朱宏任
汽車智能化是當(dāng)前全球汽車重要的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)之一,如何在這個(gè)新技術(shù)到來的時(shí)候,我們不是亦步亦趨地跟隨,而是在其中取得主動(dòng),形成我們自己的生意,同時(shí)把握發(fā)展方向,積極地跟隨并且創(chuàng)造出我們自己有特點(diǎn)的技術(shù)?我想跟大家交流的東西主要集中在三個(gè)地方,第一個(gè)方面就是關(guān)于加快汽車智能化發(fā)展刻不容緩。第二是分析一下智能化發(fā)展在我國(guó)的現(xiàn)狀以及還存在的一些問題。第三個(gè)方面是談?wù)勚悄芑l(fā)展方面的思考和建議。
汽車智能化發(fā)展刻不容緩的兩個(gè)理由
今年5月19號(hào),國(guó)務(wù)院正式公布的中國(guó)制造2025,把中國(guó)制造由大變強(qiáng)作為我們制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要目標(biāo)。在中國(guó)制造2025中非常明確地把智能制造作為中國(guó)制造2025的主攻方向,面對(duì)智能制造,中國(guó)制造2025給出了一系列的重要原則和要求,在確定優(yōu)先發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域中,汽車也在其中,其中節(jié)能與新能源汽車是排在中國(guó)制造2025重點(diǎn)考慮、重點(diǎn)發(fā)展的十大行業(yè)之中。
在中國(guó)制造2025中,智能汽車、汽車智能化發(fā)展給出了明確的要求,并且樹立了標(biāo)尺。其中提到了兩個(gè)方面的目標(biāo),一個(gè)是到2020年,要掌握智能輔助駕駛的總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),另外要初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系。注意,這個(gè)五年的目標(biāo)是我們對(duì)現(xiàn)在的汽車發(fā)展方向的認(rèn)識(shí):一個(gè)是輔助駕駛方面能夠有所前進(jìn),同時(shí)初步建立起智能汽車的自主研發(fā)體系。到2025年,也就是中國(guó)制造2025第一個(gè)十年實(shí)現(xiàn)的時(shí)間,我們?cè)谶@個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上提出要掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),建立較為完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群,一個(gè)是智能輔助駕駛,一個(gè)是自動(dòng)駕駛。這樣兩個(gè)步驟是我們現(xiàn)在已經(jīng)看清的汽車自動(dòng)化、智能化發(fā)展方向的兩個(gè)重要步驟,對(duì)于這兩個(gè)步驟的提出和形成,實(shí)際上從我們現(xiàn)在開始,我們汽車企業(yè)、汽車研究機(jī)構(gòu)就應(yīng)該有所動(dòng)作。
在中國(guó)制造2025中,就汽車智能化確定了四個(gè)方面的重要工作,這四個(gè)方面的工作也是聽取了汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的制造企業(yè)、研究部門,綜合了國(guó)內(nèi)外對(duì)汽車發(fā)展方向的一些認(rèn)識(shí):
第一個(gè)是基于車聯(lián)網(wǎng)的車載智能信息服務(wù)系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)是以汽車作為平臺(tái);
第二是公交及運(yùn)營(yíng)車輛的網(wǎng)聯(lián)化信息管理系統(tǒng);
第三個(gè)方面是裝備智能輔助駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車;
第四個(gè)方面是裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
大家要注意,汽車的智能輔助駕駛系統(tǒng)和汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng),這兩個(gè)系統(tǒng)是有關(guān)聯(lián)又不完全一樣的系統(tǒng),應(yīng)該說汽車智能化的發(fā)展最高標(biāo)準(zhǔn)是達(dá)到汽車的全自動(dòng)駕駛,但是在推進(jìn)的過程中,智能化的輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)際上是必不可少的一個(gè)階段,而且在智能化發(fā)展中,將會(huì)發(fā)揮重要的作用。
