馬怡敏 王柿子

在兩年前的美國(guó)國(guó)際消費(fèi)電子展會(huì)CES上，奧迪推出了自己的無人駕駛汽車系統(tǒng)，汽車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車入庫(kù)。整個(gè)停車過程中的大部分工作都由車庫(kù)中的設(shè)備完成——車庫(kù)內(nèi)嵌入激光系統(tǒng)，并與汽車通過WiFi傳輸信息，激光掃描矩陣引導(dǎo)汽車行進(jìn)。

在那一屆CES大會(huì)上，除奧迪之外，豐田也推出了自己的無人駕駛系統(tǒng)。這也是傳統(tǒng)車商第一次在全球最大的電子產(chǎn)品展會(huì)上展示無人駕駛技術(shù)。不過，這些技術(shù)現(xiàn)在看起來已經(jīng)弱爆了。

在今年的CES上，奧迪的無人駕駛系統(tǒng)從“特定功能自動(dòng)”升級(jí)到“多個(gè)功能自動(dòng)”。其A7概念車，“自己”從加州帕洛奧多開到了展會(huì)所在地拉斯維加斯，完成了全程 900 公里的自動(dòng)駕駛之旅。

坐在駕駛位上的《連線》雜志記者戴維斯（Alex Davies）稱，他一開始都不知道手該放在哪里。在按下方向盤上兩個(gè)按鈕之后，方向盤向后縮回了幾英寸，隨后車子就開始自己跑了起來。整個(gè)旅行途中，戴維斯除了在少數(shù)幾個(gè)受到法規(guī)限制的城鎮(zhèn)接管了方向盤，其余時(shí)間都是車子在決定是否換道、減速以及超車。

就像剛推出F015無人駕駛概念車的奔馳品牌CEO蔡澈所言：人類從 1950 年起就夢(mèng)想著自動(dòng)駕駛。汽車的出現(xiàn)讓無“馬”行駛成為現(xiàn)實(shí)，現(xiàn)在，他們也正致力于讓無人駕駛成為現(xiàn)實(shí)。

2015 年的 CES 國(guó)際消費(fèi)電子展，猛一看更像是個(gè)車展。主會(huì)場(chǎng)拉斯維加斯會(huì)議中心里，北館的一樓大部分區(qū)域都被汽車和零部件廠家占據(jù);寶馬的場(chǎng)館覆蓋了整個(gè)南廣場(chǎng)，奧迪和大眾各在中央廣場(chǎng)設(shè)立巨大的試駕體驗(yàn)區(qū)，北廣場(chǎng)則是博世冠名贊助的“汽車智能”專區(qū)。

在本屆CES大會(huì)上，推出自動(dòng)駕駛功能的汽車不再只有奧迪和豐田兩家，奔馳、寶馬、大眾等汽車廠商也都推出了自動(dòng)駕駛功能的汽車，自動(dòng)駕駛占去了大半個(gè)場(chǎng)館。

奔馳的“F015Luxuryin Motion”無人駕駛汽車，在解放司機(jī)上比奧迪更進(jìn)一步。汽車的自動(dòng)駕駛模式開啟時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)移開，前排司機(jī)和副駕駛座可以向后 180 度旋轉(zhuǎn)，與后座乘客相對(duì)而坐，就像坐在中世紀(jì)的一架馬車?yán)镆粯?。這輛車也因此被稱為“休息廳”汽車。

寶馬最新的無人駕駛車則是通過智能應(yīng)用軟件，在寶馬集團(tuán)高級(jí)副總裁Elmar Frickenstein的語音“召喚”下，緩緩駛出車庫(kù)，穩(wěn)穩(wěn)?？吭诹薊lmar的身邊。

不止是奧迪和寶馬這樣的高端品牌，現(xiàn)代、大眾、福特都展示了他們的部分自動(dòng)駕駛功能。這些系統(tǒng)多半可以做到：防碰撞、自動(dòng)跟車、自動(dòng)換道、識(shí)別物體、識(shí)別限速牌等功能。

