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探空濕度傳感器空間飛行姿態(tài)和加熱模型研究*

2015-03-26 07:59張穎超
傳感器與微系統(tǒng) 2015年1期
關(guān)鍵詞:太陽輻射剪切應(yīng)力環(huán)境溫度

許 超,張穎超,2,孫 寧

(1.南京信息工程大學(xué) 信息與控制學(xué)院,江蘇 南京210044;2.南京信息工程大學(xué) 氣象災(zāi)害預(yù)報(bào)預(yù)警與評估協(xié)同創(chuàng)新中心,江蘇 南京210044)

0 引 言

當(dāng)前數(shù)值氣候預(yù)測模型強(qiáng)烈依靠于海平面到高空32 km的氣候條件,但由于高空中復(fù)雜的光學(xué)過程和動力學(xué)過程造成了各測量元器件的非線性誤差[1],這就需要對大氣遙感中測得數(shù)據(jù)的精確性提供足夠的保證。

高空大氣處于低溫、低濕、低壓的狀態(tài),這就產(chǎn)生了兩個(gè)問題:1)空氣中的水一部分是以冰晶的狀態(tài)存在,當(dāng)濕度傳感器經(jīng)過時(shí),冰晶就會附著在濕度傳感器表面,水汽很難在濕敏薄膜中滲透,影響了測量精度;2)太陽輻射會使?jié)穸葌鞲衅鳒囟壬仙鴾囟葘穸鹊臏y量會產(chǎn)生一定的影響,故濕度測量會有一定的誤差。為了解決上述問題,Dai Ching-Liang[2]設(shè)計(jì)了一種最高可加熱到80 ℃的濕度傳感器,可滿足低溫下濕度測量,但由于加熱周期較長,不能滿足濕度測量要求。劉清惓等人[3]提出了在流體動力學(xué)上的仿真,給出了烘干周期和傳感器間距,但其簡化了模型、沒考慮探空儀上升過程中的飛行姿態(tài)。

為去除冰晶等對濕度傳感器的影響,Vaisala 首先提出了雙加熱濕度傳感器的方法,濕度傳感器內(nèi)部集成了濕敏電容器和電阻器,濕敏電容器用于測量濕度,電阻器用于加熱。濕度傳感器通過焊盤安裝在支架上,支架通過薄型PCB 與PCB 板相連。兩只濕度傳感器A,B 分別交替處于烘干階段和測量濕度階段(測濕)。當(dāng)濕度傳感器B 處于測濕階段時(shí),濕度傳感器A 處于烘干階段,待將附在濕度傳感器A 表面冰晶烘干,并冷卻到一定的溫度范圍后,濕度傳感器A 再進(jìn)入測濕階段,此時(shí)濕度傳感器B 進(jìn)入烘干階段,如此交替工作,就能通過升溫的方式烘干附在濕度傳感器表面的冰晶。

計(jì)算流體動力學(xué)(CFD)方法可以有效地模擬高空環(huán)境中氣壓、風(fēng)速、溫度和空氣流動等各因素?;诖吮疚牟捎肅FD 方法,建立雙加熱濕度傳感器的數(shù)值模型,模擬從地面上升到32 km 高空,考慮上升過程中旋轉(zhuǎn)的飛行姿態(tài)和橫風(fēng)的干擾,給出雙加熱濕度傳感器理想飛行姿態(tài)和烘干周期。

1 數(shù)值計(jì)算模型

由于支架、薄型PCB 的導(dǎo)熱性能差、反射能力強(qiáng),仿真時(shí)可以忽略其影響。而PCB 外采用泡沫包裝有較好的保溫性能,也可以忽略其傳熱效應(yīng)。故為簡化模型,只采用并列放置的兩只濕度傳感器作為仿真模型。

探空儀在上升過程中的飛行姿態(tài)主要通過俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角來定義,如圖1。俯仰角是支架軸線與XOZ 面的夾角,滾轉(zhuǎn)角是薄型PCB 平面與YOZ 平面的夾角,偏航角是支架軸線與YOZ 面的夾角。在上升過程中PCB 平面保持豎直方向,傳感器、支架及薄型PCB 和PCB 保持一定的夾角且認(rèn)為其不發(fā)生側(cè)滾和偏航,故滾轉(zhuǎn)角為90°,偏航角為0°,俯仰角通過仿真來調(diào)整。

圖1 飛行姿態(tài)定義示意圖Fig 1 Definition diagram of flight attitude

1.1 雙加熱濕度傳感器模型與網(wǎng)格

本文濕度傳感器的大小為4.3 mm×2.86 mm×0.3 mm,為了使空氣充分的發(fā)展,空氣域采用80 mm×60 mm×120 mm的流域??紤]到空氣對流的復(fù)雜性且雙加熱濕度傳感器與空氣充分接觸,定義濕度傳感器是旋轉(zhuǎn)上升的。2 只濕度傳感器間距分別為0.5,1.5,2.5,3,3.5 mm,俯仰角分別為35°,40°,45°,50°,滾轉(zhuǎn)角為90°,偏航角為0°。