在我們講到汽車智能化發(fā)展刻不容緩的時(shí)候,我們除了提到這是我們已經(jīng)明確的要完成的目標(biāo)和任務(wù)之外,我們講它也是汽車進(jìn)一步發(fā)展的消費(fèi)者的需求,也是我們汽車行業(yè)應(yīng)該履行的使命。在汽車安全高效、節(jié)能行駛方面,智能化汽車的發(fā)展將起到一個(gè)提升效能,并且提升我們整體的安全高效節(jié)能水平的這樣一個(gè)巨大的作用。這個(gè)作用我們可以從幾個(gè)方面給予一個(gè)簡(jiǎn)單的闡述:一個(gè)就是所謂的智能化汽車和我們一般意義上所說的有所不同,我們這個(gè)智能化汽車要搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器和執(zhí)行器;另外我們這個(gè)智能化汽車是以汽車的技術(shù)為基礎(chǔ),同時(shí)充分地融合了現(xiàn)代通信技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù);再就是這個(gè)智能化汽車的發(fā)展要具備對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知、智能化決策、自動(dòng)化控制功能,這也是汽車智能化發(fā)展的一個(gè)最高要求;另外要使車輛與外部節(jié)點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)信息共享與控制協(xié)同,要對(duì)道路危險(xiǎn)預(yù)警、行人及非機(jī)動(dòng)車預(yù)警,要通過控制器實(shí)施經(jīng)濟(jì)型駕駛策略,也就是我們講的我們要在汽車的發(fā)展過程中,在已經(jīng)形成了汽車社會(huì)的過程中,把零排放、零事故作為我們下一步汽車產(chǎn)業(yè)要達(dá)到的一個(gè)重要目標(biāo),而這個(gè)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),智能化發(fā)展應(yīng)該是其中最主要的技術(shù)路徑之一。
中國(guó)制造2025中就汽車智能化確定了四個(gè)方面的重要工作:
基于車聯(lián)網(wǎng)的車載智能信息服務(wù)系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)是以汽車作為平臺(tái);
公交及運(yùn)營(yíng)車輛的網(wǎng)聯(lián)化信息管理系統(tǒng);
裝備智能輔助駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車;
裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
汽車智能化發(fā)展的現(xiàn)狀及問題
技術(shù)進(jìn)展集中在兩方面
汽車智能化發(fā)展的方向基本上明確了,但是這條路如何走,實(shí)際上還是在多方的探索之中。目前汽車智能化發(fā)展或者說智能汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)展比較快,或者取得了更多的共識(shí),集中在兩個(gè)方面。
一個(gè)方面是我們所謂的軍用型,也就是激光測(cè)距的方式。這種方式在各種報(bào)道和各種實(shí)驗(yàn)性的行駛,見到的已經(jīng)比較多了,它是用激光測(cè)距雷達(dá),對(duì)汽車前面遇到的障礙和汽車行駛的路線進(jìn)行判斷,然后通過車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行盡快的分析處理,以確定自動(dòng)安全駕駛。像這種形式,谷歌已經(jīng)在媒體上都發(fā)布了他們?cè)诖蠼稚闲旭偟膱D片,另外我們國(guó)家的軍事交通學(xué)院也進(jìn)行了這方面的積極探索和嘗試,這現(xiàn)在是推動(dòng)智能駕駛進(jìn)展比較快的領(lǐng)域。但是這種方式也遇到一些障礙,首先它的成本是非常高的,另外駕駛過程中還會(huì)有一些防不勝防的問題,如果在都是智能化汽車駕駛的過程中使用,它的優(yōu)勢(shì)會(huì)體現(xiàn)的更充分一些,在非智能化汽車中間,它碰到的一些障礙也是很大的。
第二個(gè)方面就是民用型。所謂的民用型,實(shí)際上它是基于我們現(xiàn)在最熱門的所謂的V2V和V2I,這樣的一個(gè)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),說直白了就是應(yīng)用WIFI,然后對(duì)車與車之間的信息進(jìn)行分析判斷,然后做出指令,另外對(duì)汽車和路邊的設(shè)施進(jìn)行判斷。這種形式采用的傳感器是比較低廉的,另外它對(duì)于的信息融合比較有效,目前在商用化的過程中,這種方案進(jìn)展也比較快。像美國(guó)的曼哈頓已經(jīng)在進(jìn)行試點(diǎn),對(duì)試點(diǎn)汽車裝了傳感器和相應(yīng)的可以通信的設(shè)備,另外在路邊、在紅綠燈、在信號(hào)燈和一些電線桿都裝了傳感器,這樣對(duì)于相對(duì)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)化道路,就是對(duì)有車道線、路巖、路標(biāo)比較明顯的道路,利用這些特征可降低對(duì)環(huán)境感知系統(tǒng)的要求,這樣可以使我們的輔助駕駛在尚不能全自動(dòng)化進(jìn)行的過程中,成為最新的一種,并且可能能夠較快推進(jìn)的技術(shù)路線。
