張 曙
(同濟(jì)大學(xué)現(xiàn)代制造技術(shù)研究所,上海 200092)
人類正在邁向一個(gè)以創(chuàng)新和互聯(lián)網(wǎng)為特征的知識(shí)資源的生產(chǎn)、占有、配置和消費(fèi)的網(wǎng)絡(luò)化經(jīng)濟(jì)時(shí)代。人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)形態(tài)的發(fā)展可以分為農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)、工業(yè)經(jīng)濟(jì)和高技術(shù)經(jīng)濟(jì)。從資源配置的角度來(lái)看,相應(yīng)地分為勞力經(jīng)濟(jì)、資源經(jīng)濟(jì)和網(wǎng)絡(luò)化知識(shí)經(jīng)濟(jì)。
工業(yè)經(jīng)濟(jì)的成就是運(yùn)用以流水線為特征的大量生產(chǎn)方式,大幅度提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低了生產(chǎn)成本,使產(chǎn)品數(shù)量和社會(huì)物質(zhì)財(cái)富爆發(fā)性增加。但人們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到,工業(yè)經(jīng)濟(jì)依為命脈的土地和石油等自然資源是有限的,無(wú)節(jié)制地消耗自然資源和污染環(huán)境,已經(jīng)威脅到人類的生存。
所謂“網(wǎng)絡(luò)化知識(shí)經(jīng)濟(jì)”,就是指以高技術(shù)產(chǎn)業(yè)為主要產(chǎn)業(yè)支柱,以智力資源為主要依托,在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下運(yùn)作的新型經(jīng)濟(jì)。網(wǎng)絡(luò)化知識(shí)經(jīng)濟(jì)的實(shí)質(zhì)就是利用智力資源對(duì)有限自然資源的部分取代。網(wǎng)絡(luò)化知識(shí)經(jīng)濟(jì)在資源配置上以智力資源和無(wú)形資產(chǎn)為第一要素,借助互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng),利用信息、知識(shí)和智力對(duì)短缺的自然資源進(jìn)行更加科學(xué)合理的重新配置和有效利用,并開(kāi)發(fā)新的資源和技術(shù)來(lái)創(chuàng)造新的財(cái)富。不斷降低自然資源的浪費(fèi),減少生態(tài)惡化,為全球經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展提供持久的推動(dòng)力,這是工業(yè)4.0 的出發(fā)點(diǎn)[1-2]。
網(wǎng)絡(luò)化知識(shí)經(jīng)濟(jì)以現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)為核心,建立在知識(shí)和信息的生產(chǎn)、存儲(chǔ)、傳播、使用與消費(fèi)之上。它改變了過(guò)去那種以資源及資本的總量與增量決定經(jīng)濟(jì)成敗的模式,使信息和知識(shí)從經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的“外在變量”轉(zhuǎn)成經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的內(nèi)在核心因素,推動(dòng)工業(yè)經(jīng)濟(jì)開(kāi)始轉(zhuǎn)向網(wǎng)絡(luò)化知識(shí)經(jīng)濟(jì),將使全球經(jīng)濟(jì)發(fā)生全面的、深刻的變革,引發(fā)新的工業(yè)革命,這就是工業(yè)4.0的精髓和終極目標(biāo)。
我們不能僅關(guān)注工業(yè)4.0的實(shí)施技術(shù),而忽視其出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)。更加重要的是從本質(zhì)上認(rèn)識(shí)到網(wǎng)絡(luò)化知識(shí)經(jīng)濟(jì)的出現(xiàn),將導(dǎo)致社會(huì)和經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的一系列變化。主要是:
a.投資重點(diǎn)從有形資產(chǎn)開(kāi)始轉(zhuǎn)向無(wú)形資產(chǎn),競(jìng)爭(zhēng)的核心逐步從有形競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向無(wú)形競(jìng)爭(zhēng),領(lǐng)先的企業(yè)已經(jīng)從產(chǎn)品戰(zhàn)略轉(zhuǎn)為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)戰(zhàn)略。阿里巴巴的成功、海爾的轉(zhuǎn)型、小米與美的的聯(lián)姻等國(guó)內(nèi)外無(wú)數(shù)案例所展示的遠(yuǎn)景正在向我們走來(lái)。
c.以信息化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為表現(xiàn)形式的網(wǎng)絡(luò)化知識(shí)經(jīng)濟(jì)使社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)在產(chǎn)品、服務(wù)、生產(chǎn)、流通、交易等領(lǐng)域面臨深刻的變革。定制化、個(gè)性化產(chǎn)品和服務(wù)將受到人們?cè)絹?lái)越多的寵愛(ài),人們關(guān)注的是對(duì)某種需求的全面解決方案和完善的服務(wù),實(shí)物產(chǎn)品僅僅是服務(wù)的載體或重要組成部分。
以自動(dòng)化大量生產(chǎn)方式為特征的工業(yè)經(jīng)濟(jì)導(dǎo)致眾多的大企業(yè)、大工廠……出現(xiàn),將數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的人在同一時(shí)間集中到一個(gè)地點(diǎn)工作,隨之帶來(lái)許多問(wèn)題,諸如交通困擾和時(shí)間浪費(fèi)。互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn),使地理位置不顯得那么重要,空中辦公室可以跨越地區(qū)對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、原料采購(gòu)、制造過(guò)程及銷售進(jìn)行管理和控制,可分散在不同地區(qū)甚至全球各地進(jìn)行[3-4]。
無(wú)論在后工業(yè)化國(guó)家或發(fā)展中國(guó)家,專業(yè)、掌握核心技術(shù)和有特色的中小企業(yè)是制造業(yè)中最具有創(chuàng)新能力的群體。在信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)支持下,這些中小企業(yè)將會(huì)發(fā)揮越來(lái)越大的作用,通過(guò)相互合作,構(gòu)成分散網(wǎng)絡(luò)化制造的新模式,其概念如圖1所示。
圖1 分散網(wǎng)絡(luò)化制造的概念
從圖1可見(jiàn),掌握核心技術(shù)的企業(yè)處于網(wǎng)絡(luò)中心,與不同的關(guān)鍵供應(yīng)商進(jìn)行合作,合作的形式可以是外包的合同制造,提供關(guān)鍵零部件;合作渠道可以是直接的、間接的和通過(guò)門戶網(wǎng)站的;借助供應(yīng)鏈管理、可視化庫(kù)存統(tǒng)一加以管理。企業(yè)與關(guān)鍵顧客的合作方式同樣可以是直接的、間接的和通過(guò)門戶網(wǎng)站的;這樣從供應(yīng)商到客戶之間構(gòu)成了一個(gè)多級(jí)、多節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)。合作和快速響應(yīng)是分散網(wǎng)絡(luò)化制造的特征,將價(jià)值鏈上不同的小企業(yè)組織在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上運(yùn)營(yíng),力求達(dá)到比集中的大企業(yè)更高的效率和效益。
由于分散網(wǎng)絡(luò)化制造合作伙伴分散在不同地點(diǎn),其管理的有效性取決于生產(chǎn)數(shù)據(jù)能否實(shí)時(shí)采集和共享,將有關(guān)信息在需要的時(shí)間傳送到需要的地點(diǎn)和人,做到快速、準(zhǔn)確和透明,實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化、可追溯和網(wǎng)絡(luò)化的異地管理模式。
現(xiàn)舉幾個(gè)實(shí)例對(duì)分散網(wǎng)絡(luò)化制造過(guò)程的數(shù)據(jù)采集和共享技術(shù),以及人與機(jī)(物)、機(jī)(物)與機(jī)(物)的通信方式加以形象地描述。
最簡(jiǎn)單的例子,當(dāng)產(chǎn)品入庫(kù)時(shí),管理員掃描二維碼即可獲得產(chǎn)品名稱、組成的零部件、每道工序的質(zhì)量檢查結(jié)果、訂單號(hào)、客戶信息等一系列重要信息,并通過(guò)移動(dòng)終端立即發(fā)送給有關(guān)生產(chǎn)和管理部門。二維碼“掃一掃”是投資少、見(jiàn)效快,在任何企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)都可以普遍應(yīng)用的產(chǎn)品識(shí)別、數(shù)據(jù)采集和儲(chǔ)存方法,如圖2所示。
