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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開放體系結(jié)構(gòu)

王天然，曲道奎

摘要：本文分析研究了開放式機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的研究進(jìn)展，探討了利用 PC技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線 (CNA)技術(shù)以及多傳感技術(shù)，研究開發(fā)開放的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的問題。最后介紹了我們具有自主版權(quán)的開放式AIASUN-06B工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：開放控制系統(tǒng)；機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；機(jī)器人控制；機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)；機(jī)器人軟件結(jié)構(gòu)；模塊結(jié)構(gòu)

來源出版物：機(jī)器人, 2002, 24(3): 256-261

被引頻次：118