現(xiàn)在社會(huì)上對(duì)智能汽車的發(fā)展給予了充分的關(guān)注,這樣的一個(gè)關(guān)注是來自社會(huì)各個(gè)方面的。第一個(gè)方面是汽車企業(yè),很多企業(yè)都開始了這方面的研究和設(shè)計(jì)。除了汽車企業(yè)之外,有一些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也紛紛加入到互聯(lián)網(wǎng)汽車的行業(yè),像當(dāng)前比較高調(diào)的,或者大家更多關(guān)注的樂視汽車。另外像百度、騰訊、阿里巴巴,也都在這方面開始了他們的研究。除了我們的汽車企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)之外,互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和汽車企業(yè)之間形成一個(gè)新的戰(zhàn)略聯(lián)盟的形式,也是這一輪智能汽車發(fā)展的一個(gè)重要形式。
汽車的智能輔助駕駛系統(tǒng)和汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng),這兩個(gè)系統(tǒng)是有關(guān)聯(lián)又不完全一樣的。應(yīng)該說汽車智能化的發(fā)展最高標(biāo)準(zhǔn)是達(dá)到汽車的全自動(dòng)駕駛,但是在推進(jìn)的過程中,智能化的輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)際上是必不可少的一個(gè)階段,而且在智能化發(fā)展中將會(huì)發(fā)揮重要的作用。
標(biāo)準(zhǔn)缺席
雖然我們現(xiàn)在大家都在開始設(shè)計(jì),甚至開始動(dòng)手推動(dòng)智能化汽車的發(fā)展,但是我們也注意到,剛剛開始的智能化汽車發(fā)展除了碰到一般的技術(shù)性的障礙之外,標(biāo)準(zhǔn)也是我們推動(dòng)只能汽車發(fā)展碰到了一個(gè)問題。目前我們尚缺乏全局性的政策和完善的標(biāo)準(zhǔn)體系,特別是對(duì)于我們智能輔助駕駛系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、車載終端、V2V/V2I等,尚沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。我們知道汽車的自動(dòng)化駕駛有賴于車與車之間的信息互通互連,如果我們不能采取統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),只是單一的汽車廠,如果你不是百分之百的壟斷,完全由一家提供汽車的話,大家標(biāo)準(zhǔn)不一就使得智能化的推動(dòng)、自動(dòng)駕駛或者說自動(dòng)化輔助駕駛碰到了很多的問題和障礙。
技術(shù)短板
考慮到現(xiàn)在智能化發(fā)展,應(yīng)該說我們有一些基礎(chǔ)初步具備,但是短板還是很明顯。之所以說具備,是說我們現(xiàn)在經(jīng)過了改革開放三十多年以后的快速發(fā)展,我們汽車企業(yè)已經(jīng)具備了一個(gè)比較扎實(shí)的制造基礎(chǔ),我們的知識(shí)積累使我們?cè)诨ヂ?lián)網(wǎng)汽車或者向智能汽車的發(fā)展方面具備了一定的基礎(chǔ)。另外,我們互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也是風(fēng)起云涌,互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在許多方面形成了我們自己的優(yōu)勢(shì)。但是我們還要看到,我們還有一些短腿和短板,最為集中地體現(xiàn)在,作為智能汽車的基礎(chǔ)性部分的一些重要電子元器件,像傳感器芯片等核心零部件,我們還要依賴國(guó)外、依賴跨國(guó)公司。另外像車聯(lián)網(wǎng)V2V、V2I技術(shù),這些都是和我們互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的發(fā)展密切相關(guān)的,但是這個(gè)技術(shù)發(fā)展路徑還要比較多地依賴發(fā)達(dá)國(guó)家,或者說汽車制造大國(guó)確定的方向,在這個(gè)方面,我們和他們還有一定的差距。車載終端技術(shù)與先進(jìn)車輛控制和安全系統(tǒng)需求差距還比較大。汽車無論怎么發(fā)展,我們也不要忘記汽車最基本的功能還是把物體從這個(gè)地方運(yùn)到那個(gè)地方,把人從A地運(yùn)到B地,這是汽車的基本功能,在這個(gè)方面實(shí)際上安全是汽車發(fā)展,特別是智能汽車發(fā)展的首要考慮的一個(gè)方面,達(dá)不到這個(gè)要求,別的方面都談不上,而這個(gè)方面還有賴于我們?nèi)ミM(jìn)一步地攻關(guān)。
力量分散
