許世廣，王述民

(沈陽軍區(qū)總醫(yī)院胸外科，遼寧 沈陽 110016)

做好達芬奇機器人肺葉切除手術(shù)前的準備工作
——一個助手的經(jīng)驗分享

許世廣，王述民

(沈陽軍區(qū)總醫(yī)院胸外科，遼寧 沈陽 110016)

自達芬奇機器人引進國內(nèi)以來，其微創(chuàng)性和安全性已經(jīng)得到認可，但應用達芬奇機器人系統(tǒng)完成肺葉切除仍具有挑戰(zhàn)性。到目前為止，通過達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)完成肺葉切除的單位和完成的例數(shù)均較少，在肺葉切除中如何打孔還沒有好的經(jīng)驗可以借鑒。本文從助手的角度，就如何做好各項準備工作，協(xié)助術(shù)者完成機器人肺葉切除的諸多細節(jié)問題進行描述，拋磚引玉，期望對于即將開展此類手術(shù)的外科同仁有所裨益。

達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)；肺葉切除術(shù)；切口

20世紀，外科進入微創(chuàng)的時代，以電視胸腔鏡為代表的微創(chuàng)手術(shù)目前已廣泛應用在臨床，其在早期非小細胞肺癌手術(shù)治療中的作用獲得廣泛認可[1～9]。但在臨床實踐中，人們也發(fā)現(xiàn)了腔鏡手術(shù)的一些局限性：二維平面術(shù)野，反向器械操作，器械的活動自由度少，手部震顫被放大等，難以完成精細分離、縫合、吻合等操作，這些都限制了胸部微創(chuàng)外科的進一步發(fā)展[10]。20世紀末，達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)誕生了，除了繼承常規(guī)腔鏡手術(shù)微創(chuàng)的優(yōu)點外，在技術(shù)上體現(xiàn)出了前所未有的優(yōu)越性：它具有突破人眼局限的3D放大高清成像系統(tǒng)，并由術(shù)者隨意調(diào)節(jié)鏡頭的方向；它具有可突破人手局限的可轉(zhuǎn)腕器械，尤其在狹窄解剖區(qū)域中的操作具有比人手更加靈活、方便、安全的優(yōu)勢；它具有可濾除人手自然顫動的功能等等[11～13]。2006年首臺達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)引入國內(nèi)，至2014年9月底全國共擁有26臺，相比全球范圍3079臺(截至2014年6月30日)的總數(shù)來說還很少。2006年至2014年9月，國內(nèi)共完成達芬奇機器人手術(shù)9675臺次，其中2014年1～9月完成手術(shù)3140臺次，由此可見，達芬奇機器人的發(fā)展及應用速度之快。

2001年3月5日美國FDA批準達芬奇手術(shù)系統(tǒng)在普胸外科的使用，在國際上，只有美國、意大利、日本等少數(shù)幾個國家允許應用達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)實施普胸外科手術(shù)[14～17]。在國內(nèi)，多家醫(yī)院開展了機器人普胸手術(shù)，可以完成的手術(shù)包括胸外科大部分病種和術(shù)式[18～22]。至2014年9月30日，全國共完成胸外科手術(shù)886例次，而2014年1～9月就完成了279例。完成例數(shù)較多的單位有：沈陽軍區(qū)總醫(yī)院396例，南京軍區(qū)總醫(yī)院294例，上海胸科醫(yī)院87例，二炮總醫(yī)院50例，301醫(yī)院13例，上海中山醫(yī)院和浙大附屬第一醫(yī)院各完成10例，其他醫(yī)院完成較少(以上數(shù)據(jù)來源于機器人公司統(tǒng)計)。

