李耶夫 薛麗菲

(濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司，山東 濟(jì)南250306)

目前，重型汽車底盤加工設(shè)備中，“U”形縱梁及其襯梁自動合梁、點焊的生產(chǎn)設(shè)備都采用固定電動機(jī)結(jié)構(gòu)驅(qū)動工件翼面進(jìn)行送進(jìn)，若縱梁出現(xiàn)扭曲時，則會經(jīng)常出現(xiàn)驅(qū)動輥與工件打滑的情況，進(jìn)而影響焊接精度和生產(chǎn)效率，為了消除以上問題，研發(fā)了該裝置。

1 設(shè)備特點

旋轉(zhuǎn)式自適應(yīng)驅(qū)動裝置利用旋轉(zhuǎn)運動保證摩擦輥與工件始終貼合，輥輪為浮動式，可以保證工件在直線度有±10 mm 的誤差時，輥輪自動補(bǔ)償，確保工件正常的送進(jìn)動作，不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、容易調(diào)節(jié)和易于控制等優(yōu)點。

2 設(shè)備組成

旋轉(zhuǎn)式自適應(yīng)驅(qū)動裝置(圖1)包括輥道支架1 以及置于其上左側(cè)的導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2 右側(cè)的輥道支架1上還設(shè)置有伺服電動機(jī)3 和其驅(qū)動的第一驅(qū)動電動機(jī)輥輪4，壓緊氣缸5 的缸體設(shè)置在導(dǎo)軌2 的卡槽內(nèi)并與卡槽滑配，其氣缸桿上安裝有輔助輥輪11，并在其左側(cè)的輥道支架1 上還設(shè)置有縱梁側(cè)推氣缸6，其活塞桿與壓緊氣缸5 的缸體連接，帶動壓緊氣缸5 及活塞桿上的輔助輥輪11 在導(dǎo)軌2 的卡槽內(nèi)往復(fù)運動;在輥道支架1上位于導(dǎo)軌2 的右側(cè)設(shè)置電動機(jī)安裝板7，其一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)銷釘8 和輥道支架1 鉸接，在電動機(jī)安裝板7 上位于旋轉(zhuǎn)銷釘8 的對側(cè)設(shè)置二段導(dǎo)向槽，六角頭鉸孔用螺栓9 穿過導(dǎo)向槽固定在輥道支架1 上;。在輥道支架1上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸10，其活塞桿頂持在電動機(jī)安裝板7 上，使電動機(jī)安裝板7 繞旋轉(zhuǎn)銷釘8 雙向樞轉(zhuǎn);電動機(jī)安裝板7 上安裝伺服電動機(jī)3。

3 工作原理

該部件工作時，工件被放置到第一驅(qū)動電動機(jī)輥輪和壓緊氣缸之間的輥道支架上方后，工件的長度方向與X方向一致，縱梁側(cè)推氣缸的活塞桿帶動壓緊氣缸及活塞桿上的輔助輥輪在導(dǎo)軌的卡槽內(nèi)向工件方向移動，并將工件推到第一驅(qū)動電動機(jī)輥輪上，伺服電動機(jī)帶動第一驅(qū)動電動機(jī)輥輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而和工件產(chǎn)生摩擦力，使工件向X方向前進(jìn);若工件在其長度方向有較大的彎曲，旋轉(zhuǎn)氣缸拉動電動機(jī)安裝板向工件前側(cè)方向樞轉(zhuǎn)運動，使安裝在伺服電動機(jī)上的第一驅(qū)動電動機(jī)輥輪始終與工件貼合，保證第一驅(qū)動電動機(jī)輥輪對工件正常驅(qū)動送進(jìn)。

4 結(jié)語

該設(shè)備的投入使用，大大提高了重型汽車的縱梁自動合梁、點焊的加工精度及生產(chǎn)效率，為社會創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)價值。