在2013年之前，提到“無人駕駛”這個(gè)詞，似乎指的就是Google無人駕駛項(xiàng)目，然而近幾年來，傳統(tǒng)車商迅速研發(fā)出了自己的無人駕駛技術(shù)。

而除了IT巨頭Google、百度，傳統(tǒng)車商之外，芯片制造商英偉達(dá)、高通以及英特爾也都相繼推出了自己的無人駕駛系統(tǒng)。

如果要按研發(fā)理念來分，無人駕駛市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)者可以分為以Google為代表的激進(jìn)派，和以傳統(tǒng)廠商與百度為代表的務(wù)實(shí)派。

根據(jù)美國(guó) NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局） 發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，汽車從完全由人操控到全自動(dòng)駕駛，需要經(jīng)過5個(gè)階段——不自動(dòng)、特定功能自動(dòng)、多個(gè)功能自動(dòng)（部分自動(dòng)）、大部分自動(dòng)以及完全自動(dòng)（即無人駕駛）。

也就是說，目前傳統(tǒng)車商已經(jīng)量產(chǎn)的無人駕駛車型大部分還停留在多個(gè)功能自動(dòng)（部分自動(dòng)）階段，例如比較常見的自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)跟隨前車，以及自動(dòng)保持在車道中央功能，因而這一類型的車還只能被稱為“高度自動(dòng)化汽車”，真正實(shí)現(xiàn)“完全自動(dòng)”功能的車型尚只出現(xiàn)在展會(huì)上。

實(shí)際上，實(shí)現(xiàn)無人駕駛并沒有一致的解決方案：第一種方案是依靠雷達(dá)、傳感器等傳感技術(shù)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)判斷路況，隨即做出決策;第二種方案是依靠車車通信系統(tǒng)和車路通信系統(tǒng)，將人類世界轉(zhuǎn)換成車輛能夠認(rèn)識(shí)的世界;還有一種方案是依賴基站給汽車發(fā)射信號(hào)，“告訴”汽車其身處環(huán)境的狀況，隨后做出下一步?jīng)Q策。

大部分車商采用的都是第一種方案，而在這個(gè)方案中，傳感器的成本便是無人駕駛汽車進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)的最高門檻。

此次CES大會(huì)，寶馬演示的 i3 概念車使用了4個(gè) IBEO 制造的激光傳感器，這種傳感器的價(jià)格在每個(gè) 2 萬美元以上。Google使用的激光雷達(dá)，成本亦高達(dá)一萬二千美元，相對(duì)于其他傳感器幾十到一兩百美金的成本來說，依舊是個(gè)天文數(shù)字。

“完全自動(dòng)”汽車能夠解放人類的雙手，駕駛員的年齡、身體狀況都不再是限制，酒駕更是將成為歷史名詞。傳統(tǒng)車商并非不想將無人駕駛汽車投入消費(fèi)市場(chǎng)，但在昂貴的零件、法規(guī)限制以及不甚成熟的無人駕駛技術(shù)面前，只能少量漸進(jìn)式地入自動(dòng)駕駛功能，以完成平穩(wěn)過渡。

奧迪就有著這樣的打算?！白约骸遍_去CES大會(huì)的奧迪A7即使能夠適應(yīng)900公里的高速公路，但它并不一定能識(shí)別復(fù)雜的市區(qū)路況，其設(shè)計(jì)意圖僅僅是讓駕駛員在低于90公里每小時(shí)車速時(shí)能夠稍微休息一會(huì)。這款A(yù)7概念車距離上市為時(shí)尚早。

取而代之的，是2016 款 Q7。新款 Q7 能在堵車時(shí)自動(dòng)調(diào)整速度跟隨前車，保持在當(dāng)前的車道，但這個(gè)部分自動(dòng)駕駛功能只能在高速道路上、保持 65 公里每小時(shí)的速度以下行駛時(shí)使用。

傳統(tǒng)車商急于將部分自動(dòng)駕駛功能投入市場(chǎng)，除了有逐漸培養(yǎng)消費(fèi)者習(xí)慣的考慮之外，更多的還是對(duì)無人駕駛系統(tǒng)背后的車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略布局。