文中通過ICEM CFD 軟件,采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格(O-Block)的方法,選定模型有兩個(gè)進(jìn)口一個(gè)出口,網(wǎng)格如圖2。內(nèi)部固體塊為雙加熱濕度傳感器,左側(cè)為流場入口,前側(cè)為次流入口,右側(cè)為出口,其余定義為壁面。

圖2 模型網(wǎng)格Fig 2 Grid of model

1.2 邊界條件和求解設(shè)置

網(wǎng)格入口為豎直風(fēng)的入口,次流入口為橫風(fēng)的入口,入口采用風(fēng)速為6 m/s 的速度入口,在對流層內(nèi)次流入口風(fēng)速為1.2 m/s,平流層次流入口風(fēng)速為10 m/s,出口采用壓力出口,壁面定義為無滑移壁面。由于空氣流速小于0.3 個(gè)馬赫數(shù),定義為不可壓縮流體,雷諾數(shù)最大為67.6,故設(shè)為層流流動[4]。流體計(jì)算使用Fluent 軟件,使用三維定常穩(wěn)態(tài)的壓力基求解器,湍流模型選擇Laminar,壓力速度耦合采用Coupled 算法,仿真過程有能量的傳遞需要啟用能量方程,動量和能量方程的離散格式先采用一階迎風(fēng)模式,待其快速收斂后改為二階迎風(fēng)模式,最終完成計(jì)算。

2 空間飛行姿態(tài)分析

2.1 濕度傳感器間距的分析

為了使?jié)穸葌鞲衅?傳感器)不受冰晶污染,在高空中需要對傳感器加熱去除污染,如果間距過小,其加熱的溫度場會影響另外一只傳感器的濕度測量。而在高空32 km 處空氣稀薄散熱性最差,故在32 km 的溫度場滿足要求即可,仿真如圖3 所示。

圖3 間距仿真圖Fig 3 Similation diagram of spacing

圖4 為在傳感器俯仰角為30°條件下,間距的仿真圖。通過仿真得0.074 W 的源項(xiàng)可以達(dá)到288 K 的溫度??梢钥闯鲈陂g距為0.5,1.5,2.5,3 mm 時(shí),由于自然對流的存在,一只傳感器加熱時(shí),另一只傳感器所處環(huán)境溫度有所提高。而間距為3.5 mm 時(shí),對一只傳感器加熱時(shí)另一只傳感器溫度仍與環(huán)境溫度保持一致,測量結(jié)果較為準(zhǔn)確。所以,只有兩只傳感器間距大于3.5 mm 時(shí)才會互不影響,考慮到制作成本和支架應(yīng)盡可能的小,間距選擇為3.5 ~6 mm。

2.2 雙加熱濕度傳感器飛行姿態(tài)分析

為模擬旋轉(zhuǎn)上升的效果加入了橫風(fēng)的作用,同時(shí)與間距的仿真結(jié)果相結(jié)合,最終選定間距為3.5 mm,海平面氣候條件,俯仰角為圖4 所示作為研究對象。因摩擦阻力為切應(yīng)力的面積分,傳感器與空氣充分的接觸,摩擦力也必然最大,故用模型的壁面剪切應(yīng)力(剪切應(yīng)力)作為參考變量[5]。

由圖4(a)可得剪切應(yīng)力為0.375 Pa,圖4(b)的剪切應(yīng)力為0.432 Pa,圖4(c)的剪切應(yīng)力為0.454 Pa,圖4(d)傳感器表面剪切應(yīng)力變化劇烈,此時(shí)濕度測量誤差較大,故選擇俯仰角為45°作為傳感器的最優(yōu)上升姿態(tài)角。

圖4 夾角仿真圖Fig 4 Simulation diagram of included angle

3 測量周期研究

隨著傳感器的上升,空氣密度也逐漸變的稀薄。在加熱功率相同的情況下,如果加熱時(shí)間都一樣,在低溫環(huán)境下加熱溫度必然達(dá)不到去除冰晶的范圍,在高溫環(huán)境下必然使傳感器的溫度過高。而傳感器表面溫度相同時(shí),空氣密度小時(shí)降到可測量溫度的時(shí)間就長,使測量濕度周期變長,密度大時(shí)就短。針對上述問題就需要合理地設(shè)計(jì)加熱功率和周期問題。

3.1 加熱時(shí)間和冷卻時(shí)間

經(jīng)計(jì)算可知0.37 W 的加熱功率即可將傳感器加熱到288 K,故分別采用0.37,0.4,0.43,0.53 W 對加熱時(shí)間進(jìn)行設(shè)計(jì),0 ~3 km 環(huán)境溫度相對較高在此階段不加熱。經(jīng)Fluent 計(jì)算得到的加熱時(shí)間如圖5,從圖可以看出:加熱時(shí)間總體上呈現(xiàn)兩邊小中間大的趨勢,在加熱功率為0.53 W 時(shí),4 km處的加熱時(shí)間為0.44 s;13 km 處加熱時(shí)間為2.31 s,達(dá)到最大;32 km 處加熱時(shí)間為1.29 s,且隨加熱功率的減小加熱時(shí)間隨之增大。

