蔡鶴皋

（哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 哈爾濱 150080）

對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思考

蔡鶴皋

（哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 哈爾濱 150080）

機(jī)器人技術(shù)是二十一世紀(jì)世界科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，智能化水平進(jìn)一步提高。我國(guó)已成為世界上最大的機(jī)器人需求市場(chǎng)，我們應(yīng)抓住機(jī)遇，迎接挑戰(zhàn)，加速中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

機(jī)器人；產(chǎn)業(yè)發(fā)展；工業(yè)機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人；特種機(jī)器人

1 引 言

機(jī)器人技術(shù)已成為二十一世紀(jì)世界科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、傳感器、網(wǎng)絡(luò)和通訊等相關(guān)科學(xué)技術(shù)的快速進(jìn)步，為機(jī)器人的發(fā)展提供了非常強(qiáng)大的理論和技術(shù)支撐。目前，機(jī)器人已經(jīng)沖破工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，其應(yīng)用范圍日益擴(kuò)展，并且智能化程度越來(lái)越高，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人正加快腳步走進(jìn)人類(lèi)社會(huì)的方方面面。機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)駛進(jìn)發(fā)展的快車(chē)道，對(duì)人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步和生產(chǎn)生活方式的轉(zhuǎn)變產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

2 各類(lèi)機(jī)器人的發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人成為推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向數(shù)字化、智能化改造升級(jí)的重要技術(shù)。制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)體的重要組成部分。2010 年，我國(guó)的制造業(yè)總產(chǎn)值已經(jīng)超過(guò)美國(guó)，成為世界制造大國(guó)，但還不是制造強(qiáng)國(guó)。因?yàn)槲覈?guó)制造業(yè)的生產(chǎn)手段落后，很多工業(yè)生產(chǎn)仍然是以低廉勞動(dòng)力成本為主要競(jìng)爭(zhēng)手段的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，技術(shù)含量和產(chǎn)品附加值較低。隨著我國(guó)適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量的下降和勞動(dòng)力成本的提高，人口紅利優(yōu)勢(shì)喪失，以低廉勞動(dòng)力為中心的低端制造模式面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。我國(guó)必須加速產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)從勞動(dòng)密集型模式向信息化、自動(dòng)化生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變。目前，我國(guó)工業(yè)發(fā)展已進(jìn)入升級(jí)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，要通過(guò)產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型提高我國(guó)制造業(yè)的技術(shù)水平，將我國(guó)從一個(gè)制造大國(guó)建設(shè)成為一個(gè)制造強(qiáng)國(guó)，這是關(guān)系到國(guó)家生死存亡的大事。工業(yè)機(jī)器人作為高端制造裝備的重要組成部分，具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征，工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和信息化的重要載體，機(jī)器人及以其為主體的自動(dòng)化成套裝備推動(dòng)著制造業(yè)由密集型手工作業(yè)向信息化、自動(dòng)化方向升級(jí)，是提升制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑，工業(yè)機(jī)器人向數(shù)字化、智能化發(fā)展必將促進(jìn)我國(guó)第三次工業(yè)革命的到來(lái)。

服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是服務(wù)民生科技與老齡化社會(huì)的重要技術(shù)保障。我國(guó)人口老齡化加劇、殘障人口眾多、社會(huì)服務(wù)水平地域差異明顯，這些已成為制約我國(guó)社會(huì)和諧發(fā)展的突出問(wèn)題，推動(dòng)以家政服務(wù)、助老、助殘和醫(yī)療機(jī)器人等為代表的民生科技快速發(fā)展迫在眉睫?！秶?guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020 年）》明確將服務(wù)機(jī)器人作為未來(lái)優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)。2013 年我國(guó) 60 歲以上老齡人口數(shù)量達(dá)到 2.02 億，老齡化水平達(dá)到14.8%，其中失能老人超過(guò) 4 000 萬(wàn)人，老年撫養(yǎng)比達(dá)到 21.58%。我國(guó)獨(dú)有的家庭結(jié)構(gòu)使傳統(tǒng)家庭養(yǎng)老方式面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，社會(huì)養(yǎng)老壓力加大，已成為舉國(guó)上下關(guān)注的社會(huì)問(wèn)題。同時(shí)，我國(guó)殘疾人總數(shù)已達(dá)到 8 296 萬(wàn)，發(fā)展康復(fù)輔具是幫助殘障人士回歸社會(huì)最有效的手段，是國(guó)家社會(huì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。我國(guó)城鄉(xiāng)發(fā)展水平差距巨大，造成社會(huì)服務(wù)水平地域差距明顯，以醫(yī)療資源為例，東部地區(qū)與中西部地區(qū)相比，人均資源占有量相差 3～5倍，將機(jī)器人技術(shù)融入醫(yī)療事業(yè)，開(kāi)展以遠(yuǎn)程會(huì)診、遠(yuǎn)程治療為代表的新型醫(yī)療模式研究，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源共享，成為提高落后、邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療水平，保障人民健康的重要舉措。發(fā)展以家政服務(wù)、助老、助殘和醫(yī)療為代表的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，可以有效緩解老齡殘障人群的社會(huì)服務(wù)壓力、推動(dòng)民生科技快速發(fā)展，是實(shí)現(xiàn)科技成果惠及民生的重要戰(zhàn)略舉措。

