摘 要：文章利用國家專利文摘數(shù)據(jù)庫（CNABS）對國內(nèi)機器人領(lǐng)域的專利申請進行了檢索統(tǒng)計，分析了專利申請量、申請人、涉及的技術(shù)領(lǐng)域、法律狀態(tài)等方面的信息，找出了其中的趨勢和特點，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供參考。

關(guān)鍵詞：機器人；專利態(tài)勢；分析

引言

在現(xiàn)代化自動生產(chǎn)線中，機器人得到越來越廣泛的應(yīng)用，由此帶來的對機器人專利技術(shù)的保護也越來越引起企業(yè)、社會的重視。研究機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢，準(zhǔn)確評估目前國內(nèi)技術(shù)水平，對于推動我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

1 國內(nèi)機器人領(lǐng)域?qū)＠植紶顩r

1.1 申請量的年度分布

機器人在國際專利分類表中集中的分類號為B25J，為此在中國專利數(shù)據(jù)庫（CNABS）中，利用關(guān)鍵詞、分類號進行聯(lián)合檢索，構(gòu)造檢索式B25J/IC or （機器人 or 機械臂 or 機械手 or robot？）進行檢索，并對其中涉及的發(fā)明專利按照申請年度進行統(tǒng)計，得到圖1所示的申請量年度分布圖。

圖1 申請量年度分度

圖2 主要申請人

圖1示出了2001年至2014年機器人領(lǐng)域中國發(fā)明專利申請的逐年變化情況，從圖中可以看出，進入二十一世紀(jì)，我國機器人專利呈逐年遞增的態(tài)勢發(fā)展，每年新增專利就有2000件左右，反映了國內(nèi)對機器人專利保護的不斷重視。

1.2 申請人區(qū)域分布

通過以國內(nèi)機器人技術(shù)著名的企業(yè)、高等院校為申請人進行檢索，得到圖2所示的機器人領(lǐng)域中國發(fā)明專利排名前十的申請人，圖中數(shù)據(jù)顯示了其在2001至1014期間的專利申請量?？梢钥闯鲋袊茖W(xué)院在機器人技術(shù)上具有明顯優(yōu)勢，至2001年以來，已提交800多件機器人相關(guān)的發(fā)明專利申請，中國科學(xué)院匯聚了國內(nèi)學(xué)術(shù)界的頂尖人才，擁有最先進的實驗設(shè)備，使得其能在機器人發(fā)明技術(shù)中獨領(lǐng)風(fēng)騷。其次就是以上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)為首的國內(nèi)高校團隊，高校團隊在機器人學(xué)科建設(shè)上起到了基礎(chǔ)性的作用，是機器人技術(shù)普及、發(fā)展的搖籃，發(fā)揮高校的積極能動性，是發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)根本。

值得注意的是，國內(nèi)企業(yè)在專利申請上并沒有優(yōu)勢，排名前十的大陸企業(yè)中只有沈陽新松機器人自動化股份有限公司一家，表明了我國機器人領(lǐng)域發(fā)展還停留在實驗室階段，高校的技術(shù)成果并未有效地向企業(yè)轉(zhuǎn)移再次，國外企業(yè)在中國的專利申請不可小覷，僅在排名前十的專利申請量中，安川電機株式會社、發(fā)那科、庫卡機器人已經(jīng)占到總量的23%，其原因顯而易見，國外機器人發(fā)展起步較早，發(fā)展較為成熟，尤其以美、日、德為代表，其機器人已經(jīng)占領(lǐng)市場大部分份額。

1.3 發(fā)明專利申請的領(lǐng)域分布

機器人作為一門綜合學(xué)科，在國際專利分類號中的分布非常廣泛，為了系統(tǒng)地研究機器人的發(fā)展前沿技術(shù)，作者對以上排名前十的公司發(fā)明專利申請涉及的具體國際專利分類號及各分類號下的專利數(shù)量進行了統(tǒng)計分析，如表1所示。

表1 機器人領(lǐng)域主要IPC分類號

從表1可以看出，分類號B25J17、B25J15、B25J9的部分都是涉及機械臂、機械手腕、機械手指、機械夾頭的類目，且其所涵蓋的專利數(shù)量占到總量的1/3，由此可見雖然機器人經(jīng)過40多年發(fā)展，但是對其機構(gòu)的的發(fā)明改進，仍然是機器人研發(fā)的重中之重。B25J19涉及機器人的附屬裝置，雖然從表1看出其涵蓋文獻也較多，但是實質(zhì)上其分類較散，涵蓋范圍廣，且大多時候是作為專利的輔助分類號使用，并不是機器人的研究重點。62D55-B62D57是區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的特殊機器人群體，其主要以輪、腿、履帶為移動方式，執(zhí)行危險探測、遠程救援等特種任務(wù)，如核電站檢測機器人，高空清潔機器人等等。不過，該領(lǐng)域主要用于研究，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用不大。B25J9、G05B19是涉及機器人的控制方法的分類號，該分類下專利文獻量與涉及B25J19或是B25J17機械臂夾頭、接頭的文獻量旗鼓相當(dāng)，大部分為方法專利，反映了隨著計算機智能的不斷向前邁越，對機器人智能化的研究也必將是跟隨技術(shù)發(fā)展的浪潮而前進，成為研發(fā)熱點。

2 其他問題

雖然國內(nèi)機器人專利在申請量上已經(jīng)取得顯著進步，然而在質(zhì)量上卻不容樂觀，反映在技術(shù)深度不夠、發(fā)明點較低。據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)企業(yè)、國內(nèi)科研院校、國外企業(yè)三者的授權(quán)率分別為78%、84%、93%，由此可見，國外發(fā)明專利質(zhì)量明顯優(yōu)于國內(nèi)，一經(jīng)申請，授權(quán)率相當(dāng)高。雖然國內(nèi)高校授權(quán)率也相對較高，然而主要是受國內(nèi)專利的撰寫形式影響，國內(nèi)高校為了獲得專利權(quán)，往往采取將權(quán)利要求保護的內(nèi)容寫到非常具體、下位，從而體現(xiàn)不出專利制度在技術(shù)壁壘上的優(yōu)勢。至于國內(nèi)企業(yè)及個人申請，受人力資源、技術(shù)條件等的限制，專利的發(fā)明點比較低，對現(xiàn)有技術(shù)貢獻不大，往往在審查中走向駁回或視撤。

同時，國內(nèi)專利保護期限也較短。一方面，由于資金財力的限制，導(dǎo)致很多專利提前失效了。另一方面，國內(nèi)企業(yè)專利權(quán)意識薄弱，申請專利只是出于某種短暫的利益，如用于申請國家資助、彰顯公司技術(shù)水平等等，一旦達到目的，即主動放棄了專利。

3 結(jié)束語

基于上述結(jié)論，對于促進我國機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展提出以下幾點建議： 第一、充分發(fā)揮我國高?？茖W(xué)研究的基礎(chǔ)性作用，打牢機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)科學(xué)基礎(chǔ)。第二，加強校企合作，促進高校成功產(chǎn)業(yè)化，實現(xiàn)雙贏；第三，強化企業(yè)的專利保護意識，提前進行專利布局。

參考文獻

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作者簡介：王黎明（1985，3-），女，河北張家口，研究生學(xué)歷，工作單位：國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作廣東中心，職務(wù)：專利審查員。