我院自2011年3月引入達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，截至2014年9月，共完成各種普胸手術(shù)396例，其中包括：肺癌根治術(shù)131例(其中包括右肺中下葉切除3例)，肺良性病變切除74例(包括肺段切除1例)，前縱隔腫物切除手術(shù)161例(包括全胸腺切除11例)，后縱隔腫瘤切除27例，食管壁內(nèi)腫物切除3例。在各類達芬奇機器人手術(shù)中，肺癌肺葉切除、淋巴結(jié)清除術(shù)的手術(shù)難度大[23]，根據(jù)機器人公司統(tǒng)計，目前國內(nèi)應用達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)開展肺癌肺葉切除、淋巴結(jié)清除術(shù)較多的醫(yī)院包括：沈陽軍區(qū)總醫(yī)院、南京軍區(qū)總醫(yī)院、上海胸科醫(yī)院等，一些單位尚未開展。其原因可能包括：機器人床旁器械臂系統(tǒng)較大，活動范圍受限，對于切口和打孔位置要求較高；國內(nèi)外少有機器人肺葉切除的文獻報道，參考資料少等。王述民主任帶領(lǐng)團隊經(jīng)過3年多的摸索和不斷改進，成功完成各類肺切除手術(shù)200余例，總結(jié)了一些經(jīng)驗[24～27]，本文將從助手的角度詳細介紹我們在完成機器人肺切除手術(shù)時的各種準備工作和術(shù)中注意事項，希望藉此能對將要開展機器人肺葉切除的同行起到拋磚引玉的作用。