“通過車聯(lián)網(wǎng)，汽車可以連接手機(jī)、娛樂、信息、個(gè)人內(nèi)容、社會(huì)媒體、工作及健康運(yùn)動(dòng)等。”寶馬集團(tuán)高級(jí)副總裁Elmar Frickenstein認(rèn)為，“車聯(lián)網(wǎng)將是物聯(lián)網(wǎng)中最大的驅(qū)動(dòng)力之一。”

相較之下，自2010年公布無人駕駛項(xiàng)目的Google則要激進(jìn)許多。在2014年5月的Code Conference 會(huì)議上，Google 創(chuàng)始人之一的謝爾蓋·布林正式公布了Google 自主設(shè)計(jì)并研發(fā)的無人駕駛汽車原型，該車將在2015年上路測(cè)試。

這款無人車原型外形嬌小，有點(diǎn)類似奔馳Smart，顏色灰白，兩邊車燈與傳感器放在一起像極了正在微笑的智能機(jī)器人，甚至可以用“萌”來形容。這輛原型車可同時(shí)容納兩個(gè)人，取代方向盤和儀表盤的，是兩個(gè)開車和停車的按鈕，還有一個(gè)顯示無人車行車路線的電子屏幕。

不同于以往的試驗(yàn)車型，這款無人駕駛汽車原型已經(jīng)不再需要人工干預(yù)。沒有方向盤，沒有剎車、油門、后視鏡，取而代之的是車頂?shù)?4束激光器，車身前后的4個(gè)雷達(dá)，車身內(nèi)的感應(yīng)器，以及車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

按下開車按鈕后，由車頂激光器發(fā)射的激光碰到周圍物體后返回，可計(jì)算出車體與周邊物體的距離。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)再根據(jù)這些距離數(shù)據(jù)描繪出精細(xì)的 3D 地形圖，并跟高分辨率地圖相結(jié)合，生成不同的數(shù)據(jù)模型供車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用。

雷達(dá)則負(fù)責(zé)測(cè)距，雷達(dá)和傳感器配合能探測(cè)到距離汽車兩個(gè)足球場(chǎng)遠(yuǎn)的位置的交通狀況。后視鏡處有一個(gè)攝像機(jī)，以檢測(cè)紅綠燈情況。

通過車身內(nèi)部的感應(yīng)器，車輛可以清晰感應(yīng)到周圍物體，清楚掌握它們的大小、距離，時(shí)刻對(duì)周圍環(huán)境保持360度無死角關(guān)注。Google 第一代原型車的最高時(shí)速被限制在 約合40公里以內(nèi)。

整車最重要的核心是Google的數(shù)據(jù)地圖。早在2011年，Google就為無人駕駛汽車定制了一個(gè)特殊的地圖版本，現(xiàn)在這個(gè)地圖得到了更多的優(yōu)化：車內(nèi)傳感器和雷達(dá)識(shí)別周邊物體后會(huì)用不同顏色的方塊標(biāo)記：自行車是紅色、行人是黃色，汽車則根據(jù)不同的大小、型號(hào)標(biāo)記為粉色或者綠色。

這些方塊能夠以每秒1-2GB的數(shù)據(jù)量反饋到Google的服務(wù)器上，再傳回到車輛終端。所以當(dāng)Google無人駕駛汽車做出一個(gè)決定之前它已經(jīng)測(cè)算了數(shù)萬種可能會(huì)發(fā)生的事情，最終選擇最安全、穩(wěn)妥的執(zhí)行策略。

可以說，無人車的安全性已經(jīng)不再困擾Google。自2010年宣布無人駕駛項(xiàng)目以來，Google在豐田、奧迪及凌志三家公司的八輛汽車中安裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，作為試驗(yàn)車型，五年間在加利福尼亞的行駛總里程超過80萬公里，沒有發(fā)生過一起交通事故。

據(jù)外界估算，Google自主設(shè)計(jì)的這款原型車整車成本價(jià)格處于15萬美元左右，其中將近一半成本來自車上配備的光學(xué)雷達(dá)。而據(jù)Business Insider報(bào)道，目前Google已經(jīng)在無人駕駛汽車項(xiàng)目上投入了上百億美元。