特種機(jī)器人技術(shù)成為國(guó)家戰(zhàn)略資源勘探、公共安全與災(zāi)難救援的不可替代的技術(shù)手段，成為全面融入國(guó)計(jì)民生的重要支撐技術(shù)。一方面，我國(guó)是世界上自然災(zāi)害最為嚴(yán)重的國(guó)家之一，僅以地震為例，二十世紀(jì)發(fā)生的破壞性地震占全球 1/3，2008 年汶川地震造成直接經(jīng)濟(jì)損失超 8 000 億元；此外，我國(guó)正處于生產(chǎn)安全事故的高發(fā)期，屢屢發(fā)生的重特大事故更具突發(fā)性、災(zāi)難性和社會(huì)危害性，我國(guó)每年因各類(lèi)事故造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá) 2 000 億元以上，約占 GDP 的 2%。災(zāi)后應(yīng)急處理救援的復(fù)雜性和技術(shù)性進(jìn)一步增強(qiáng)，如何及時(shí)有效地提高救援效率和減少施救人員的傷亡，對(duì)災(zāi)后應(yīng)急處理救援技術(shù)的發(fā)展提出了更高和更緊迫的要求，上述情況都使得災(zāi)難救援機(jī)器人起著越來(lái)越重要的作用。另一方面，我國(guó)社會(huì)公共安全面臨更嚴(yán)峻的形勢(shì)，國(guó)內(nèi)外極端勢(shì)力制造的各種恐怖事件時(shí)有發(fā)生，爆炸、核、生化成為極端分子制造事件和恐怖威脅的常用手段。對(duì)上述危險(xiǎn)物品進(jìn)行快速拆除、安全轉(zhuǎn)移成為一個(gè)亟待解決的問(wèn)題，促使反恐防暴機(jī)器人迅猛發(fā)展。近年來(lái)國(guó)際上發(fā)生的局部戰(zhàn)爭(zhēng)突顯出未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的模式，以無(wú)人機(jī)、無(wú)人作戰(zhàn)機(jī)器人為代表的偵查、作戰(zhàn)軍用機(jī)器人技術(shù)在伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上得到了充分展示，這種新的未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)模式推動(dòng)世界各國(guó)大力發(fā)展軍用機(jī)器人的研究?？梢?jiàn)，大力發(fā)展應(yīng)急處理機(jī)器人裝備，減少各類(lèi)災(zāi)害、重大生產(chǎn)事故、恐怖事件等造成的重大人員傷害和經(jīng)濟(jì)損失，保持社會(huì)穩(wěn)定成為亟待解決的任務(wù)。

在關(guān)乎國(guó)家經(jīng)濟(jì)、科技、國(guó)防、社會(huì)等發(fā)展戰(zhàn)略的多項(xiàng)重大科技專項(xiàng)/工程的實(shí)施中，機(jī)器人發(fā)揮著不可替代的重要作用，引發(fā)該領(lǐng)域新一輪的全球競(jìng)爭(zhēng)。在 16 個(gè)國(guó)家科技重大專項(xiàng)中，多數(shù)涉及到極端作業(yè)性能（重載、高速、高加速度、高精度等）或極端作業(yè)環(huán)境（真空、微重力、高低溫、核輻射、水下等），對(duì)極端作業(yè)機(jī)器人發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)，如載人航天專項(xiàng)中空間站機(jī)械臂和月球車(chē)、IC 專項(xiàng)的高速工件臺(tái)和晶片傳輸機(jī)器人、NC 專項(xiàng)中的（航空、航天、船舶、汽車(chē)）制造機(jī)器人化成套工藝裝備、壓水堆及氣冷堆核電站專項(xiàng)中的核電（運(yùn)行、維護(hù)、應(yīng)急處理等）機(jī)器人、激光約束核聚變專項(xiàng)中的精密定位和靶操作機(jī)器人等。在其他關(guān)乎國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的海洋、極地、新能源等的重大科技發(fā)展戰(zhàn)略中，如海底（油氣、可燃冰、礦產(chǎn)等）資源機(jī)器人化開(kāi)采裝備亟待突破；機(jī)器人遠(yuǎn)程操作技術(shù)被列為國(guó)際磁約束核聚變（ITER）專項(xiàng)的核心技術(shù)之一；南極全天候機(jī)器人無(wú)人值守科考站成為我國(guó)總體技術(shù)實(shí)力的一個(gè)綜合展現(xiàn)等，機(jī)器人技術(shù)有效支撐了國(guó)家重大專項(xiàng)/工程的順利實(shí)施，發(fā)揮著不可替代的作用。

