李立軍

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中國機(jī)會(huì)之我見

李立軍

李立軍，寧波慈星股份有限公司（股票代碼：300307）執(zhí)行副總裁、慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長。在李總的帶領(lǐng)下，慈星股份以智能針織裝備為優(yōu)勢主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，大步跨入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，與哈工大、固高、埃夫特、KUKA、川崎等國內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人團(tuán)隊(duì)建立了全方位、多層次的戰(zhàn)略合作關(guān)系，積極整合了蘇州鼎納、北京盛開、東莞中天等潛力資源，為慈星股份建立以機(jī)器人、智能制造、人工智能及互聯(lián)網(wǎng)+等技術(shù)融合發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

為何進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)

慈星公司從建立至今已有十幾年，最初做紡織行業(yè)自動(dòng)化解決方案，經(jīng)過十幾年的努力，已然成為全球最大的智能針織裝備解決方案供應(yīng)商，并在瑞士、意大利都設(shè)有研發(fā)中心。

大眾一直都覺得紡織機(jī)械比較低端，但其實(shí)它分很多不同的方向，慈星公司針織業(yè)務(wù)的自動(dòng)化程度還是非常高的，也可以把這些機(jī)器設(shè)備稱之為打毛衣的機(jī)器人。因?yàn)檫@些設(shè)備是生產(chǎn)毛衫的，設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)完成后，把程序輸入到計(jì)算機(jī)，程序再下載到機(jī)器里，機(jī)器最后織出衣服。該公司可以做到從紗線到成衣的整體自動(dòng)化，到后來發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，也是緣于在這一塊的積累。

公司從2005年開始，到2012/2013年，每年都在快速增長，這主要得益于中國人工成本的增長，尤其是沿海發(fā)達(dá)地區(qū)。早期做毛衫基本都是靠人來操作，原來1000多人的毛衣廠，現(xiàn)在用了公司的設(shè)備后只需150多人，以1:6這樣的比例替代，效率大大提高。但是，在一定階段下，工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)到一定程度后會(huì)相對飽和，前幾年的增量是有的，但到某個(gè)點(diǎn)后就會(huì)開始下降，整個(gè)市場傾向于微增，因此2012年下半年，公司開始考慮是否把產(chǎn)業(yè)做一些延伸，當(dāng)時(shí)考慮了很多方向，最終評估下來，公司決定還是要做有基礎(chǔ)的事情，不能跨行業(yè)去做新的產(chǎn)業(yè)，這樣風(fēng)險(xiǎn)太大。在做了調(diào)研之后，決策層覺得自己有這個(gè)能力——從紡織自動(dòng)化行業(yè)延伸到一般工業(yè)自動(dòng)化，故選擇工業(yè)機(jī)器人這一研究方向。

2013年下半年，公司正式進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。當(dāng)然前期做了大量調(diào)研工作，主要是去全球機(jī)器人以及機(jī)器人核心零部件公司拜訪、參觀以及學(xué)習(xí)，了解全世界在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況。在掌握了初步情況以后，公司開始考量在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈里面適合去做哪些環(huán)節(jié)，而不是因?yàn)榇蠹叶颊f工業(yè)機(jī)器人，國家也非常倡導(dǎo)機(jī)器人而盲目去發(fā)展機(jī)器人。

（本文根據(jù)錄音整理）

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)欠浅ｉL的，從最前面的比如軟件、控制系統(tǒng)、核心零部件一直到本體制造再到后邊的系統(tǒng)集成應(yīng)用等，凡是工業(yè)自動(dòng)化用得著的東西，其實(shí)都在機(jī)器人這個(gè)行業(yè)里，或者機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈里。所以當(dāng)時(shí)決策到底具體做哪方面，公司做了很多評估，其中最大的衡量標(biāo)準(zhǔn)就是公司具備什么樣條件或者什么樣的基礎(chǔ)。

進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)有風(fēng)險(xiǎn)

通過在全球的考察和學(xué)習(xí)，公司決策層發(fā)現(xiàn)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈并沒有想象的那么美好，這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈里很多環(huán)節(jié)其實(shí)不太適合自己，比如機(jī)器人的本體。國家非常倡導(dǎo)做機(jī)器人，這幾年如雨后春筍一般，國內(nèi)出現(xiàn)了很多做機(jī)器人的本土企業(yè)。慈星調(diào)研完世界各地的機(jī)器人企業(yè)，當(dāng)然還包括國內(nèi)的幾個(gè)龍頭企業(yè)之后，公司認(rèn)為對自己這樣一個(gè)有一定實(shí)力、規(guī)模較大的民營企業(yè)，貿(mào)然去從事這樣的工作風(fēng)險(xiǎn)太大。