在接受《財(cái)富》雜志采訪時(shí)，拉里·佩奇說，“這樣的項(xiàng)目不僅有經(jīng)濟(jì)效益，還對(duì)社會(huì)有益……相較于項(xiàng)目（對(duì)人類生活）所產(chǎn)生的影響，再大的資金投入也算不了什么?！?/p>

Google的實(shí)驗(yàn)室Google X里還存在著許多其他像無人駕駛一樣瘋狂的項(xiàng)目，Google 將這些看起來不大可能實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目稱為“moonshot”（向月球發(fā)射），這些項(xiàng)目必須通過激進(jìn)的方式和突破性技術(shù)才能解決。因而一個(gè)moonshot需要大量的資金，即便該項(xiàng)目可能永遠(yuǎn)都不會(huì)有任何成果。

近日在底特律召開的世界汽車業(yè)新聞大會(huì)上，Google無人駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）稱，Google已經(jīng)開始接洽通用、福特等汽車巨頭，期望在2020年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的批量生產(chǎn)。

此前厄姆森曾對(duì)媒體表示，Google始終強(qiáng)于軟件，而非汽車制造，因而Google并不會(huì)自己生產(chǎn)無人駕駛汽車。而通用汽車則希望借 Google 的技術(shù)發(fā)展無人駕駛汽車。兩家公司一拍即合。

在世界另一端，搜索引擎巨頭百度也加緊了研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的步伐。但是，相較于Google直接將剎車、油門、方向盤撤下，百度的自動(dòng)駕駛理念稍顯保守。百度無人駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人余凱喜歡將人與智能汽車的關(guān)系比喻為“騎士與馬”。

也就是說，馬自己也能跑，它知道路該怎么走，但是它也知道該聽主人的話。在余凱看來，傳感器代替不了大腦，感知不能取代認(rèn)知。人的決策是基于大腦，而不僅僅是基于感官的。因?yàn)闊o論傳感器多好，都只是有限感知。感知是了解周邊駕駛態(tài)勢(shì)的各類信息，認(rèn)知是理解后進(jìn)行規(guī)劃和決策，最后是行動(dòng)?！?/p>

在實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛之前，要經(jīng)歷高精度地圖、輔助駕駛、主動(dòng)安全、特定場(chǎng)景和領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛等幾個(gè)階段。而在中國(guó)，精細(xì)道路地圖還是空白，這也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的瓶頸之一。

在地圖上北京的環(huán)路都是一樣寬的，但事實(shí)上，車道多寬，坡角多少，人行橫道在哪里，有沒有駛向限制。還有哪里在改造，哪里正在施工，這些都需要知道。

《麻省理工科技評(píng)論》也對(duì)谷歌的無人汽車提出了幾個(gè)很簡(jiǎn)單的問題。首先是天氣，生活中我們要時(shí)?？科囋谟暄┑仍愀獾奶鞖庵行羞M(jìn)。什么時(shí)候防止汽車各種零件管道結(jié)冰，如何識(shí)別出大雪覆蓋下的車道線，以及怎樣輕松應(yīng)對(duì)濕滑的路面。目前谷歌無人車還沒有進(jìn)行惡劣天氣測(cè)試。

除了惡劣的天氣以外，怎么避免坑洼也是駕駛員的一種駕駛藝術(shù)，如何才能保證杯座里的咖啡不會(huì)灑出來。谷歌無人汽車項(xiàng)目主管厄姆森承認(rèn)，谷歌無人車目前還不能識(shí)別路面上的坑洼以及人工開口，除非標(biāo)記了交通錐標(biāo)。也就是說，面對(duì)道路的坑洼，無人駕駛汽車會(huì)視若無睹地橫沖過去。

路上的行人毫無疑問是最令無人汽車技術(shù)頭疼的因素了：監(jiān)視隨時(shí)出現(xiàn)在馬路邊上或是橫穿馬路的人帶來了巨大的麻煩。谷歌目前只能簡(jiǎn)單地把行人按照移動(dòng)的柱狀模糊圖像來進(jìn)行處理。在開放路況上，人工智能是否能與人腦一樣快速識(shí)別緊急狀況，例如在遇到猶豫不決甚至左躲右閃的行人時(shí)，汽車如何做出判斷？