傳感器的降溫是通過自然對流實(shí)現(xiàn)的,F(xiàn)luent 中設(shè)置成對流換熱模式,在誤差允許的范圍內(nèi)將溫度降幅分別限制在超出環(huán)境溫度8,10,12 ℃,得出的降溫時(shí)間曲線如圖6。圖6 表明:在0 ~3 km 段內(nèi)傳感器溫度與環(huán)境保持一致降溫時(shí)間為0 s;4 ~26 km 內(nèi)隨著海拔高度的上升降溫時(shí)間也逐漸上升。當(dāng)降溫幅度采用超環(huán)境溫度8 ℃時(shí),4 km處降溫時(shí)間為9.1 s;26 km 處達(dá)到最大為96.5 s,之后,開始下降到32 km 處到達(dá)66.9 s,且其他溫度均有相同的趨勢。

圖5 加熱時(shí)間Fig 5 Heating time

圖6 降溫時(shí)間Fig 6 Cooling time

3.2 測量周期

測量周期定義為加熱時(shí)間和降溫時(shí)間之和。在滿足要求下,選擇最大的加熱功率0.53 W,得傳感器表面溫度為超出環(huán)境溫度(以下簡稱超環(huán)境溫度)8,10,12 ℃的時(shí)間,如圖7。

當(dāng)超環(huán)境溫度為8 ℃時(shí),4 km 處的測量周期為9.54 s;26 km 處達(dá)到最大為98.22 s;之后開始下降,在32 km 處為68.19 s,由數(shù)據(jù)知在26 km 處測量周期較大不能滿足測量要求。當(dāng)超環(huán)境溫度為12 ℃時(shí),4 km 處時(shí)測量周期為5.94 s,26 km 處為82s,32 km 處為56.7 s。故本文提出一種在0~3 km不加熱的模式,在4 ~32 km 高度采用加熱功率為0.53 W,降溫幅度為超環(huán)境溫度12 ℃的加熱模式。

圖7 測量周期Fig 7 Measurement cycle

4 太陽輻射的影響

太陽輻射照射到傳感器表面會使傳感器的溫度上升,在加熱時(shí)間的仿真過程中忽略了太陽輻射[6]的影響,下面通過Fluent 得出太陽輻射對其升溫的影響。由圖8 知,太陽輻射的影響為類指數(shù)變化形式,在0 km 處輻射溫度為0.2 ℃,32 km 處為1.14 ℃。而在4 ~32 km 的加熱溫度為18 ~71 ℃,太陽輻射升溫占0.97%~1.9%。加熱本身允許有一定的溫度誤差,而太陽輻射所占溫度比例少,故對加熱時(shí)間影響較小,故忽略太陽輻射影響。

圖8 太陽輻射對傳感器溫度的影響Fig 8 Influence of solar radiation on sensor temperature

5 結(jié) 論

1)入口風(fēng)速為6 m/s,次流入口風(fēng)速為10 m/s,0.074 W的加熱功率條件下,對一只傳感器加熱所產(chǎn)生的溫度場不影響另一只傳感器的最優(yōu)間距為3.5 ~6 mm;

2)傳感器俯仰角為45°時(shí)壁面剪切應(yīng)力最大,故傳感器上升姿態(tài)俯仰角優(yōu)選的角度為43°~48°;

3)通過對測量周期的分析,采用0 ~3 km 不加熱的模式,在4 ~32 km 高度采用加熱功率為0.53 W,降溫幅度為超出環(huán)境溫度12 ℃的加熱模式;

4)傳感器的加熱溫度變化范圍為18 ~71 ℃,輻射加熱溫度為0.2 ~1.14 ℃,最大占1.9%,對加熱時(shí)間影響較小。

[1] 王曉賓,孫樹計(jì),陳 春,等.青島上空中層大氣密度和溫度的激光雷達(dá)探測[J].空間科學(xué)學(xué)報(bào),2011,31(6):778-783.

[2] Dai Ching-Liang.A capacitive humidity sensor integrated with micro heater and ring oscillator circuit fabricated by COMS-MEMS technique[J].Sensors and Actuators B,2007,122:375-380.

[3] 劉清惓,楊 杰,楊容康,等.雙加熱濕度傳感器的CFD 分析與加熱策略設(shè)計(jì)[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2012,25(8):1039-1044.

[4] 徐 楓,肖儀清,李 波,等.龍卷風(fēng)風(fēng)場特性的CFD 數(shù)值模擬[J].空氣動力學(xué)報(bào),2013,31(3):350-356.

[5] 李 劍,王永生,楊瓊方.船舶粘性流場加速求解策略研究[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2013,37(3):634-634.

[6] James K Luers.Temperture corrections for the VIZ and Vaisala radiosonde[J].Journal of Applied Meteorology,1995,34(6):1241-1253.

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