1 切口選擇

在機器人肺切除手術(shù)中，合理選擇切口對于手術(shù)的成功具有重要意義，切口選不好，手術(shù)難度增大，甚至導致意外的發(fā)生。選擇原則之一——互不干擾：保證在操作過程中器械臂與鏡頭臂、器械臂與助手之間不會發(fā)生碰撞。其實，絕對不發(fā)生碰撞很難做到，我們要爭取通過合理的切口設(shè)計使器械臂的活動不會受到擺動空間的限制，更不要使器械臂與助手頻繁碰撞，這不僅會造成助手受傷，還會使助手正在進行的操作受到干擾，甚至引發(fā)危險。要滿足這個要求，我們認為應該注意兩點：①器械臂間的夾角比切口間的距離更重要。切口間的距離對于保證器械臂在體外的活動范圍非常重要，但過分加大切口間距離卻可能影響器械在體內(nèi)的活動空間，比如受到肺的阻擋。但如果選切口時充分利用胸壁的弧度，增加指向目標時各個臂之間的夾角，就可以更好地擴大器械臂的活動范圍；②適當增加切口與目標位置(如肺門)的距離，可以縮小器械臂在體外的運動幅度(角度)。因為器械的長度是固定的，它以戳卡為支點進行杠桿樣活動，增加器械在胸腔內(nèi)的長度，其尖端在運動相同距離時產(chǎn)生的角度越小，所引起的器械臂體外部分運動幅度也越小，碰撞和干擾的機會就越小。選擇原則之二——全面覆蓋：保證鏡頭的視野覆蓋整個胸腔各個角落，保證兩把器械操作面都能覆蓋肺門及整個縱隔，而且兩把器械配合能夠覆蓋整個胸腔，沒有死角。我們將所有切口選在下胸部：將進鏡口放在腋后線第8肋間，兩個器械臂口分別在腋前線第5肋間和肩胛線第8肋間。床旁器械臂系統(tǒng)從患者頭上方入位。使用30°鏡頭。這種切口選擇的優(yōu)點：①鏡頭視野可以覆蓋整個胸腔，當然必要時需要牽拉肺或壓迫膈肌輔助顯露；②在器械臂活動限度之內(nèi)，器械尖端可自下向上覆蓋整個縱隔面，而不會互相碰撞；③兩把器械均能夠?qū)Ψ伍T前或后同時進行操作，不會受到肺組織阻擋(有時候需要助手輔助牽拉肺進行輔助顯露)；④即使胸腔內(nèi)存在廣泛條索粘連或彌漫的膜性粘連，均可以通過兩把器械交替或配合操作進行徹底分離。缺點：①因為鏡頭方向為自下向上觀察，而鏡頭臂的后端為粗大的集成塊，很容易壓迫髖部并造成鏡頭臂活動受限。所以需要充分的折刀位體位來保證鏡頭臂的活動空間。②在術(shù)中大部分時間里鏡頭臂和背部的器械臂戳卡都會對第9肋造成持續(xù)壓迫，尤其是上縱隔操作時壓迫更嚴重，我們曾經(jīng)有一例患者出現(xiàn)第9肋的骨折；③前胸的器械臂切口放在第5肋間是綜合考慮的結(jié)果，但在操作時感覺距離肺門過近，分離靜脈時角度不夠滿意。選擇原則之三——輔助切口：保證助手有充分的不受干擾的操作空間，能夠滿足助手所有操作需要，足夠取出手術(shù)標本。無論進鏡口選在第8或第7肋間，我們均將輔助口選在腋中線第7肋間水平，其上緣約平第8肋間腋后線，其優(yōu)點：①輔助口遠離活動度較大的器械臂而靠近活動較少的鏡頭臂，避免碰撞；②送入的內(nèi)鏡切割閉合器在空間和角度上更方便操作；③前胸壁組織薄，肋間隙更寬，利于切開和標本取出；④低位的切口方便助手壓下膈肌顯露肋膈角；⑤切口長度3～4 cm即可，足以同時送入2件器械和取出肺葉；⑥很重要的是，這個切口距離進鏡口和前胸切口較近，當遇到胸腔下部粘連時，通過輔助口向周圍鈍性分離，可以將進鏡口和前胸切口的位置顯露，安裝好床旁操作臂系統(tǒng)，應用機器人單手操作，完成后續(xù)的手術(shù)。我們遭遇彌漫胸膜腔粘連10余例，無一例中轉(zhuǎn)開胸。缺點：①切口距離肺組織較遠，很難用手指通過切口觸摸去定位周圍型肺結(jié)節(jié)。對于低密度小結(jié)節(jié)，我們需要通過術(shù)前CT引導穿刺來定位；②在左上葉切除和右中葉切除時，從輔助口不易送入直線型切割閉合器，多需要將鏡頭臂移至輔助口，從進鏡口送入閉合器；③術(shù)畢我們用內(nèi)鏡取物器盛裝標本從輔助口取出，當腫瘤較大時取出較費力。嘗試和設(shè)想：①我們早期還曾經(jīng)將左肺切除的進鏡口放在第9肋間，這樣出現(xiàn)鏡頭臂卡壓髖部并活動受限的機會更大，后來就放棄了。②我們在上葉切除時將鏡頭臂上提至第7肋間，效果不錯，但因為術(shù)者不習慣這種視野，沒有廣泛應用。③對于一些周圍型小結(jié)節(jié)，定位明確時，我們曾嘗試先不開輔助口，根據(jù)操作角度選擇一個操作臂切口送入切割閉合器切除并取出標本，更大限度減少創(chuàng)傷。我們設(shè)想將鏡頭臂位置前移，將輔助口放在鏡頭臂后側(cè)，床旁操作臂系統(tǒng)從背側(cè)上方入位。這樣在操作時鏡頭臂多指向后上方，減少對下一肋骨的壓迫，也避免對髖部的壓迫及造成的活動受限，也可以避免不必要過度的折刀體位對患者的潛在傷害。

2 麻醉和體位

所有的肺切除手術(shù)均采用全麻、雙腔管氣管插管，健側(cè)單肺通氣。所有肺手術(shù)患者常規(guī)留置中心靜脈通路和動脈血壓監(jiān)測。

因為如上切口設(shè)計的需要，所有患者采用健側(cè)臥位，折刀位，以圓枕墊在下胸部，髖部兩側(cè)固定。雙手前平舉90°，用支臂板固定。我們曾經(jīng)嘗試患者雙手屈曲抱枕于頭前固定，這樣可以更好的顯露術(shù)野，但因影響術(shù)中麻醉醫(yī)生吸痰、雙肺通氣等對氣管套管的操作而逐漸放棄。

