機器人控制器的現(xiàn)狀及展望
2015-01-30 19:08
中國學(xué)術(shù)期刊文摘 2015年20期
關(guān)鍵詞：模塊化
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機器人控制器的現(xiàn)狀及展望
范永，譚民
摘要：機器人控制器是影響機器人性能的關(guān)鍵部分之一，它從一定程度上影響著機器人的發(fā)展。本文介紹了目前機器人控制器的現(xiàn)狀，分析了它們各自的優(yōu)點和不足，探討了機器人控制器的發(fā)展方向和要著重解決的問題。
關(guān)鍵詞：機器人控制器；開放式結(jié)構(gòu)；模塊化
來源出版物：機器人, 1999, 21(1): 75-80
被引頻次：219
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