為何風(fēng)險(xiǎn)大？以機(jī)器人四大家族為例，KUKA公司是一個(gè)很有歷史的企業(yè)，有一百多年，它在焊接領(lǐng)域非常強(qiáng)，它發(fā)展機(jī)器人非常著重于面向的對象和應(yīng)用。現(xiàn)在寶馬、奔馳、大眾等大部分歐系汽車公司都在用KUKA的機(jī)器人做焊裝線，個(gè)人認(rèn)為KUKA之所以能夠持續(xù)到今天，很大程度在于它對焊接應(yīng)用環(huán)節(jié)的了解及熟識(shí)。

再看日本的兩家機(jī)器人公司：發(fā)那科和安川。發(fā)那科是做自動(dòng)化的，而且做控制器，尤其是數(shù)控這一塊，其產(chǎn)品在全球占有率很高。控制器對機(jī)器人的重要性不容置疑，發(fā)那科在這方面的經(jīng)驗(yàn)豐富，除了減速機(jī)做不了，基本上所有的東西都自己做，所以毛利率水平很高，并且它很大程度上掌握了核心技術(shù)，所以能把機(jī)器人做得很好，而且性價(jià)比也很好。安川也是百年企業(yè)，在伺服電機(jī)和伺服電機(jī)控制器這一塊，目前還是全球最領(lǐng)先的，它的西格瑪系列伺服控制器和電機(jī)連續(xù)幾年都是全球銷量最大的，伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，安川能把機(jī)器人做好也是得益于它對核心零部件的研究。

最后來看ABB公司，它是一個(gè)系統(tǒng)性的、綜合性的公司，在電機(jī)、控制器、發(fā)電機(jī)等方面發(fā)展的都很好。

機(jī)器人四大家族，無論是核心零部件還是面向應(yīng)用或綜合能力，都十分出眾。慈星當(dāng)時(shí)評估要不要做機(jī)器人本體，雖然政府愿意給很多優(yōu)惠條件，但是考慮到公司自身底蘊(yùn)缺乏，而且沒有足夠的經(jīng)驗(yàn)，加上核心零部件需要進(jìn)口，直接去參與本體研發(fā)壓力很大，最終放棄這一選擇。國內(nèi)的龍頭企業(yè)，比如埃夫特、新松、廣數(shù)等公司在前幾年的發(fā)展中，盡管政府給予很大支持，依然很艱辛，所以慈星認(rèn)為不太適合做這項(xiàng)工作。

但是作為一種戰(zhàn)略，我認(rèn)為中國的企業(yè)必須要做工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)橘I進(jìn)口機(jī)器人本身價(jià)格貴，而且對整個(gè)工業(yè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展也不是特別有利。國家應(yīng)該投資有限的幾家企業(yè)，把資金用到刀刃上，扶持他們盡快發(fā)展起來，能夠快速成長。通過對國內(nèi)幾家企業(yè)的了解發(fā)現(xiàn)，一般在1000臺(tái)以上甚至幾千臺(tái)產(chǎn)能的現(xiàn)在不可能馬上獲益，因?yàn)榱悴考€沒有達(dá)到規(guī)模，購買的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)會(huì)超過四大家族。

大家都知道RV減速器，納博公司壟斷了全球百分之七十的重載RV市場，中國去買，一個(gè)是量比較少，還有一個(gè)就是價(jià)格貴。同樣的產(chǎn)品它賣給日本的企業(yè)可能是3000元一個(gè)軸，賣給我們可能七八千，這個(gè)不可能避免，但是如果我們國家大力扶持，出臺(tái)相關(guān)政策，實(shí)行國家采購把國產(chǎn)機(jī)器人的量做上去，相信國內(nèi)這些龍頭企業(yè)還是有機(jī)會(huì)的，但是個(gè)人非常不鼓勵(lì)中小型企業(yè)在技術(shù)沒達(dá)到一定程度之前就盲目地從事機(jī)器人本體的生產(chǎn)。

