臺(tái)里，便于礦山安全服務(wù)更為專業(yè)化發(fā)展。而且有利于各個(gè)專業(yè)在同一個(gè)公共平臺(tái)上為礦山安全協(xié)同工作?？偠灾?，礦山物聯(lián)網(wǎng)的主要挑戰(zhàn)是如何將現(xiàn)在的礦山物聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓜?dòng)態(tài)組態(tài)的平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)(Web of Platforms)，用以連接智能裝置、目標(biāo)、智能環(huán)境、服務(wù)和人員。

參考文獻(xiàn)

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