張于北,沈宏華,楊黨綱,唐 佳
(1.中航工業(yè)北京航空材料研究院 航空材料檢測(cè)與評(píng)價(jià)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100095 2.上海航天精密機(jī)械研究所,上海 201600)
近年來,在航空航天工業(yè)的檢測(cè)和維修領(lǐng)域,激光錯(cuò)位散斑干涉測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用明顯增多[1-3]。激光錯(cuò)位散斑檢測(cè)作為重要的檢測(cè)手段正逐漸被了解、引進(jìn)和使用。對(duì)于航空航天工業(yè)中的一些大型金屬蜂窩夾芯部件,由于其材料結(jié)構(gòu)、制造工藝、尺寸形狀等方面的特殊性,傳統(tǒng)的檢測(cè)方法已不再是最為經(jīng)濟(jì)、有效的檢測(cè)手段,但卻恰恰符合激光錯(cuò)位散斑方法可大面積檢測(cè)表面、近表面微變形的特點(diǎn),使得激光錯(cuò)位散斑的優(yōu)勢(shì)得以發(fā)揮。筆者運(yùn)用激光錯(cuò)位散斑技術(shù)對(duì)金屬蜂窩構(gòu)件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),分析了影響檢測(cè)的干擾因素并提出了解決措施。
許多教科書中都有激光錯(cuò)位散斑干涉檢測(cè)技術(shù)的基本原理[4],此處不再贅述。開展檢測(cè)前,首先要考慮的問題是根據(jù)檢測(cè)的具體要求,合理地應(yīng)用激光錯(cuò)位散斑原理,選擇正確的檢測(cè)加載方案。此處檢測(cè)對(duì)象為大型金屬蜂窩蒙皮制件,放置時(shí)靠自身重量固定,表面為曲面,有一定的反光度,內(nèi)外表面均需檢測(cè)。對(duì)這樣的情況,熱加載應(yīng)該是比較有效的檢測(cè)加載手段。
熱加載是對(duì)檢測(cè)物體表面加熱造成檢測(cè)物表面微位移的檢測(cè)方法。通過加熱和停止加熱,熱量透過制件的蒙皮傳至蒙皮與蜂窩的結(jié)合處,引起結(jié)合處受熱變形。正常情況下,蒙皮與蜂窩應(yīng)該是粘接成為一體的;如果存在粘焊等粘接缺陷,其對(duì)應(yīng)結(jié)合處受熱變形的大小將不同于粘接完好部位受熱變形的大小,這種受熱變形量的差異會(huì)通過金屬蒙皮的下表面?zhèn)髦辽媳砻?,在被檢表面形成不同量的微位移。盡管微位移的差別不會(huì)很大,但只要達(dá)到激光波長的量級(jí),也就是說不到一個(gè)微米,就能在激光及攝像機(jī)下形成干涉條紋而顯現(xiàn)出來。激光干涉儀中的攝像機(jī)常常在加載前也就是沒發(fā)生微位移前拍攝一張照片作為參考照片,以后以每三十分之一秒一幀的頻率連續(xù)拍攝,新拍攝的照片與參考照片相減并顯示出來,從而形成實(shí)時(shí)的檢測(cè)過程監(jiān)測(cè),展示微位移從零逐漸增大的變化過程。同樣,也可以在加載后、微位移最大時(shí)拍攝參考照片,物體由受熱到冷卻,微位移由最大到零,計(jì)算機(jī)展示的相對(duì)位移仍然是從零逐漸增大。如有粘接缺陷,將形成錯(cuò)位散斑特有的蝶形干涉條紋。
實(shí)施檢測(cè)時(shí),首先要做的事是通過幾十米的線輪將電接入現(xiàn)場(chǎng),要注意電傳輸?shù)陌踩凸β适欠襁_(dá)到要求。接下來同一般實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)步驟基本一樣:對(duì)準(zhǔn)待測(cè)目標(biāo),使檢測(cè)區(qū)域進(jìn)入視場(chǎng),調(diào)節(jié)光學(xué)剪切照相機(jī)的焦距、錯(cuò)位量、亮度、激光器的光強(qiáng)并進(jìn)行儀器校準(zhǔn)。錯(cuò)位量調(diào)節(jié)至假定的最小缺陷的半徑與直徑之間,因?yàn)楫?dāng)剪切量等于和大于缺陷尺寸的一半時(shí),測(cè)量靈敏度達(dá)到最大且不再繼續(xù)提高。在確定檢測(cè)區(qū)域后,盡量提高激光器的光強(qiáng)。調(diào)節(jié)亮度,使剪切成像在實(shí)時(shí)采集后接近于(但不要達(dá)到)飽和。通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)大型構(gòu)件的試檢測(cè),確定每次檢測(cè)區(qū)域的大小,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)大型構(gòu)件進(jìn)行區(qū)域劃分,在區(qū)域的四角作“十”字或其它標(biāo)記;并且應(yīng)使劃分檢測(cè)區(qū)域的四個(gè)標(biāo)記全部落在計(jì)算機(jī)的檢測(cè)視場(chǎng)中,以保證相鄰被檢區(qū)域之間有適當(dāng)?shù)闹睾希苊饨Y(jié)合部位漏檢。