在2013年麥肯錫公布的“展望2025決定未來經(jīng)濟(jì)12大顛覆技術(shù)”研究報(bào)告中,智能汽車排名第6,并預(yù)估其在2025年的潛在經(jīng)濟(jì)影響為2000億到1.9萬億美元。因此我們看起來好像還很遙遠(yuǎn),實(shí)際上它已經(jīng)一步步地向我們走來,如果我們?cè)谶@個(gè)階段中表示出了猶豫和躊躇的話,我們有可能錯(cuò)失一個(gè)重要的機(jī)遇。
但是在這個(gè)過程中,我們也要知道我們的力量還是非常分散,分散的力量使我們智能汽車發(fā)展的速度和發(fā)展效率都可能受到影響。首先,我們?nèi)狈攲釉O(shè)計(jì),這個(gè)頂層設(shè)計(jì)我們比較多地寄希望于政府在這方面能加以推動(dòng)。但是我想特別說明的是,政府不是神仙,真正的頂層設(shè)計(jì)一定是取決和依賴于我們汽車企業(yè)形成的共識(shí),并且在這個(gè)方面有所實(shí)踐,而不是我們依賴于有一個(gè)比我們聰明的人一下提出一個(gè)發(fā)展方向,而我們照這個(gè)方向去走,這個(gè)方向需要我們的共同努力。第二是我們的基礎(chǔ)設(shè)施比較滯后。中國(guó)道路環(huán)境復(fù)雜度高,道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)滯后于智能汽車的快速發(fā)展,導(dǎo)致智能駕駛技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)。第三是缺乏協(xié)同發(fā)展,我們知道一個(gè)新技術(shù)的發(fā)展,它有賴于持續(xù)不斷的投入和在這方面進(jìn)行共同的研究探討,在網(wǎng)絡(luò)化扁平化的時(shí)候,這個(gè)更是我們互聯(lián)網(wǎng)時(shí)期科技發(fā)展的一種重要方式,在這個(gè)方面我們欣喜地看到我們的戰(zhàn)略聯(lián)盟已經(jīng)形成,在我們各個(gè)企業(yè)和我們有關(guān)科研單位的積極支持下,我們形成了戰(zhàn)略聯(lián)盟。但是這只是我們協(xié)同發(fā)展的第一步,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,我們?cè)谝恍┲匾念I(lǐng)域里要確定一些重要的方向,由我們大家共同施力,在這個(gè)方面加以推動(dòng),這才是我們進(jìn)一步發(fā)展最為有力的推動(dòng)力。
思考和建議
首先是加快智能汽車戰(zhàn)略和發(fā)展路線圖的研究制定。如果我們大家在這個(gè)方面形成共識(shí),充分地吸取國(guó)際上智能汽車發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)和已經(jīng)取得的理論和實(shí)踐成果,我們有可能提出我們智能化汽車發(fā)展的戰(zhàn)略,并且進(jìn)一步明確我們的目標(biāo)和主要任務(wù)。在這里面,我想特別強(qiáng)調(diào)的是中國(guó)制造2025講到四個(gè)方面的發(fā)展方向,實(shí)際上這些還有賴于我們不斷的實(shí)踐,加以補(bǔ)充和完善。我們現(xiàn)在提出來的方向,提出來的目標(biāo)和提出來的路徑并不是要一蹴而就,而是要在實(shí)踐的過程中不斷修正,然后能夠達(dá)到我們理想的目標(biāo)。我們知道最近中國(guó)制造2025十大領(lǐng)域的發(fā)展路線圖已經(jīng)在中國(guó)工程院組織專家研究的基礎(chǔ)上對(duì)外公布了。這個(gè)路線圖的提出對(duì)我們下一步智能汽車的發(fā)展會(huì)有很大的幫助,這個(gè)路線圖涉及到智能汽車發(fā)展的目標(biāo)、實(shí)施路徑、產(chǎn)品、相關(guān)的核心技術(shù),這些都會(huì)為我們?cè)谙乱徊桨l(fā)展智能汽車過程中提供一個(gè)航標(biāo)或者提供一個(gè)有所幫助的信號(hào)。
智能汽車戰(zhàn)略和發(fā)展路線圖的提出對(duì)下一步智能汽車的發(fā)展會(huì)有很大的幫助。這個(gè)路線圖涉及到智能汽車發(fā)展的目標(biāo)、實(shí)施路徑、產(chǎn)品、相關(guān)的核心技術(shù),這些都會(huì)為我們?cè)谙乱徊桨l(fā)展智能汽車過程中提供一個(gè)航標(biāo)或者提供一個(gè)有所幫助的信號(hào)。
