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非線性互補(bǔ)問(wèn)題光滑化擬牛頓算法的超線性收斂性

2015-01-11 02:51牛瀟萌
關(guān)鍵詞:收斂性算例計(jì)算結(jié)果

牛瀟萌

(赤峰學(xué)院 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,內(nèi)蒙古 赤峰 024000)

1 算法

考慮P0函數(shù)非線性互補(bǔ)問(wèn)題:求x∈R",使得

其中F是連續(xù)可微的P0函數(shù).

使用如下光滑函數(shù)[1]:

設(shè) z=(μ,x)∈Rn+1,

其中

經(jīng)簡(jiǎn)單計(jì)算易知H(z)的Jacobian矩陣為

其中塄xΦ(z)T:=[μD1(z)+D2(z)]+[D1(z)+μD2(z)]F'(x),

且 D1(z):=diag{a1(z),…,an(z)},

設(shè) γ∈(0,1).定義函數(shù) ρ:Rn+1→R+為ρ(z)=γmin{1,||H(z)||2}.

算法1[2](光滑化擬牛頓算法)

步1 若 ||H(zk)||=0,停.否則,設(shè) ρk:=ρ(zk).若 μk>ρkμ0,解方程 H(zk)+Gk△zk=ρk贊得 △zk=(△μk,△xk),否則,令 △zk=(△μk,△xk):=(0,△xk),并解方程組 Φ(zk)+Bk△xk=0得 △xk,其中 Gk∈R(n+1)×(n+1)定義為塄且 Bk是塄xΦ(zk)T的一個(gè)近似.

步2 若 ||H(zk+△zk)||≤α||H(zk)||-σ1||△zk||2,則設(shè) λk:=1,轉(zhuǎn)步4.

步3 設(shè) λk是取自集合{1,δ,δ2,…}使得 λ=δi滿足如下線搜索的最大數(shù)

步4 zk+1=(μk+1,xk+1)=zk+λk△zk

步5 用如下Broyden-like校正公式修正Bk得Bk+1:

其中 sk=λk△xk=xk+1-xk,yk=Φ(μk,xk+1)-Φ(μk,xk),參數(shù) θk滿足 |θk-1|≤且 Bk+1非奇異.

步6 令k=k+1,轉(zhuǎn)步1.

2 超線性收斂性分析

引理 1[3]設(shè) H:R++×Rn→Rn+1,Φ:R++×Rn→Rn+1和 v:R++×Rn→Rn+1分別由(3),(4)和(6)定義,則

(i)Φ 在 R++×Rn是半光滑的;

(ii)H是局部Lipschitz連續(xù)的且在R++×Rn是半光滑的.進(jìn)一步,F(xiàn)'(x)在Rn上是Lipschitz連續(xù)的,則H在R++×Rn是強(qiáng)半光滑的.

為證明超線性收斂性需要如下假設(shè)條件:

假設(shè)條件B

(i)由算法1產(chǎn)生的序列{zk}收斂到H(z)=0的解z*=(μ*,x*)=(0,x*),其中 H(z)由(3)定義,且 x*是非線性互補(bǔ)問(wèn)題(1)的嚴(yán)格互補(bǔ)解;

(ii)塄xΦ(z*)非奇異.

引理 2[3]假設(shè) H:Rn+1→Rn+1和 Φ:Rn+1→Rn分別由(3)和(4)定義.則

(?。│?在任一點(diǎn) z=(μ,x)∈Rn+1,μ≠0是連續(xù)可微的.

(ⅱ)H在任一點(diǎn) z=(μ,x)∈R++×Rn是連續(xù)可微的,其Jacobian矩陣由(5)定義.如果 F是一 P0函數(shù),則塄xΦ(z)在R++×Rn是非奇異的,從而H'(z)在R++×Rn是非奇異的.