在現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)比較深刻的感受是:現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)不像在實(shí)驗(yàn)室那么容易。當(dāng)測(cè)試對(duì)象由人工缺陷樣件換成大型的飛行器部件,檢測(cè)地點(diǎn)換成儲(chǔ)存這些部件的工業(yè)大廠房時(shí),原本一流的檢測(cè)儀器可能不再靈敏、好用,甚至難以調(diào)節(jié)到實(shí)驗(yàn)室中平常檢測(cè)所呈現(xiàn)的正常狀態(tài)?,F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)與實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)的理論原理、基本步驟雖然一樣,但現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜,外界影響因素得到強(qiáng)化,會(huì)出現(xiàn)許多實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下不可能產(chǎn)生的干擾,致使儀器檢測(cè)能力的下降、每次檢測(cè)的覆蓋面積變小。故建議,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)時(shí),帶著一塊實(shí)驗(yàn)室中常用的、熟悉的樣件,在干擾大、檢測(cè)狀態(tài)異常的情況下,可用它調(diào)整校驗(yàn)儀器。
實(shí)質(zhì)上現(xiàn)場(chǎng)的主要問題依然是最基本的物理因素如光、振動(dòng)、溫度的變化和干擾問題。習(xí)慣于實(shí)驗(yàn)室工作的人一般對(duì)室外或大廠房中的光照亮度沒有概念,室外自然不用說,即使是開有天窗的大廠房,也比實(shí)驗(yàn)室亮很多。較強(qiáng)的背景光會(huì)令干涉儀的激光光束變得微弱,而大大降低信噪比,使檢測(cè)工作在白天幾乎無法開展?,F(xiàn)場(chǎng)的各種噪聲和振動(dòng)源比實(shí)驗(yàn)室多很多,人員的活動(dòng)、機(jī)器的開動(dòng)、車輛、天車的運(yùn)行、大廠房中穿堂的微風(fēng)都會(huì)對(duì)檢測(cè)形成振動(dòng)干擾。對(duì)于金屬蒙皮蜂窩大型構(gòu)件,一般采用熱加載激勵(lì),冬季的大廠房中溫度較低,用儀器的熱光燈加熱本來就十分勉強(qiáng),且大型構(gòu)件體積大,很小的風(fēng)便會(huì)把熱量帶走,使熱加載無效。在各種干擾的影響下,發(fā)現(xiàn)儀器激光器的功率不夠,熱光燈的熱力不足,每次有效檢測(cè)區(qū)域很小,檢測(cè)進(jìn)度停滯不前。
對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)遇到的這些問題,筆者嘗試了各種解決措施,最終確認(rèn)其中兩種措施效果良好:夜間檢測(cè)和搭帆布棚檢測(cè)。檢測(cè)在夜間進(jìn)行,首先排除了白天陽光的影響,同時(shí)避免了白天一般工作人員活動(dòng)、機(jī)器、車輛開動(dòng)的影響,且夜間電壓相對(duì)穩(wěn)定,環(huán)境噪聲較低。搭帆布棚是利用可移動(dòng)的鋼架、帆布和被檢測(cè)的大型構(gòu)件,搭建一個(gè)將檢測(cè)人員及儀器包圍其中的封閉性空間;這樣,帆布有效地隔絕外界光照、振動(dòng)和空氣對(duì)流的影響,形成了局部的實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)環(huán)境。事實(shí)證明,采取這兩種措施后,外界環(huán)境對(duì)檢測(cè)的干擾基本消失,檢測(cè)圖像質(zhì)量大大提高,檢測(cè)工作得以順利進(jìn)行。
現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)應(yīng)盡量避免在露天進(jìn)行,宜在機(jī)庫、大廠房等室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行。若檢測(cè)只能在露天進(jìn)行,應(yīng)避免雨雪天和刮風(fēng)天工作,并對(duì)陽光、聲波、氣流等進(jìn)行有效地遮擋。即使是在大廠房中的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),周圍光線也會(huì)比實(shí)驗(yàn)室里的光線強(qiáng)許多,且大廠房中總會(huì)有穿堂氣流、空調(diào)機(jī)吹進(jìn)的冷風(fēng)流,高架行車運(yùn)動(dòng)帶來的振動(dòng)、各種機(jī)器、人工敲敲打打的噪聲等,對(duì)這些環(huán)境因素,都要求進(jìn)行有效地遮擋。