做掌握核心技術(shù)的系統(tǒng)集成商

對于一般的機(jī)器人企業(yè)，如果不生產(chǎn)本體，那他們干什么呢？結(jié)合自身?xiàng)l件，可以把自己定位成掌握核心技術(shù)的系統(tǒng)集成商。慈星希望在這個(gè)過程中能掌握一些核心技術(shù)。核心技術(shù)分兩塊，一塊是核心零部件，一塊是應(yīng)用層面的技術(shù)。核心零部件這塊，最適合中國人去突破的是動(dòng)腦不是動(dòng)手。比如說，RV或者電機(jī)，在很大程度上涉及到基礎(chǔ)材料和工藝，我們做了大量研究發(fā)現(xiàn)，中國的國情不太適合做這樣的事情。所以，慈星首先把重點(diǎn)放在軟件、算法、控制系統(tǒng)這個(gè)層面上，比如跟固高公司共同開發(fā)工業(yè)機(jī)器人用的控制器，固高在這方面積累非常深厚，是國內(nèi)做運(yùn)動(dòng)控制規(guī)模最大、技術(shù)積累最強(qiáng)的公司。雖然目前的產(chǎn)品跟四大家族比還有一定的差距，但已經(jīng)有了非常大的進(jìn)步。第二個(gè)做的事情是在應(yīng)用層面上，未來有前景的應(yīng)用是基于機(jī)器視覺的應(yīng)用。我去看了很多制造工廠，包括美的、格力等用人非常多的工廠的生產(chǎn)線，能用機(jī)器人去做的就是生產(chǎn)線的最前端和最后端，前端是上下料，后端是搬運(yùn)、碼垛，中間環(huán)節(jié)太柔性，產(chǎn)品比較多樣性，流水線上每個(gè)零件都沒有固定的位置，物料擺放不是很精準(zhǔn)，零件本身還存在精度不高的問題，比如注塑件、毛坯件。在這種情況下，要在生產(chǎn)線中端實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，難度很大。要解決這個(gè)問題，需要把原來對機(jī)器人的開環(huán)的位置控制，通過視覺來閉環(huán)。我們?nèi)祟惈@取外界的信息可能80%都是來自視覺，如果有高性價(jià)比的視覺解決方案來實(shí)現(xiàn)這個(gè)工件位置的閉環(huán)控制，那么這個(gè)事情就容易完成了。目前機(jī)器視覺產(chǎn)品主要以進(jìn)口為主，性價(jià)比還不是特別高，中小企業(yè)難以批量應(yīng)用。

在應(yīng)用層面上，我們可能比外企有點(diǎn)優(yōu)勢。很多產(chǎn)業(yè)國外沒有，只有在中國生產(chǎn)，所以我們對這些產(chǎn)業(yè)的工藝熟悉，面向?qū)ο筮@塊也可以做得比較好。在應(yīng)用行業(yè)上，慈星制定了一個(gè)戰(zhàn)略，因?yàn)閷徔椥袠I(yè)比較熟，客戶資源豐富，所以花了大力氣來做這塊的突破。雖然全世界這方面的應(yīng)用不多，大家普遍認(rèn)為紡織行業(yè)是低毛利行業(yè)，但是現(xiàn)在客戶已經(jīng)有迫切的需求。今年上半年，有很多大型的紡織工廠和服裝企業(yè)跟慈星提出來是否能夠做自動(dòng)化改造的問題。

目前，慈星基于紡織行業(yè)開發(fā)了幾項(xiàng)新的應(yīng)用，例如紡織廠柔性織物的上下料，還有基于機(jī)器視覺的織物表面缺陷檢測，市場也非常大；還有在制鞋行業(yè)，慈星開發(fā)了國內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)噴膠，使鞋底和鞋幫在制造過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴膠；此外，還開發(fā)了用于箱包行業(yè)的3D自動(dòng)縫紉應(yīng)用。

第二個(gè)慈星比較重視的應(yīng)用方向是金屬或者塑料表面的三維精確打磨，也即精拋和精磨，這看起來簡單實(shí)際很難。這一塊業(yè)務(wù)自己開發(fā)太慢，而市場具有時(shí)效性，需要通過資源整合去聯(lián)合歐洲或者其他國家的那些有多年積累的公司一起合作。這里說的精拋和精磨，應(yīng)用的方面很多，比如高爾夫球桿、手表殼等對表面精確度和平滑度要求比較高的產(chǎn)品，怎么去打磨和拋光，難度很大。

第三個(gè)慈星重點(diǎn)發(fā)展的方向是面向未來的3C行業(yè)，同樣是工業(yè)應(yīng)用，它最終的產(chǎn)品是to C（to customer）的，這個(gè)量會(huì)比較大，慈星花了很多精力去做3C行業(yè)的應(yīng)用開發(fā)。3C行業(yè)需求量非常大，不像一般的非標(biāo)自動(dòng)化做一兩套可能就沒了，它是一個(gè)應(yīng)用如果做好了，可能一下就十幾套、二十幾套賣出去。不過有兩個(gè)難點(diǎn)，一個(gè)是精度要求高，第二是難度確實(shí)大，而且它有時(shí)效性。特別在3C行業(yè)，我個(gè)人認(rèn)為機(jī)器視覺應(yīng)用非常重要，公司也十分重視這一塊業(yè)務(wù)，到現(xiàn)在為止，公司在機(jī)器人視覺這塊建立了一個(gè)約60人的團(tuán)隊(duì)，有40人做一般工業(yè)應(yīng)用，20人做表面缺陷檢測。

服務(wù)機(jī)器人可解決市場危機(jī)

