張耀回
CTCS-300T列控車載設備配備的DMS監(jiān)測系統(tǒng),只接收來自JRU和TCR記錄的部分數據,沒有對CTCS-300T列控車載設備各部分電源開關、安全輸入輸出模塊 (VDX)、旁路繼電器 (BP)、制動反饋繼電器 (BFB)、冗余繼電器 (RB)、緊急制動繼電器1(EB1)、緊急制動繼電器2(EB2)等狀態(tài)進行監(jiān)測。而CTCS-300T列控車載設備在正常運行或換端啟機的過程中,卻頻繁因VDX和BP、BFB、RB、EB1、EB2等故障導致動車組中途停車或無法正常啟機,使ATP應急指揮人員依托既有DMS監(jiān)測系統(tǒng),無法掌握VDX和關鍵繼電器、A/B系等運行情況,從而導致ATP設備故障延時擴大,嚴重干擾了正常的運輸秩序。
為此,探討應用無接觸式相差磁調制測量原理,對ATP機柜內安全輸入輸出模塊、電源開關和繼電器動作狀態(tài)等進行監(jiān)測,無需對既有動車組列控系統(tǒng)和車輛接口電路做任何變更,對ATP系統(tǒng)不會造成任何安全隱患。
利用非接觸式直流小電流監(jiān)測傳感器,通過DMS采集單元,建成A/B系、安全輸入輸出模塊(VDX)和繼電器控制接口等關鍵設備監(jiān)測系統(tǒng),并將監(jiān)測結果存儲在DMS存儲單元中,用無線方式實時傳回地面,實現對動車組列控系統(tǒng)與外部設備控制接口狀態(tài)的實時監(jiān)測,并根據采集到的信息,快速定位制動接口相關的故障點。
DMS系統(tǒng)中VDX及其驅動、采集繼電器、A/B系監(jiān)測原理圖如圖1所示。
DMS系統(tǒng)增加監(jiān)測部分由智能繼電器電流采集儀 (傳感器)、數據采集單元、數據存儲傳輸單元、安全輸入輸出模塊 (VDX)和繼電器工作狀態(tài)智能判斷模塊等組成。
1.智能繼電器電流采集儀 (傳感器)的功能是將監(jiān)測的 A/B系、VDX 和 BP、BFB、RB、EB1、EB2等繼電器狀態(tài)信號,通過非接觸方式,轉換為數字信號。
圖1 VDX及其驅動、采集繼電器、A/B系監(jiān)測原理圖
2.數據采集單元負責采集傳感器轉換后的數字信號,支持多路輪詢采集。
3.數據存儲傳輸單元的功能是將得到的數字信號,分析、篩選、存儲及遠程傳輸。
4.設計開發(fā)列控車載設備安全輸入輸出模塊(VDX)和繼電器工作狀態(tài)智能判斷模塊,采用嵌入式Linux實時操作系統(tǒng),使系統(tǒng)運行具備良好的實時性和穩(wěn)定性。
CTCS-300T列控車載設備正常啟機自檢時,繼電器動作次序如圖2所示。
圖2 ATP啟機自檢時繼電器動作次序圖
CTCS-300T列控車載設備啟機后 (系統(tǒng)上電),除反饋繼電器 (BFB)外,所有AG繼電器全部落下;ATP啟機7s左右,通過MVB總線將FSB和TCO指令發(fā)送給車輛CCU;1'36",RB↑,EB1和EB2交替閃爍;1'38",RB↓,EB1和EB2保持交替閃爍;1'42",RB↑,EB1保持閃爍,EB2↑,BFB↓。
1.A、B系使用判斷:①傳感器6有信號,傳感器7無信號,A系在使用;②傳感器7有信號,傳感器6無信號,B系在使用。
2.主控端與隔離開關位置判斷:①傳感器6無信號,傳感器7無信號,傳感器5有信號,非主控端或主控端ATP未開機;②傳感器6無信號,傳感器7無信號,傳感器5無信號,非主控端或主控端ATP開關隔離位。
3.ATP啟機到待機過程判斷:①時間1'36",傳感器2有信號,則正常 (RB↑),傳感器2無信號,則報VDX1故障;②時間1'38",傳感器2信號消失,則正常(RB↓);③時間1'42",傳感器2再次有信號,則正常 (RB↑),傳感器4有信號,則正常 (EB2↑),無信號,則報VDX2故障;④傳感器5信號消失,則正常 (BFB↓)。上述步驟正常完成,則ATP正常進入待機模式。
4.從待機到完成制動測試過程判斷:①傳感器1瞬間有信號又消失,則正常 (BP瞬間吸起),無信號則報VDX1故障;②傳感器3瞬間有信號又消失,則正常 (EB1↑),無信號則報 VDX2故障。
5.ATP運行中發(fā)生故障判斷:①傳感器4信號消失,傳感器3有信號,則ATP正常輸出緊急制動;②傳感器2信號消失,傳感器4信號消失,傳感器3有信號,則ATP異常。
DMS系統(tǒng)增加監(jiān)測部分安裝在CRH380B-3658動車組ATP機柜內的實物圖如圖3所示。
通過在長沙電務段CRH380B-3658動車組ATP設備中,加裝非接觸式傳感器采集A/B系電源開關和繼電器等關鍵數據的方式,不但能成功實現正常情況下,對動車組列控車載設備控制接口監(jiān)測數據的實時傳輸,而且使異常情況下列控車載設備故障能夠智能定位。加裝該設備后,CRH380B-3658動車組的良好運用,充分說明了在既有的DMS監(jiān)測系統(tǒng)中,設計開發(fā)的列控接口安全輸入輸出模塊 (VDX)、繼電器工作狀態(tài)智能判斷模塊,不但可使系統(tǒng)運行具備良好的實時性和穩(wěn)定性,而且還可以通過在ATP機柜內利用平衡式相差磁調制測量原理,對監(jiān)測系統(tǒng)和接口電路進行隔離,在不影響動車組安全運行的前提下,實現了對CTCS-300T列控車載設備啟機或運行過程中A/B系、安全輸入輸出模塊 (VDX)、繼電器工作狀態(tài)的實時跟蹤,并結合啟機過程中,列控車載設備在制動測試時各繼電器的動作情況,自動判斷出VDX、繼電器工作是否存在異常,并在DMS客戶終端進行實時報警。為ATP應急指揮人員指導司機 (機械師、ATP應急處置人員)進行應急操作提供有效信息,可以極大的壓縮ATP設備故障延時。
圖3 VDX及其驅動、采集繼電器、A/B系監(jiān)測實物圖
[1] 劉孝凡,肖湘紅.高速鐵路列控車載設備[M].北京:中國鐵道出版社,2011.