中國(guó)無(wú)機(jī)鹽工業(yè)協(xié)會(huì)鉀鹽鉀肥分會(huì)會(huì)長(zhǎng)、青海鹽湖工業(yè)股份有限公司黨委書記、董事長(zhǎng)王興富表示,中國(guó)鉀肥產(chǎn)業(yè)在創(chuàng)新氛圍中實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展。他說(shuō):“近年來(lái),在國(guó)家發(fā)改委、科技部、自然資源部以及青海省直各部門等多個(gè)專項(xiàng)項(xiàng)目支持下,通過(guò)原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新與引進(jìn)消化吸收在創(chuàng)新并舉,自助探索與產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合,鹽湖股份公司實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化,形成了第三代氯化鉀工業(yè)技術(shù)。察爾汗鉀資源總利用率由初期的不足30%提高至70%以上,加工廠綜合回收率由60%提升至90%,產(chǎn)品品位KCl含量由不足90%提高到98%。察爾汗鹽湖鉀鹽開(kāi)發(fā)由年產(chǎn)100萬(wàn)噸服務(wù)38年增加至年產(chǎn)500萬(wàn)噸服務(wù)47年,保障鹽湖鉀肥可持續(xù)發(fā)展?!?/p>
圖2 產(chǎn)品入庫(kù)時(shí)的信息采集
又如,在傳送帶上傳感器進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè),同時(shí)借助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到移動(dòng)終端進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,并反饋到機(jī)床控制系統(tǒng),如圖3所示。
圖3 在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的在線質(zhì)量檢測(cè)
從圖3可見(jiàn),在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,傳送帶上的零件通過(guò)傳感器時(shí),不僅在檢察員的移動(dòng)終端上立即顯示測(cè)量數(shù)據(jù)及統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果,而且可將測(cè)量數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給本工序和前工序的機(jī)床,必要時(shí)可自動(dòng)修改加工參數(shù),即生產(chǎn)系統(tǒng)中的機(jī)-機(jī)(物-物)之間可以相互通信,不僅僅是識(shí)別、數(shù)據(jù)采集及其存儲(chǔ),這就需要有更為復(fù)雜的傳感器和數(shù)據(jù)發(fā)送、接收和處理功能。
再如,機(jī)床的加工精度和效率在很大程度上取決于刀具的狀態(tài),如果在刀具或刀柄上嵌入芯片,就成為智能刀具。芯片不僅可以記錄在刀具預(yù)調(diào)儀上進(jìn)行調(diào)整時(shí)的數(shù)據(jù),還可以記錄刀具在機(jī)床上進(jìn)行了多長(zhǎng)的切削時(shí)間,還有多少剩余壽命,可以加工幾個(gè)零件等,可以讓操作者和有關(guān)部門了如指掌,減少停機(jī)和更換刀具的時(shí)間。智能刀具及其管理的概念如圖4所示。
圖4 智能刀具及其管理
未來(lái)制造新模式的另一個(gè)重要特征是信息和物理系統(tǒng)的深度融合。每一個(gè)智能化產(chǎn)品和設(shè)備都是在各種應(yīng)用軟件APP支持下運(yùn)作的。軟件創(chuàng)造的價(jià)值往往大于硬件,例如智能手機(jī)沒(méi)有APP就僅僅能夠打電話,喬布斯的貢獻(xiàn)就在于開(kāi)創(chuàng)了蘋果APP商店,使手機(jī)變成“無(wú)所不能”的可攜帶智能終端。不久的將來(lái),高端制造設(shè)備同樣有APP商店,加工不同類型零件或者有特定的不同需求時(shí)可以從APP商店下載相應(yīng)的軟件,如圖5所示。
圖5 高端制造設(shè)備的APP應(yīng)用下載
從圖5可見(jiàn),即使針對(duì)特定型號(hào)的機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng),APP商店的應(yīng)用軟件也分成不同類型,例如用于提高加工精度的、提高加工效率的和節(jié)能的以及屬于該機(jī)床標(biāo)配的免費(fèi)APP軟件等。