這種折刀位存在諸多問題：①會對腰椎等造成潛在的風險，雖然到目前為止，無一例患者術(shù)后出現(xiàn)相關(guān)并發(fā)癥，但為了慎重，對患有腰椎或椎間盤疾患的患者，我們會將進鏡口上提一個肋間以減少對折刀位的依賴。②折刀位實際是下肢低位，因影響回心血量從而導致血壓下降，對于老年患者和患有心臟疾患的患者影響更明顯，麻醉醫(yī)生應采取適當措施。③側(cè)臥位、折刀位時腹腔壓力可能增大，健側(cè)膈肌上抬可能更加明顯，單肺通氣時對健側(cè)肺功能要求更高。④要防止患者滑脫。但它只是適應如上切口設(shè)計需要所采用的，只有通過改進切口設(shè)計來避免。

3 器械使用

3.1 機器人專用器械 在肺葉切除術(shù)中可以使用的機器人專用器械較多，但因器械本身較貴，我們常規(guī)只使用三把器械：左手使用雙極電凝抓鉗，銳性分離時右手使用單極電凝鉤，對血管周圍進行鈍性分離時，右手換用無損傷心包抓鉗。雙極電凝抓鉗能很好的抓持、分離操作，同時在止血方面明顯優(yōu)于電凝鉤，有較好的抓持力，也能在偶爾的縫合時充當持針器使用。

3.2 輔助器械 ①內(nèi)鏡用直線型切割閉合器：由于機器人下的打結(jié)缺乏力反饋而不確切，所以所有血管、支氣管的離斷操作均應使用內(nèi)鏡用切割閉合器，為了避免助手的手臂被器械臂碰到造成損傷和操作的干擾，我們使用操作桿加長設(shè)計的閉合器，而且為了彌補操作口相對固定而帶來的不便，我們使用尖端可彎曲的閉合器或可彎曲的釘倉。在釘合、離斷不同厚度的組織時應選用合適釘高的釘倉，比如血管用2.5 mm釘高，葉支氣管用3.8 mm釘高，其他組織根據(jù)厚度酌情選擇。②雙關(guān)節(jié)器械：為了方便操作、避免干擾，我們定制了操作桿加長的雙關(guān)節(jié)器械，通常情況下，5 mm的胸腔鏡器械在牽拉等動作時無法滿足力量上的需求，所以我們在輔助牽拉時多用雙關(guān)節(jié)卵圓鉗，一把有齒的，可以抓取待切除肺組織；一把無損傷的，可以抓取將保留的肺組織。吸引器為定制的加長的彎頭金屬吸引器。③彈力線：為了彌補機器人器械沒有力反饋的缺點，在牽拉血管、神經(jīng)等組織時，我們用到彈力線，以避免用絲線牽拉可能帶來的切割傷。

4 圍術(shù)期處理

①術(shù)前常規(guī)行X射線胸片和胸部CT檢查，明確病變部位，必要時應行纖維支氣管鏡檢查；對于周圍型肺實質(zhì)內(nèi)的小病灶(包括ground-glass opacity，GGO)患者，應在術(shù)前行CT引導病灶穿刺定位。②因術(shù)中均需要單肺通氣和行肺切除，術(shù)前應常規(guī)行肺功能和血氣分析檢查，評估肺功能，其要求和常規(guī)手術(shù)相同。③手術(shù)中應反復吸痰，尤其是在反復脹肺之前。在手術(shù)后拔除氣管插管之前注意吸凈支氣管和口腔內(nèi)分泌物，對減少和防止術(shù)后肺不張十分重要。④術(shù)后給予心電監(jiān)護和脈搏血氧飽和度監(jiān)測，并監(jiān)測動脈血氣分析檢查。⑤術(shù)前教會患者正確咳痰的方法并進行呼吸功能鍛煉，術(shù)后完全清醒后給予半臥位，定時叩背，協(xié)助排痰。定時擠壓引流管，保持兩根引流管通暢。⑥術(shù)后常規(guī)鎮(zhèn)痛治療，我們常規(guī)使用靜脈鎮(zhèn)痛泵。⑦抗生素的使用：術(shù)前0.5～2小時預防性應用抗生素一次，術(shù)后靜脈使用抗生素48小時(根據(jù)體溫和血象情況適當延長)，體溫和血象正常、切口等無感染跡象時停用抗生素。⑧術(shù)后次日復查肝腎功能和血象，常規(guī)復查胸片監(jiān)測有無氣、液胸并及時處理。