第二個(gè)就是標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的建設(shè)和進(jìn)一步完善。在這個(gè)方面我們也提出要加快與汽車行業(yè)為中心、信息電子交通和互聯(lián)網(wǎng)等不同行業(yè),協(xié)同進(jìn)行的智能汽車的標(biāo)準(zhǔn)體系。它和我們過去標(biāo)準(zhǔn)的制定還有一些不同,過去我們是先通過企業(yè)制定企業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn),然后上升到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)而上升到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。是以企業(yè)為基礎(chǔ),以行業(yè)為重要領(lǐng)域,最后由國(guó)家進(jìn)行認(rèn)可。但是智能汽車的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),它實(shí)際上需要的不只是一個(gè)企業(yè)、單個(gè)企業(yè),它需要各個(gè)企業(yè)共同的實(shí)施和加以認(rèn)可。這其中,汽車行業(yè)是主要行業(yè),但這卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是汽車一個(gè)行業(yè)的事,它包括通信電子以及互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域共同的實(shí)施和共同認(rèn)可,才能把這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)形成。再就是以軟硬件接口、數(shù)據(jù)通信格式與協(xié)議、平臺(tái)、安全等共性基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)以及其他共性的關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為重點(diǎn),有了這樣一個(gè)通信格式和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的話,我們車路、車車的通信才能實(shí)現(xiàn),避免在實(shí)施過程中大家都有成果報(bào)出但是實(shí)際中很難推動(dòng)的問題。
另外要盡快開展有關(guān)智能汽車的法規(guī)體系建設(shè)和完善,這里大家講得很多了。比如自動(dòng)駕駛車輛撞了人由誰負(fù)責(zé),或者別人撞了你之后責(zé)任的界定,這是理論探討的問題又是現(xiàn)實(shí)必須解決的問題,如果在這方面沒有進(jìn)展和突破的話,實(shí)際上智能汽車的發(fā)展還只能是紙上談兵。
第三個(gè)是多方合作加快智能汽車關(guān)鍵核心技術(shù)及零部件的自主研發(fā)。在這個(gè)方面我們特別講到在關(guān)鍵零部件方面,我們必須有所突破,才能推動(dòng)我們汽車自動(dòng)駕駛和智能輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展。我們前面講到了V2V、V2I,就是車車相連和車路相連的這樣一種可行的方式,實(shí)際上是一個(gè)非常好的方式。但是我們也要注意到在現(xiàn)在我們大力推動(dòng)和普及的通信技術(shù)4G標(biāo)準(zhǔn)之下,這樣一個(gè)技術(shù)還難以實(shí)現(xiàn),為什么呢?因?yàn)樵?G的環(huán)境下,器件響應(yīng)的速度還是秒級(jí),我們知道秒級(jí)實(shí)際上對(duì)于人的行走來說是一個(gè)可見的范圍,而對(duì)于自動(dòng)駕駛的汽車來說,秒級(jí)可能就是幾米甚至幾十米的距離產(chǎn)生了。但是我們已經(jīng)知道,現(xiàn)在我們國(guó)家已經(jīng)有一些重點(diǎn)的技術(shù)突破,我們最近了解到有一家新的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司,他們形成了一個(gè)新的汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)UHT,已經(jīng)能夠在高速鐵路上實(shí)現(xiàn)信號(hào)的上下行,在時(shí)速超過160公里,達(dá)到300公里的時(shí)速上,能夠保證信號(hào)的運(yùn)行,而且它響應(yīng)時(shí)間只有毫秒級(jí),這樣的一些新技術(shù)的提出和發(fā)展為我們智能汽車的發(fā)展打下了一個(gè)非常好的基礎(chǔ)。但是如何打破原來的行業(yè)障礙,更多的實(shí)現(xiàn)企業(yè)和企業(yè)、行業(yè)和行業(yè)之間的這種協(xié)同、融合,取得我們智能汽車的發(fā)展,仍是擺在我們面前的一個(gè)重要任務(wù)。
第四個(gè)是加快推動(dòng)實(shí)施智能汽車試點(diǎn)示范運(yùn)行項(xiàng)目。這個(gè)工作我們也在積極推進(jìn)過程之中。在九月份,工信部和浙江省政府已經(jīng)簽訂了《工業(yè)和信息化部浙江省人民政府關(guān)于基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車、智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議》,我們相信在各個(gè)方面共同關(guān)注、共同推動(dòng)、共同投入的情況下,我們的智能汽車技術(shù)發(fā)展將會(huì)穩(wěn)步向前推進(jìn),也使得我們汽車產(chǎn)業(yè)盡快地形成我們獨(dú)具特色,而且具有我們自己一定實(shí)力的中國(guó)汽車智能化發(fā)展路徑。