圖1~3是大型金屬蒙皮蜂窩構(gòu)件現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的一些結(jié)果,均以相位圖形式展現(xiàn)出來。就蒙皮蜂窩結(jié)構(gòu)件而言,判斷檢測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)是否良好,檢測(cè)結(jié)果是否可信的一個(gè)依據(jù)是,檢測(cè)圖像中的蜂窩格是否清晰可辨認(rèn)。但是,在檢測(cè)結(jié)果的圖像中不一定每次都要看到蜂窩格,因?yàn)橛袝r(shí)為了讓缺陷更明顯而不需要變形很大。而儀器在調(diào)試時(shí),一定要能夠比較清晰地看到蜂窩格,在檢測(cè)開始后的動(dòng)態(tài)顯示過程中也一定要能看清楚蜂窩格,看不到蜂窩格意味著儀器未達(dá)到最佳工作狀態(tài),有可能造成漏檢。一般來說,檢測(cè)相位圖中若有任何凸起或鼓包都屬于異常情況,應(yīng)對(duì)照檢測(cè)部位做判定。如從圖1中,能夠看到比較清晰的蜂窩格,凸起部位也十分明顯。對(duì)于圖1(a)~(c),凸起部位上已經(jīng)看不見蜂窩格,說明凸起是脫粘造成的;圖1(d)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)了一片密集的凸起小鼓包,但凸起部位上蜂窩格仍然清晰可見,說明這些凸起是注膠太多的結(jié)果,不是脫粘缺陷。根據(jù)圖像蜂窩格的清晰性可以判斷缺陷的真假。
圖1 蜂窩格背景下的缺陷檢測(cè)相位和膠太多形成的鼓包圖示例
被檢部件表面上的不規(guī)則因素,如劃痕、污跡、亮點(diǎn)、暗點(diǎn)、微小凸凹、鉚釘、孔洞、甚至蜂窩夾芯板背面的鉚釘和孔洞都可能在檢測(cè)相位圖上形成凸起,以假亂真。所以在每次檢測(cè)進(jìn)行之后,要及時(shí)根據(jù)檢測(cè)圖上出現(xiàn)的異常區(qū)域?qū)φ詹榭幢粰z部件上的相應(yīng)部位,排除表面不規(guī)則因素的干擾,避免誤判。同時(shí)在檢測(cè)過程中,應(yīng)密切注視檢測(cè)圖像動(dòng)態(tài)變化的情況。那些表面不規(guī)則因素雖然會(huì)在檢測(cè)圖像動(dòng)態(tài)過程中產(chǎn)生疑似條紋和一定的亮暗變化,但比較脫粘缺陷,它們不會(huì)在檢測(cè)加載后產(chǎn)生變形,因而不會(huì)在檢測(cè)相位圖上呈現(xiàn)多條的條紋和連續(xù)的亮暗變化。故根據(jù)動(dòng)態(tài)圖像變化的連續(xù)性可以判斷缺陷的真假。
圖2,3分別是某兩次檢測(cè)獲得的相位圖和動(dòng)態(tài)過程截圖。僅從圖2(a)看,方框和圓框內(nèi)的區(qū)域都疑似是缺陷顯示;但在檢測(cè)的動(dòng)態(tài)過程中,見圖2(b),只有方框處有干涉條紋的增加,亮、暗的連續(xù)交替變化。其他部位只是亮、暗程度的增加,并無交替變化;這說明方框區(qū)域是脫粘缺陷。圖3(a)中出現(xiàn)了一個(gè)長條區(qū)域,盡管疑似缺陷,但難以肯定,因?yàn)橥ǔ=茍A形、方形的缺陷較多;重新再檢測(cè)一遍,捕捉動(dòng)態(tài)過程,疑問就會(huì)消除:在長條區(qū)域條紋不斷地增加,亮、暗交替變化,如圖3(b)所示,很明顯是缺陷顯示。
圖2 某檢測(cè)的相位圖與動(dòng)態(tài)過程截圖的示例
圖3 某檢測(cè)的相位圖與動(dòng)態(tài)過程截圖的示例
大型金屬蜂窩構(gòu)件的現(xiàn)場(chǎng)激光錯(cuò)位散斑檢測(cè)時(shí),使用高大的金屬架和不透光的帆布搭成帆布篷是較好的遮擋方式,不但形成了夜間的無光照環(huán)境,還避免了聲波、氣流的影響,最為接近實(shí)驗(yàn)室條件。而如無遮擋,檢測(cè)適宜在晚間進(jìn)行??傊?,就目前激光散斑儀器設(shè)備的檢測(cè)能力而言,真正意義上的、無遮擋的外場(chǎng)或現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)仍然是難以實(shí)現(xiàn)的,必須為檢測(cè)創(chuàng)造出接近實(shí)驗(yàn)室條件的檢測(cè)環(huán)境。
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