5 助手的工作流程

不同于電視胸腔鏡手術(shù)，在達芬奇機器人肺切除手術(shù)中，助手擔負著更多、更重要的責任：需獨立完成切口、床旁操作臂系統(tǒng)安裝連接，術(shù)中要完成器械更換、輔助性牽拉、使用切割閉合器等常規(guī)工作，當術(shù)中意外出血或其他時候，應具備獨立快速開胸止血等能力，所以要求助手是一名合格的胸腔鏡外科醫(yī)生和成熟的普胸外科醫(yī)生。

在術(shù)前討論結(jié)束后，應立即完成術(shù)前患者體表標記。術(shù)晨應同器械護士一起準備好擬用器械。麻醉完成、翻身固定后應再次確認體位，折刀位要充分，確保進鏡口位置在頂點，并重新標記切口位置。在實施切口時，建議先切輔助口，確定胸腔下部沒有嚴重粘連后依次切進鏡口，進鏡探查并另外切兩個小口置入戳卡。將床旁操作臂系統(tǒng)自頭上推入并連接。如果切輔助口進胸發(fā)現(xiàn)胸腔下部打孔位置粘連，只要不是胼胝樣致密粘連，通過鈍性分離能夠推開，則先用通過輔助口鈍性分離，將鄰近的進鏡口和前胸部第5肋間切口內(nèi)側(cè)游離顯露出來，分別切口后進鏡、進戳卡，連接床旁器械臂系統(tǒng)，然后通過送入的單手連接電凝鉤銳性分離，將后側(cè)切口內(nèi)側(cè)游離顯露出來，連接另一器械，進一步完成胸腔內(nèi)粘連的徹底游離。鈍性分離應該在有限范圍內(nèi)進行，因為鈍性分離可能造成胸膜粘連帶出血多，或者造成肺組織破壞增多。盡可能多用電凝鉤的銳性分離較好。助手在進行胸腔內(nèi)操作時，無論是牽拉還是操作閉合器，手臂和器械均應靠近很少移動的鏡頭臂，并盡可能使用靠近患者的手臂。這樣才能盡可能減少器械臂對助手手臂和器械的干擾。由于機器人放大倍數(shù)大，視野小，助手的操作動作會在鏡下被放大，而且由于輔助操作口位置較低，目標位置通常較遠，這就要求助手在操作時要慢速、穩(wěn)定、輕柔，避免損傷。

由于術(shù)者遠離手術(shù)床在目鏡下操作，所以術(shù)者和助手間沒有了肢體或眼神的交流，而且由于機器人放大倍數(shù)大，視野較小，助手的器械經(jīng)常在視野之外，所以要求助手嚴格按照術(shù)者的指令進行操作，不要盲目反復抓取，避免誤傷血管等組織，或者造成目標組織的移位，給術(shù)者的操作造成影響。其實，經(jīng)過長期的配合，術(shù)者和助手間仍能夠形成良好的配合，主要在于助手應熟悉手術(shù)的流程和熟悉術(shù)者的手術(shù)習慣?？傊跈C器人肺葉切除中，除了要求術(shù)者熟悉機器人設(shè)備及操作方法，熟悉腔鏡下肺葉切除技術(shù)，助手的選擇及助手的前期準備工作同樣很重要。