3 當(dāng)代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)與趨勢(shì)

當(dāng)前，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)和趨勢(shì)是智能化以及人與機(jī)器人的交互共融。智能化是機(jī)器人發(fā)展的第三個(gè)階段，具有感知功能和自主行為控制功能的機(jī)器人成為發(fā)展趨勢(shì)，在復(fù)雜、未知非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的環(huán)境感知和認(rèn)知、自主決策和行為控制成為智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。與人共融是新一代機(jī)器人的共性特征。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的工作空間與人相隔離，采用預(yù)編程控制和示教盒交互方式，且無(wú)安全保障。新一代機(jī)器人與人工作在同一個(gè)自然空間內(nèi)，協(xié)調(diào)合作緊密，需要與人進(jìn)行自然交互，從而確保機(jī)器人工作的安全性。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的交互共融，需要解決環(huán)境理解、智能控制、行為安全和人機(jī)交互等問(wèn)題。其中，環(huán)境理解問(wèn)題包括機(jī)器人對(duì)自然、不可預(yù)知和復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知和理解；智能控制問(wèn)題就是機(jī)器人在目標(biāo)及任務(wù)更加多樣化、操作靈活性更高、人機(jī)合作程度更深、過(guò)程更加復(fù)雜多變情況下的智能決策與控制；行為安全問(wèn)題包括機(jī)器人與人在物理界限消失、緊密接觸、密切配合情況下確保人—機(jī)—物安全的技術(shù)；人機(jī)交互問(wèn)題包括機(jī)器人與人之間能夠相互適應(yīng)且具有智能、魯棒、友好、安全等特點(diǎn)的人機(jī)交互技術(shù)。

4 中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

我國(guó)已成為世界最大的機(jī)器人需求市場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景巨大，這為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了前所未有的機(jī)遇和發(fā)展原動(dòng)力。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年新增進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量平均以 25% 的速度迅猛增長(zhǎng)，遠(yuǎn)超過(guò)全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人 10% 的增長(zhǎng)速度，2012 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量新增 2.3 萬(wàn)臺(tái)，已經(jīng)成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)。作為衡量一個(gè)國(guó)家自動(dòng)化水平的基準(zhǔn)，每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量，2012 年我國(guó)為23 臺(tái)，不足國(guó)際平均水平（58 臺(tái)）的1/2，表明我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化程度距制造業(yè)強(qiáng)國(guó)尚有約 10 倍以上的增長(zhǎng)空間，預(yù)計(jì)到 2020 年達(dá)到目前世界發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人裝機(jī)密度中等水平，需增加機(jī)器人裝機(jī)量 130 萬(wàn)臺(tái)，直接增加產(chǎn)值達(dá) 2 500 億元，帶動(dòng)配套系統(tǒng)產(chǎn)值將超過(guò) 7 500 億元，支撐成套系統(tǒng)的產(chǎn)值將高達(dá)約 2.5 萬(wàn)億元。服務(wù)機(jī)器人正在成為機(jī)器人領(lǐng)域最具潛力的增長(zhǎng)點(diǎn)，2011 年度全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量約為 250 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)總值超過(guò) 42億美元，正在以 20%～30% 的速度增長(zhǎng)，到 2015 年銷(xiāo)售額將達(dá)到 85 億美元。預(yù)計(jì)到 2030 年，我國(guó)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值將達(dá)到 2 000 億元，醫(yī)療、助老助殘、娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值將達(dá)到 6 000 億元。特殊環(huán)境服役機(jī)器人是一個(gè)重要的產(chǎn)業(yè)方向，僅以水下機(jī)器人為例，2020 年我國(guó)水下作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品將達(dá)到 300 臺(tái)套，基本滿足我國(guó)海洋資源開(kāi)發(fā)的需要，直接形成 100 億～200 億元的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。中國(guó)特定的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、社會(huì)需求將產(chǎn)生與之相適應(yīng)的機(jī)器人需求結(jié)構(gòu)，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了巨大市場(chǎng)機(jī)遇，成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的原動(dòng)力。