比無人駕駛技術(shù)更令人頭疼的，是在無人駕駛領(lǐng)域，法規(guī)仍是空白。目前美國(guó)僅有內(nèi)華達(dá)州允許無人駕駛汽車在公共道路上合法行駛，加利福尼亞和密歇根州允許無人駕駛汽車在本州進(jìn)行測(cè)試。

而在交通法規(guī)方面，也并沒有針對(duì)無人駕駛引發(fā)交通事故的成熟法律規(guī)定。如果人為駕駛引發(fā)交通事故，那么根據(jù)已有法律法規(guī)可以快速找到責(zé)任歸屬，但無人駕駛領(lǐng)域還沒有答案。當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時(shí)，誰該為此負(fù)責(zé)？是乘客，是汽車廠商，還是軟件公司？

與此問題最接近的是自動(dòng)駕駛的民航客機(jī)——如果飛機(jī)發(fā)生事故，會(huì)有機(jī)構(gòu)花費(fèi)幾個(gè)月時(shí)間來論證是駕駛者還是飛機(jī)系統(tǒng)出了問題。然而，冗長(zhǎng)的論證時(shí)間顯然并不適合無人駕駛汽車行業(yè)。

飛機(jī)達(dá)到一定高度后，自動(dòng)駕駛儀可以使飛機(jī)自動(dòng)按設(shè)定的姿態(tài)、航向、高度和馬赫數(shù)飛行。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)減輕了飛行員的負(fù)擔(dān)，也提高了飛行的安全性。

因?yàn)闄C(jī)器可以瞬間進(jìn)行幾百萬次計(jì)算，可以耳聽60路、眼觀80方，而且不疲勞、不頭暈、不眼花。如今波音、空客先進(jìn)機(jī)型所配備的飛行控制系統(tǒng)，基本可以勝任從起飛到著陸的整個(gè)飛行過程，無限接近于無人駕駛。

不過拋開技術(shù)上的原因，無人駕駛航班存在倫理上的軟肋：即沒有人用生命對(duì)航班的安全負(fù)責(zé)。幾乎所有人都聽到過機(jī)長(zhǎng)拯救飛機(jī)脫離災(zāi)難的傳奇故事，無論如何，駕駛員本人就在飛機(jī)上，拯救或傷害的生命也包括他自己。這也是為什么不給民航機(jī)長(zhǎng)裝彈射逃生座椅，如果民航飛機(jī)配備降落傘，不負(fù)責(zé)任的機(jī)長(zhǎng)會(huì)在發(fā)生故障時(shí)獨(dú)自逃生。

再想想運(yùn)行路線和時(shí)間都嚴(yán)格掌握的地鐵，理論上，沒有任何技術(shù)因素可以阻礙地鐵無人駕駛，但現(xiàn)實(shí)情況是，很多地鐵甚至配了兩個(gè)司機(jī)！因?yàn)闆]有人敢把生命完全交給機(jī)器，不論地鐵公司還是乘客。

那么人們是否會(huì)愿意把生命交給無人駕駛汽車呢？根據(jù)波士頓咨詢公司進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查顯示，44%的受訪司機(jī)說：“他們可能或者非常可能在大約十年內(nèi)購(gòu)買全自動(dòng)駕駛汽車。”

摩根士丹利在去年末發(fā)布的報(bào)告中預(yù)計(jì)，無人駕駛汽車可能會(huì)在2020年左右正式上路行駛。不過也有專家認(rèn)為，這項(xiàng)預(yù)測(cè)的結(jié)論可能過于樂觀。

有趣的是，F(xiàn)BI也對(duì)無人駕駛技術(shù)保持相當(dāng)緊密的關(guān)注，因?yàn)椤安环ǚ肿訉⒗脽o人駕駛汽車在逃避追捕時(shí)一邊開車一邊朝警察射擊”，或者可能會(huì)有恐怖分子通過讓無人駕駛汽車變成“無人駕駛汽車炸彈”。