隨著國家對機器人引進和開展的限制逐漸取消，已經(jīng)有越來越多的醫(yī)院引進了達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，僅2014年一年就將有11套手術(shù)系統(tǒng)在國內(nèi)裝機。相信不久的將來，達芬奇機器人肺葉切除手術(shù)會呈現(xiàn)突飛猛進的發(fā)展，帶動胸外科微創(chuàng)技術(shù)躍上新的高度。

[1] 羅宜人，王耀鵬，王明釗，等.臨床I期非小細胞肺癌電視胸腔鏡肺葉切除術(shù)中淋巴結(jié)清掃的對照研究[J].中國微創(chuàng)外科雜志，2011，11(1)：73-75.

[2] 陳勝，胡衛(wèi)建，谷電雷.全胸腔鏡肺葉切除治療早期肺癌22例臨床報道[J].臨床肺科雜志，2012，17(3)：499-500.

[3] 陶顯東，潘鐵文，吳彬，等.電視胸腔鏡手術(shù)在非小細胞肺癌治療中的優(yōu)勢[J].中華肺部疾病雜志(電子版)，2011，4(3)：33-36.

[4] 卜梁，李運，楊帆，等.直徑大于5 cm非小細胞肺癌患者行全胸腔鏡肺葉切除手術(shù)與開胸手術(shù)療效的對比研究[J].北京大學學報(醫(yī)學版)，2011，43(6)：866-872.

[5] 李鳳衛(wèi)，姜冠潮，李運，等.全胸腔鏡與開胸肺葉切除治療cN0-pN2非小細胞肺癌效果初步比較[J].北京大學學報(醫(yī)學版)，2011，43(6)：861-865.

[6] 李澤樹，杜波，楊建國.全胸腔鏡下手術(shù)治療26例早期肺癌的體會[J].用癌癥雜志，2010，25(6)：607-615.

[7] 王如文，鄧波，譚群友.電視胸腔鏡手術(shù)在肺癌治療中有待解決的問題[J].中華肺部疾病雜志(電子版)，2011，4(3)：9-11.

[8] 郭剛，侯文俊，李高峰，等.完全胸腔鏡下肺葉切除術(shù)治療非小細胞肺癌54例臨床分析[J].中國實用醫(yī)藥，2011，6(3)：107-108.

[9] 胡定中，林凌，沈宇舟，等.全胸腔鏡肺葉切除術(shù)在臨床早期肺癌的應用價值[J].上海醫(yī)學.2010，33(9)：841-844.

[10]王如文，鄧波，譚群友.電視胸腔鏡手術(shù)在肺癌治療中有待解決的問題[J].中華肺部疾病雜志(電子版)，2011，4(1)：9-11.

[11]John CB，Stefanie S，Celia MD，et al.Three-dimensional imaging improves surgical performance for both novice and experienced operators using the da Vinci Robot System[J].Am J surg，2007，193(4)：519-522.

[12]Brian EL，Alexander SF，Aye RW.Early Experience With Robotic Lung Resection Results in Similar Operative Outcomes and Morbidity When Compared With Matched Video-Assisted Thoracoscopic Surgery Cases[J].Ann Thorac Surg，2012，93(5)：1598-1605.

[13]嵇武，李寧，黎介壽.我國機器人手術(shù)開展的現(xiàn)狀與前景展望[J].腹腔鏡外科雜志，2011，16(2)：85-88.

[14]Makoto H，Kouji T.Robotic Surgery and Cancer：the Present State，Problems and Future Vision[J].Jpn J Clin Oncol，2004，34(5)：227-237.

[15]Veronesi G，Galetta D，Maisonneuve P，et al.Four-arm robotic lobectomy for the treatment of early-stage lung cancer[J].J Thorac Cardiovasc Surg，2010，140：19-25.

