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前開口“K”型井架起升過程有限元計(jì)算與分析*

2015-05-11 07:58:14康寶龍
機(jī)械研究與應(yīng)用 2015年6期
關(guān)鍵詞:井架滑輪拉力

康寶龍

(蘭州蘭石石油裝備工程有限公司,甘肅蘭州 730314)

0 引言

井架起升過程是井架受力比較惡劣的一種工況,需要對井架的起升過程進(jìn)行仿真分析和靜強(qiáng)度校核,完成井架起升過程的安全評價。井架存在多種起升方法,如:人字架起升法、液缸起升法等[1]?!癆”型井架,“K”型井架均采用人字架起升法。

1 井架起升原理

井架在地面完成組裝,如圖1。

圖1 井架起升示意圖

完成組裝之后,井架主體由支架10支撐,與地面成4°夾角,大鉤與游車也放在工裝支架(圖中未明示)上,鋼絲繩處于松弛狀態(tài)。起升開始時,絞車滾筒轉(zhuǎn)動,帶動鋼絲繩1,鋼絲繩1繞過起升人字架3的中間導(dǎo)向滑輪4和天車滑輪11進(jìn)入游動系統(tǒng),游動系統(tǒng)拉動大鉤8組成井架起升的動力系統(tǒng);大鉤通過平衡架與兩根起升大繩6相連接,每根起升大繩6的一端與底座相連,另一端繞過人字架一側(cè)的導(dǎo)向滑輪5,再繞過井架一段的橫向?qū)蚧?和縱向?qū)蚧?與大鉤相連接。大鉤向上運(yùn)動帶動起升鋼絲繩以完成井架起升。

2 有限元建模分析

2.1 坐標(biāo)系選擇

坐標(biāo)原點(diǎn)選在井架一段底部銷孔連線的中點(diǎn)處,坐標(biāo)系如圖2所示。

圖2 井架有限元模型

2.2 單元選擇

分析的前開口“K”型井架屬于剛架結(jié)構(gòu),主要由型鋼和管材組成,在井架起升過程中,結(jié)構(gòu)中的型鋼可能發(fā)生軸向與彎曲組合變形,ANSYS單元庫中的BEAM188單元為三節(jié)點(diǎn)的空間梁單元,每個節(jié)點(diǎn)具有3個平動自由度和繞3個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度,適于分析該類問題,所以在建模中選用BEAM188單元來模擬型鋼。在建模過程中,針對不同的型材截面,編寫不同的截面文件,在計(jì)算過程中,對不同位置的桿件讀入不同的截面文件。井架結(jié)構(gòu)中的斜拉桿可以近似的認(rèn)為只受軸向力作用,用LINK180單元模擬。此種單元實(shí)常數(shù)只需要輸入截面面積。相比于實(shí)體單元建模,本文所述的建模方式能夠大大減少單元數(shù)量,減少建模和前處理中劃分網(wǎng)格的時間,提高分析效率[2]。

2.3 起升荷載與約束條件

如圖1所示,在井架起升過程中,主要承受井架自重,游動系統(tǒng)重量,二層臺重量,鋼絲繩重量和天車重量以及起升鋼絲繩的拉力作用。在本文的計(jì)算中,井架自重由系統(tǒng)自動加載,其余荷載均通過ANSYS命令加載于相應(yīng)位置的節(jié)點(diǎn)上。

井架起升的動力由快繩提供,由快繩拉力與起升鋼絲繩拉力存在如下關(guān)系:

式中:P'為起升鋼絲繩拉力,kN;N為有效繩數(shù),本文為12;P為快繩拉力,kN;θ為大鉤下方兩起升鋼絲繩夾角。

圖3 井架起升位移云圖

在井架起升過程中,θ值隨大鉤高度的變化而變化,但變化過程緩慢,可認(rèn)為準(zhǔn)靜態(tài)加載,取任意起升角度對應(yīng)的θ值進(jìn)行計(jì)算而不考慮動效應(yīng)。井架一端下部除了旋轉(zhuǎn)方向不加限制外,其余方向均施加約束。如圖2所示,起升鋼絲繩拉力施加于井架三段頂部和井架一段橫向?qū)蚧喬?,快繩拉力施加于井架頂部中間的位置,其方向可在圖紙中測量得出。天車自重與二層臺自重沿豎直方向平均分配于相應(yīng)位置所對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)處。為使問題可解,約束工裝支架處節(jié)點(diǎn)的豎直方向自由度,依照經(jīng)驗(yàn)多次施加不同的起升荷載P,當(dāng)求得此處的約束反力為零時所施加的起升荷載為所求真值。依次改變起升角度,求得的起升鋼絲繩拉力和鉤載如表1。

表1 起升力與起升角度的變化關(guān)系

從表1可以看出,隨著起升角度的逐漸增大,起升鋼絲繩拉力與鉤載均呈減小趨勢,在起升角為15°時,鉤載最大值為112.4 T,這是由于在井架起升之初,結(jié)構(gòu)自重力臂較長,起升鋼絲繩拉力和快繩拉力力臂較短造成的,在起升角度大于30°以后,鋼絲繩拉力和鉤載迅速減小且與起身角度變化呈線性關(guān)系。

3 結(jié)論

采用有限元參數(shù)化編程方法對”K”型井架起升過程進(jìn)行計(jì)算,求得了最大鉤載和起升鋼絲繩拉力,在井架起升之初,鉤載有最大值。

前開口”K”型井架在起升過程中,起升角α變化緩慢,在鉤載計(jì)算中可以當(dāng)做靜態(tài)問題處理,大大簡化了計(jì)算步驟。通過對比鉤載計(jì)算值與實(shí)測值,說明筆者計(jì)算所采用的有限元模型可靠,對井架相關(guān)計(jì)算具有指導(dǎo)意義。

[1] 翟東鋒.石油鉆機(jī)井架計(jì)算方法研究[D].青島:中國石油大學(xué)(華東),2007.

[2] 薛守義.有限單元法[M].北京:中國建材工業(yè)出版社,2005.

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