為了使分散在不同地點(diǎn)的制造活動(dòng)能夠有條不紊地、高效率地組成為一個(gè)整體生產(chǎn)系統(tǒng),建模、仿真和優(yōu)化是不可或缺的重要手段。見(jiàn)于未形,造于虛有,反復(fù)優(yōu)化,無(wú)縫連接,相互協(xié)調(diào),提高制造系統(tǒng)的效率和效益。
傳統(tǒng)的制造企業(yè)只有現(xiàn)實(shí)世界的生產(chǎn)活動(dòng)(體力)和工程活動(dòng)(腦力),失誤和計(jì)劃不周在所難免。工業(yè)4.0的信息物理系統(tǒng),無(wú)論智能產(chǎn)品和智能設(shè)備都有虛擬的“替身”模型,具有產(chǎn)品和設(shè)備相似的特性和功能,在產(chǎn)品沒(méi)有制造出來(lái)之前就可以“使用”產(chǎn)品,并對(duì)其進(jìn)行評(píng)價(jià)?;蛘咴谕度肷a(chǎn)之前,在計(jì)算機(jī)里“制造”,驗(yàn)證其生產(chǎn)過(guò)程及其規(guī)劃,并加以優(yōu)化,其基本概念如圖6所示。
圖6 信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)的基本概念
從圖6可見(jiàn),信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)包括3大部分:
a.在現(xiàn)實(shí)世界的物理產(chǎn)品、制造資源和制造環(huán)境,它們具有相互識(shí)別、通信和交互的能力。
b.在現(xiàn)實(shí)世界由人完成的數(shù)字化工程活動(dòng),如產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)備和生產(chǎn)管理,這些活動(dòng)過(guò)去基于經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)在基于模型,可以在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行異地交流和信息共享。
c.在虛擬世界的產(chǎn)品、過(guò)程和環(huán)境模型,可以進(jìn)行整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的仿真,優(yōu)化分散網(wǎng)絡(luò)化制造的整體效益。
互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的普及促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)化知識(shí)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,將引發(fā)一場(chǎng)新的工業(yè)革命——工業(yè)4.0。小型化、分散網(wǎng)絡(luò)化制造可能逐步取代工業(yè)2.0時(shí)代的大型、集中的制造企業(yè),形成一種基于網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的虛擬制造聯(lián)盟,就好像淘寶是由無(wú)數(shù)虛擬小商店構(gòu)建而成的龐大零售電商網(wǎng)絡(luò),為顧客提供更加快捷和周到的服務(wù)。
但在生產(chǎn)領(lǐng)域,問(wèn)題要復(fù)雜一些,不僅需要相互合作和快速響應(yīng),更需要透明、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)和共同認(rèn)可和遵守的管理規(guī)則。因此,與人為因素?zé)o關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和處理就特別重要,應(yīng)該先易后難,從“掃一掃”開(kāi)始,一步步推進(jìn)。同樣,信息和物理系統(tǒng)的融合,也是在現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上演變而成,不是推倒重來(lái)。例如,機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)從軌跡控制正在向加工任務(wù)管理擴(kuò)展,不斷增加APP應(yīng)用程序,改善人機(jī)界面,開(kāi)發(fā)機(jī)-機(jī)通信功能。
整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的建模、仿真和優(yōu)化難度很大,目前還僅僅是愿景,尚有待時(shí)日,才能逐步實(shí)現(xiàn)。
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