[16]Giulianotti PC，Buchs NC，Caravaglios G，et al.Robot-assisted lung resection：outcomes and technical details[J].Interact Cardiovasc Thorac Surg，2010，11：388-392.

[17]Louie BE，F(xiàn)arivar AS，Aye RW，et al.Early experience with robotic lung resection results in similar operative outcomes and morbidity when compared with matched video-assisted thoracoscopic surgery cases[J].Ann Thorac Surg，2012，93：1598-1604.

[18]Zhao X，Qian L，Lin H，et al.Robot-assisted lobectomy for non-small cell lung cancer in China：initial experience and techniques[J].J Thorac Dis，2010，2(1)：26-28.

[19]陳秀，韓冰，郭巍，等.胸外科應用達芬奇手術(shù)機器人的體會[J].臨床外科雜志，2011，19(5)：331-333.

[20]董國華，易俊，景華，等.達芬奇機器人胸腺切除術(shù)31例分析[J].中華臨床醫(yī)師雜志(電子版)，2012，6(7)：31-34.

[21]黃佳，羅清泉，趙小菁，等.胸腺瘤切除術(shù)中機器人輔助胸腔鏡技術(shù)的應用[J].腫瘤，2009，29(8)：796-798.

[22]陳秀.達芬奇手術(shù)機器人在胸外科的應用[J].中華腔鏡外科雜志，2010，3(4)：302-305.

[23]陳秀，韓冰，郭巍，等.胸外科應用達芬奇手術(shù)機器人的體會[J].臨床外科雜志，2011，19(5)：331-333.

[24]許世廣，童向東，劉博，等.機器人輔助胸腔鏡下肺葉切除術(shù)16例報告[J].中國微創(chuàng)外科雜志，2013，13(9)：806-809.

[25]童向東，許世廣，王述民，等.達芬奇機器人治療孤立肺結(jié)節(jié)的臨床體會[J].中國肺癌雜志，2014，17(7)：541-544.

[26]王述民，許世廣，童向東，等.機器人肺葉切除術(shù)治療非小細胞肺癌[J].中國胸心血管外科臨床雜志，2013，20(3)：308-311.

[27]王述民，許世廣，童向東，等.應用達芬奇機器人診治肺周圍小結(jié)節(jié)病變[J].中華臨床醫(yī)師雜志(電子版)，2013，7(9)：3759-3763.

Preparation for a pulmonary lobectomy by the daVinci Robot Surgical System：an assistant experience sharing

XUShi-guang，WANGShu-min

(DepartmentofThoracicSurgery，TheGeneralHospitalofShenyangMilitaryArea，Shenyang110016，China)

The minimal invasiveness and safety of the daVinci Surgical System have been approved since it was introduced into China.However，there still is a challenge in pulmonary lobectomy by using the system.To date，only a few domestic surgeons have completed a small number of cases.Little experience can be exchanged about how to make incisions during the operation. In this article，as an assistant，we described our experience about the preparatory work before and during the operation.We wish it could be useful for surgical colleagues who carry out the robot assisted surgeries.

daVinci surgical system；Lobectomy；Operative incision

許世廣，男，博士，副主任醫(yī)師。中國醫(yī)師協(xié)會外科醫(yī)師分會機器人外科醫(yī)師委員會委員，海峽兩岸醫(yī)藥衛(wèi)生交流協(xié)會腫瘤防治專家委員會胸部腫瘤學會常委，中國人民解放軍第九屆醫(yī)學科學技術(shù)委員會胸心血管外科專業(yè)委員會青年委員，中國醫(yī)師協(xié)會胸外科分會遼寧省胸外科工作部秘書，遼寧省抗癌協(xié)會肺癌專業(yè)委員會第二屆委員。主要研究方向：機器人及胸腔鏡微創(chuàng)外科，圍手術(shù)期肺保護。

R655.3

A

1672-6170(2015)01-0035-04

2014-10-30)