定理1 假設(shè)條件A,B成立,{zk=(μk,xk)}由算法1產(chǎn)生.則存在一常數(shù) ζ>0和一指標(biāo)k軈,使得當(dāng) ζk≤ζ且 k≥時(shí),有λk=1,其中.此外,對(duì)于滿足 ζk≤ζ的 k≥,不等式成立.

證明由算法1的步2可知,僅需證明存在一正常數(shù)ζ,使得ζk≤ζ且k充分大時(shí)式(7)成立.設(shè)xk+tsk)Tdt.因?yàn)棣蘫>0,所以由引理 2(ii)可知 Ak+1非奇異.由假設(shè)條件 B(i)可知 Ak+1趨于塄xΦ(z*),因?yàn)檐▁Φ(z*)和 Ak+1非奇異,所以存在一常數(shù)M2>0,使得對(duì)充分大的kM2,其余的證明由[4]引理4.4類(lèi)似可證.

定理2 設(shè)假設(shè)條件A,B成立,{zk}由算法1產(chǎn)生,{zk}是超線性收斂的.

證明由[4]定理4.1類(lèi)似可證.

3 數(shù)值實(shí)驗(yàn)結(jié)果

本節(jié)提供數(shù)值實(shí)驗(yàn)結(jié)果.結(jié)束準(zhǔn)則為

||H(zk)||≤ε=10-6

相關(guān)參數(shù)取 ε=10-6,α=0.9,δ=0.9,σ1=0.8,μ0=10-3,γ=0.2,η=0.5.

算例 1[5](HS35)這是Hock-Schittkowski收集的第35個(gè)問(wèn)題.這個(gè)問(wèn)題定義為

minf(x)=2x12+2x22+x32+2x1x2+2x1x3-8x1-6x2-4x3+9

s.t.3-x1-x2-x3≥0

xi≥0,i=1,2,3.

這是一個(gè)凸規(guī)劃問(wèn)題,它的Karush-Kuhn-Tucker最優(yōu)性條件導(dǎo)出一個(gè)4維單調(diào)互補(bǔ)問(wèn)題CP(F),其中F(x)定義如下:

表1 算例1的計(jì)算結(jié)果

算例2[6]考慮如下4維非線性互補(bǔ)問(wèn)題NCP(F),其中F(x)定義如下:

此問(wèn)題有唯一退化解x*=(2,0,1,0),計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表2.

表2 算例2的計(jì)算結(jié)果

算例3[7]這是一組n維線性互補(bǔ)問(wèn)題,設(shè)F(x)=Mx+q,n階方陣M和n維向量q定義如下:

M是P0矩陣,取初始點(diǎn)x0=(0,…,0)T,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表3.

表3 算例3的計(jì)算結(jié)果

〔1〕Huang Z,Han J,Xu D,Zhang L.The non-interior continuation methods for solving the -functin nonlinear complementarity problem[J].Science in China,2011,44:1107-1114.

〔2〕牛瀟萌.非線性互補(bǔ)問(wèn)題的光滑化擬牛頓算法[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2013(18):33-35.

〔3〕Zhang L P,Han J Y,Huang Z H,Superlinear/Quadratic one-step smoothing New ton method for -NCP[J].Acta Mathematica Sinica,2005(21):117-128.

〔4〕Ma C F,Chen L J,Wang D S.A globally and superlinearly convergent smoothing Broyden-like method for solving nonlinear complementarity problem[J].Applied Mathematics and computation.2008(198):592-604.

〔5〕Hock W,Schittkowski K,Test examples for nonlinear complementariy problems [J].Computati-onal Optim izationand Applications,1996(5):155-173.

〔6〕Yamashita N,Fukushima M,Modified New ton methods for solving a semismooth reformulati-on of monotone complementarity problems[J].Mathematical Programm ing,1997(76):469-491.

〔7〕Chen X J,Ye Y Y,On smoothing methods for the P0-matrix linear complementarity problem[J],SIAM J.Optim.,1997(7):403-420.

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