我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代將機(jī)器人技術(shù)列入國(guó)家科技發(fā)展計(jì)劃，30 多年來(lái)，已經(jīng)形成了一支具有較強(qiáng)創(chuàng)新能力的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍。在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等方面取得了許多標(biāo)志性的研究成果，在技術(shù)上中國(guó)已具備生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的能力：（1）成功研制出全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括6 公斤、10 公斤、20 公斤、50 公斤到 165 公斤、180公斤、210 公斤、300 公斤和 400 公斤的系列化工業(yè)機(jī)器人，中國(guó)多家企業(yè)具備了一定規(guī)?；纳a(chǎn)能力，并進(jìn)行了小批量生產(chǎn)；（2）中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在快速擴(kuò)展，應(yīng)用在汽車(chē)焊接線、鍛壓、噴涂、折彎、數(shù)控機(jī)床上下料、碼垛和搬運(yùn)等工業(yè)領(lǐng)域；（3）中國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心部件初見(jiàn)成效。RV、諧波減速器、伺服電機(jī)、控制器等基礎(chǔ)部件的性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類(lèi)水平，形成小批量生產(chǎn)能力，并在多個(gè)型號(hào)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人中得到初步應(yīng)用。我國(guó)制造的數(shù)百臺(tái)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)用于汽車(chē)工業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)中。目前中國(guó)具有四百多家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)，其中 88% 是系統(tǒng)集成企業(yè)。但是我國(guó)還沒(méi)有如安川、KUKA、ABB、FANUK 等那樣的世界巨頭機(jī)器人公司的機(jī)器人制造企業(yè)。

5 抓機(jī)遇迎挑戰(zhàn)加速中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我認(rèn)為應(yīng)該注意以下幾個(gè)方面。

（1）中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要遵循市場(chǎng)為導(dǎo)向的原則。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要走向成功，就一定要從中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求出發(fā)，深入調(diào)查研究，只要產(chǎn)品對(duì)路，產(chǎn)品具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，就可以贏得用戶支持，逐步擴(kuò)大市場(chǎng)，將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸做大做強(qiáng)。雖然在汽車(chē)行業(yè)和電子行業(yè)，國(guó)外幾家機(jī)器人廠家已經(jīng)占領(lǐng)了很大的市場(chǎng)，但是中國(guó)存在大量的低端勞動(dòng)密集型制造企業(yè)，這些企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求迫切，存在大面積的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的空白區(qū)。中國(guó)制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量大、面廣，這為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)非常大的發(fā)展空間。

（2）中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新走出一條新路?；A(chǔ)部件是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸技術(shù)，目前我國(guó)的機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件，如伺服電機(jī)和精密減速器等，大部分依賴進(jìn)口，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)成本居高不下，缺乏國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。因此，我國(guó)需要加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的合理、有序布局，在培育更多機(jī)器人應(yīng)用工程集成商的同時(shí)，加快機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。另外，中國(guó)機(jī)器人需求市場(chǎng)非常巨大，種類(lèi)五花八門(mén)，特殊的用途和環(huán)境要求機(jī)器人具備特殊的功能和性能，例如打磨機(jī)器人需要具備柔順機(jī)構(gòu)和順應(yīng)控制功能，特種機(jī)器人要求機(jī)器人具備在極端作業(yè)環(huán)境下的適應(yīng)能力，這些都可能成為技術(shù)創(chuàng)新的方向。目前正處在一個(gè)信息時(shí)代，我們應(yīng)該強(qiáng)化創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，通過(guò)在機(jī)器人示教、柔順、跟蹤、網(wǎng)絡(luò)、感知、智能等方面的技術(shù)創(chuàng)新，提高機(jī)器人的智能化水平和作業(yè)水平，制造出適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)需求的高性價(jià)比機(jī)器人。

（3）實(shí)行官產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，整合創(chuàng)新資源，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)由研究階段進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用階段，在這一階段，應(yīng)以企業(yè)為主導(dǎo)，通過(guò)官產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，大力推進(jìn)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。政府應(yīng)做好頂層設(shè)計(jì)和政策引導(dǎo)，制定有利于發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的稅收與激勵(lì)政策制度，防止低水平重復(fù)和資源浪費(fèi)，培育優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和名牌企業(yè)。調(diào)動(dòng)廣大產(chǎn)業(yè)界和科技界人士的積極性，實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的有序和可持續(xù)發(fā)展。

Reflections on the Development of Robot Industry in China

CAI Hegao
（ Robotics Institute and State Key Laboratory for Robotics and System of Harbin Institute of Technology， Harbin 150080， China ）

Robotics is a focus of the science and technology development in the 21st century. Robots are employed in more and more fields， with the rapid progress of their intelligence level. Since China has become the largest market of robots in the world， we should seize the opportunity， get ready to the challenge and accelerate the development of China's robot industry.

robot； industry development； industrial robot； service robot； special robot

TP 242

A

2015-04-22

2015-05-04

蔡鶴皋，中國(guó)工程院院士，教授，研究方向?yàn)闄C(jī)電一體化和機(jī)器人技術(shù)，E-mail： hgcai@hit.edu.cn。