慈星是根據(jù)自己的條件來做符合公司戰(zhàn)略，同時(shí)又具備條件的事情，而不是盲目地直接切入全產(chǎn)業(yè)鏈。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)可能會(huì)有6-8年的快速增長期，但是也會(huì)面臨相應(yīng)問題，一旦市場已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，市場就會(huì)萎縮。比如KUKA公司，我們可以分析一下，其實(shí)這個(gè)產(chǎn)業(yè)并不是長期的一個(gè)機(jī)會(huì)，而是一個(gè)階段性機(jī)會(huì)。怎么看這個(gè)事情？從2010-2012年， KUKA公司基本是虧損的。這家公司實(shí)力很強(qiáng)，但是在那段時(shí)間里之所以虧損，不是因?yàn)榧夹g(shù)不行，而是因?yàn)闆]有市場，那幾年中國的市場還未發(fā)展起來，而歐洲的自動(dòng)化改造已經(jīng)發(fā)展得很好。從前年開始，中國人工成本大幅度上升，對工業(yè)機(jī)器人突然有了巨大的需求，換句話說，應(yīng)該是中國市場的爆發(fā)救了他們。

我們還是要清醒地認(rèn)識(shí)到，這是一個(gè)階段性的機(jī)會(huì)，工業(yè)機(jī)器人這兩年增長很快，平均每年增長30%左右，估計(jì)到2016年下半年，增長率可能會(huì)到50%以上。但是，快速增長也意味著未來危機(jī)的出現(xiàn)，5-8年之后，很多企業(yè)實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，到時(shí)有很多做自動(dòng)化、做集成的企業(yè)會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)產(chǎn)業(yè)并沒有之前那么美好，因?yàn)樵隽吭谧兙彙９市枰龈缙陬A(yù)備，解決方案是發(fā)展服務(wù)機(jī)器人，因?yàn)榉?wù)機(jī)器人是toC的。

舉個(gè)例子，買工業(yè)機(jī)器人基本上是放到工廠里，靠它掙錢的。如果說它的壽命是10年，大家絕不會(huì)在第9年的時(shí)候把它扔掉，去換新的。但是服務(wù)機(jī)器人不一樣，它是個(gè)消費(fèi)品，會(huì)直接進(jìn)入家庭。比如說手機(jī)，從諾基亞的普通手機(jī)到現(xiàn)在的智能手機(jī)，之所以更新?lián)Q代也是存在非理性的因素，比如消費(fèi)習(xí)慣、流行趨勢、攀比心理等，這是消費(fèi)品的狀態(tài)，手機(jī)可以用10年但是用1年就不用了，工業(yè)機(jī)器人可以用10年那一定是用10年，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人是用來獲利的。

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域重要的是和人工智能的結(jié)合，這是一種發(fā)展趨勢。慈星提出了人工智能+，人工智能可以嵌入到產(chǎn)品中，比如，人工智能+汽車成為無人汽車，人工智能+機(jī)器人成為智能機(jī)器人等等，這些可以成為實(shí)用的產(chǎn)品。服務(wù)機(jī)器人有三個(gè)方向，面向的對象一個(gè)是兒童，一個(gè)是中年人，還有就是老人或者病人。

做服務(wù)機(jī)器人一定是要面向?qū)ο蟮?，最終要了解終端客戶的心理和客觀需求。做產(chǎn)品的時(shí)候要非常注重文化、內(nèi)容以及渠道，慈星對此作了深度思考。我們在考慮如何把事情做的有價(jià)值，能讓市場認(rèn)可。兒童機(jī)器人這塊，慈星可能會(huì)引入一些團(tuán)隊(duì)或者資源，來對兒童心理學(xué)、內(nèi)容、課程、兒童的教育這方面內(nèi)容做一些深入研究，把它導(dǎo)入到產(chǎn)品中。未來的產(chǎn)品是“硬件+軟件+服務(wù)”的概念。另外，在成年人機(jī)器人方面也做一些考量，主要著重健康和保健方面。還有就是針對老年人和病人的服務(wù)機(jī)器人，這方面日本已經(jīng)做得很好，老年人的考量主要是健康、護(hù)理以及陪伴等方面。前段時(shí)間，慈星跟伯克利大學(xué)機(jī)器人和人體工程學(xué)實(shí)驗(yàn)室共同探討了如何開發(fā)出高性價(jià)比，針對腿部殘疾、中風(fēng)或者腦癱病人的，讓他們重新站起來的醫(yī)療外骨骼產(chǎn)品。

未來，服務(wù)機(jī)器人這一領(lǐng)域發(fā)展?jié)摿艽蟆?/p>

總的來講，無論是發(fā)展工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，要切合實(shí)際，要符合我們自身的特點(diǎn)。要在這個(gè)大環(huán)境里找到自己的定位，而不是盲目去做。慈星做了很多務(wù)實(shí)的評估，也一直在朝著未來有發(fā)展前景的產(chǎn)業(yè)方向努力。